如果是原生的 32 位零碎，不须要看此文章

• OpenFans的 x64 零碎没有 raspistill，raspivid，所以无奈通过此命令来操作摄像头

• Python的操作类 PiCamera 须要libmmal.so, 然而此 so 没有 x64 的版本，所以无奈应用PiCamera

  报错如下OSError: libmmal.so: cannot open shared object file: No such file or directory

然而能够应用 opencv/ffmpeg 间接操作 /dev/video0 来失去视频 / 图片

设施

• 树莓派 4B
• CSI 摄像头 1.3 价值 13 元左右
• OpenFans 的 x64 的树莓派零碎

步骤

插入 CSI 的摄像头

蓝色那边在 USB 插口侧

批改配置

因为此零碎没有 raspi-config，rpi-update 等，所以须要本人批改 /boot/config.txt 来减少摄像头

start_x=1             # essential
gpu_mem=128           # at least, or maybe more if you wish
disable_camera_led=1  # optional, if you don't want the led to glow

读取 bcm2835-v4l2 模块

modprobe bcm2835-v4l2

配置开机主动加载
echo 'bcm2835-v4l2' >> /etc/modules

重启

零碎重启后，会呈现一个 /dev/video0 的设施，执行下文命令不会报错即装置胜利

ls /dev/video0

多路拜访

此时，摄像头只能被一个过程拜访，如果心愿多过程同时拜访，能够执行以下步骤。没有此需要则跳过

参考起源:
https://gist.github.com/brute…
https://raspberrypi.stackexch…

1. 装置回路驱动

apt install v4l2loopback-dkms

或者编译装置

apt install raspberrypi-kernel-headers
git clone https://github.com/umlaeute/v4l2loopback
cd v4l2loopback
make
sudo make install

2. 创立/dev/video1

此设施即多路拜访的设施

modprobe v4l2loopback video_nr=1

配置开机主动创立
echo 'options v4l2loopback video_nr=1' > /etc/modprobe.d/v4l2loopback.conf

3. 流转向

以下操作任意一个即可

3.1. 应用 ffmpeg 将 video0 转向到多路video1

apt install ffmpeg
ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0 -vcodec copy -f v4l2 /dev/video1

3.2. 应用 gstreamer 将 video0 转向到多路video1

apt install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! v4l2sink device=/dev/video1

3.3. 应用 v4l2tools 将 video0 转向到多路video1

git clone https://github.com/mpromonet/v4l2tools
sudo apt install liblog4cpp5-dev
make v4l2copy
./v4l2copy /dev/video0 /dev/video1

opencv2 读取摄像头

装置 opencv2

你能够通过如下形式装置opencv2，然而版本不是最新

apt install python3-opencv

或者通过 pip 装置，最新版，然而速度很慢，须要编译 numpy 很久

pip3 install opencv-python

截图 & 录像

会在当前目录输入 10 个image-0~9.jpg 和一个video.avi

import cv2 as cv
 
# 读取设施
cap = cv.VideoCapture('/dev/video0', cv.CAP_V4L)
# 读取摄像头 FPS
fps = cap.get(cv.CAP_PROP_FPS)
 
# set dimensions 设置分辨率
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 800)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 400)
 
video = cv.VideoWriter('video.avi', cv.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'), fps, (800, 400)) # 初始化文件写入 文件名 编码解码器 帧率 文件大小
 
# 录制 10 帧
for i in range(10):
    # take frame 读取帧
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        # write frame to file
        cv.imwrite('image-{}.jpg'.format(i), frame) # 截图
        video.write(frame) # 录制视频
 
# release camera 必须要开释摄像头
cap.release()

图片即摄像头的画面