如果是原生的32位零碎，不须要看此文章
OpenFans的x64零碎没有raspistill，raspivid，所以无奈通过此命令来操作摄像头-
Python的操作类PiCamera须要libmmal.so, 然而此so没有x64的版本，所以无奈应用PiCamera报错如下
OSError: libmmal.so: cannot open shared object file: No such file or directory
然而能够应用opencv/ffmpeg间接操作/dev/video0来失去视频/图片
设施
- 树莓派 4B
- CSI摄像头 1.3 价值13元左右
- OpenFans的x64的树莓派零碎
步骤
插入CSI的摄像头
蓝色那边在USB插口侧
批改配置
因为此零碎没有raspi-config ，rpi-update等，所以须要本人批改/boot/config.txt来减少摄像头
start_x=1 # essential
gpu_mem=128 # at least, or maybe more if you wish
disable_camera_led=1 # optional, if you don't want the led to glow读取bcm2835-v4l2模块
modprobe bcm2835-v4l2配置开机主动加载
echo 'bcm2835-v4l2' >> /etc/modules
重启
零碎重启后，会呈现一个/dev/video0的设施，执行下文命令不会报错即装置胜利
ls /dev/video0多路拜访
此时，摄像头只能被一个过程拜访，如果心愿多过程同时拜访，能够执行以下步骤。没有此需要则跳过
参考起源:
https://gist.github.com/brute…
https://raspberrypi.stackexch…
1. 装置回路驱动
apt install v4l2loopback-dkms或者编译装置
apt install raspberrypi-kernel-headers
git clone https://github.com/umlaeute/v4l2loopback
cd v4l2loopback
make
sudo make install2. 创立/dev/video1
此设施即多路拜访的设施
modprobe v4l2loopback video_nr=1配置开机主动创立
echo 'options v4l2loopback video_nr=1' > /etc/modprobe.d/v4l2loopback.conf
3. 流转向
以下操作任意一个即可
3.1. 应用ffmpeg将video0转向到多路video1
apt install ffmpeg
ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0 -vcodec copy -f v4l2 /dev/video13.2. 应用gstreamer将video0转向到多路video1
apt install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! v4l2sink device=/dev/video13.3. 应用v4l2tools 将video0转向到多路video1
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2tools
sudo apt install liblog4cpp5-dev
make v4l2copy
./v4l2copy /dev/video0 /dev/video1opencv2读取摄像头
装置opencv2
你能够通过如下形式装置opencv2，然而版本不是最新
apt install python3-opencv或者通过pip装置，最新版，然而速度很慢，须要编译numpy很久
pip3 install opencv-python截图&录像
会在当前目录输入10个image-0~9.jpg 和一个video.avi
import cv2 as cv
# 读取设施
cap = cv.VideoCapture('/dev/video0', cv.CAP_V4L)
# 读取摄像头FPS
fps = cap.get(cv.CAP_PROP_FPS)
# set dimensions 设置分辨率
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 800)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 400)
video = cv.VideoWriter('video.avi', cv.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'), fps, (800, 400)) # 初始化文件写入 文件名 编码解码器 帧率 文件大小
# 录制10帧
for i in range(10):
# take frame 读取帧
ret, frame = cap.read()
if ret:
# write frame to file
cv.imwrite('image-{}.jpg'.format(i), frame) # 截图
video.write(frame) # 录制视频
# release camera 必须要开释摄像头
cap.release()图片即摄像头的画面
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