关于qt5:QT下获取Halcon图形窗口鼠标事件并执行相应操作

90次阅读

共计 10586 个字符，预计需要花费 27 分钟才能阅读完成。

1、背景

在视觉我的项目开发过程中碰到了须要应用 Halcon 进行图像算法开发的需要，预计很多视觉工程师都用到过 Halcon 软件开发库，然而实现 Halcon 算法开发后就会遇到一个问题，就是图像的显示、读写、UI 交互等问题，因为 Halcon 具备非凡的图像文件格式 HObject 和数据格式 HTuple，所以说须要格局转换后能力实现绝对应的操作，不过 Halcon 自身也有比拟实用的显示、界面交互的性能，所以如何在 C ++ 或 QT 下应用这些性能成为了接下来须要去钻研和实际的工作。

2、参考信息

Halcon 针对不同的开发环境，给出了不同的开发例程，针对图形显示及界面操作这一块，Halcon 只给出了 C# 的相干例程，其运行后果如下：


其中能够实现在窗口界面创立矩形、圆、椭圆等形态的 Region，并依据鼠标来抉择、拖动和设置尺寸，并实现设置色彩，获取坐标，region 区内二值化、轮廓化等一系列后续操作。

3、指标

实现在 QT 环境下，将 Halcon 窗口贴在 QT 的控件上，并实现上述创立和操作 region 的根本动作。

4、步骤

4.1 Halcon 库的配置
自己应用的是 Halcon12.0 的破解版，目前调用 Halcon 的函数不会出错，然而我的项目中有调用新版本的 Halcon 库有出错情况，目前未查证是不是版本的问题，Halcon 配置次要在 PRO 文件中增加 Include 和 Lib 的援用门路。其中 HALCONROOT 是环境变量中 Halcon 的装置门路。

  #includes
  INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include"
  INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include/halconcpp"

  #libs
  QMAKE_LIBDIR  += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)"
  unix:LIBS     += -lhalconcpp -lhalcon -lXext -lX11 -ldl -lpthread
  win32:LIBS    += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halconcpp.lib" \
                   "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halcon.lib"

4.2 读取图像，并实现图像自适应窗体控件大小
这里我首先创立了一个 QHalconWindow 类，而后在 qt 的 ui 界面将 widget 晋升为 QHalconWindow 类，这样就免去了 Halcon 窗口句柄和 ui 句柄的绑定，间接通过 QHalconWindow 类来调用就行。

qhalconwindow.h 文件

#include <QObject>
#include <QWidget>
#include "HalconCpp.h"

class QHalconWindow : public QWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit QHalconWindow(QWidget *parent = 0,long Width=0,long Height=0);
    virtual ~QHalconWindow(void);

    HalconCpp::HTuple WindowID(void) {return WinID;}   // f 返回窗口句柄

protected:
    void resizeEvent(QResizeEvent*);                 // 窗口大小尺寸调整事件
private:
    HalconCpp::HTuple WinID;
    void OpenWindow(void);
}

Cpp 文件次要是对于窗口基本操作的实现函数

#include "qhalconwindow.h"

using namespace HalconCpp;

QHalconWindow::QHalconWindow(QWidget *parent,long Width,long Height)
    : QWidget(parent)
{resize(Width,Height);
    show();
    OpenWindow();}

QHalconWindow::~QHalconWindow(void)
{CloseWindow(WindowID());
}

void QHalconWindow::OpenWindow(void)
{SetWindowAttr("border_width",0);
    SetCheck("~father");
    HalconCpp::OpenWindow(0,0,100,100,(Hlong)winId(),"visible","",&WinID);
    SetCheck("father");
}

// 批改窗口尺寸
void QHalconWindow::resizeEvent(QResizeEvent *)
{SetWindowExtents(WindowID(),0,0,width(),height());
}

参考 Halcon 中对于 SetDrawingObjectCallback 函数的形容，须要在 c ++ 上面调用时，调用 C ++ 格局的函数，即下图的 Void 的回调函数指针。

然而这个回调函数在程序中须要定义为一个全局函数，次要根据是 Halcon 中介绍，如下：

所以依据这些需要实现 Halcon 窗口中绘制矩形、圆形和直线的操作
4.3 次要的图形绘制和贴图操作见如下代码，其中重点为全局函数的创立来实现抉择 Select、拖拽 Drag 和尺寸 Resize 事件响应。

Widget.h 文件

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QList>
#include <QStack>
#include <functional>
#include "HalconCpp.h"
//#include "qhalconwindow.h"

using namespace HalconCpp;

namespace Ui {class Widget;}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();
    void InitWin(void);
    static Widget* getInstance();

protected:
    void resizeEvent (QResizeEvent*);
    void InitFg(void);

private slots:
    void on_HalconWinD_customContextMenuRequested(const QPoint &pos);
    void onTaskBoxContextMenuEvent();
    void  onTaskDeleteObj();
    void on_btn_DrawRectangle_clicked();
    void on_btn_DrawCircle_clicked();
    void on_btn_DrawLine_clicked();
    void on_btn_ClearAllObj_clicked();
    void AttachDrawObj(HDrawingObject obj);
    void slot_ReceiveData(long);

signals:
    void signal_data(long);
private:
    Ui::Widget *ui;
    //Halcon 窗口的参数
    HTuple WindowIDBuf,FGHandle,Width,Height,Area;
    HTuple WindowWidth,WindowHeight;
    HObject Image;
    QStack<HObject> graphic_stack;
    QList<HDrawingObject> drawing_objects;
    HTuple Draw_Text;
    QList<HTuple>Drawing_Index;
};

#endif // WIDGET_H

次要实现代码

#pragma execution_character_set("utf-8")
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QMessageBox>
#include <QDebug>
#include <QMenu>

void CallBackFunc_Set(long DrawID,long WindowHandle, char* type);
void CallBackFunc_DrawObj(long DrawID,long WindowHandle, char* type);
HTuple selected_drawing_object;
Widget* instance;

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);
    WindowIDBuf = -1;
    Draw_Text=HTuple();
    InitWin();
    instance = this;
    connect(this,SIGNAL(signal_data(long)),this,SLOT(slot_ReceiveData(long)));
}

Widget::~Widget()
{HalconCpp::CloseWindow(WindowIDBuf);
    delete ui;
}

// 建设本身调用
Widget *Widget::getInstance()
{return instance;}

void Widget::InitFg(void)
{
    Hlong disp_width, disp_height;
    // 读取一张图像并获取图像大小
    ReadImage(&Image,"D:/Test_Image/kobe.jpg");
    GetImageSize(Image,&Width,&Height);
    
    // 依据图像的大小批改界面的尺寸大小
    //    disp_width = ui->HalconWinD->width();
    //    disp_height = ui->HalconWinD->height();
    //    ui->HalconWinD->resize(Width[0].L(),Height[0].L());
    //    resize(width()+Width[0].L()-disp_width,height()+Height[0].L()-disp_height);
}

void Widget::InitWin(void)
{InitFg();
    //    HTuple hv_WindowHandleCurrent;
    Hlong WinIDcurrent = (Hlong)ui->HalconWinD->winId();
    WindowWidth = ui->HalconWinD->width();
    WindowHeight = ui->HalconWinD->height();
    OpenWindow(0,0,WindowWidth,WindowHeight,WinIDcurrent,"","",&WindowIDBuf);    
    AttachBackgroundToWindow(Image,WindowIDBuf);
    //    DispObj(Image,ui->HalconWinD->WindowID());
}

void Widget::resizeEvent(QResizeEvent *)
{if(WindowIDBuf>0)
    {WindowWidth = ui->HalconWinD->width();
        WindowHeight = ui->HalconWinD->height();
        SetWindowExtents(WindowIDBuf,0,0,WindowWidth,WindowHeight);
        //       DispObj(Image,WindowIDBuf);
    }
}

// 右键选取后的 Menu 的对应操作函数
void Widget::onTaskBoxContextMenuEvent()
{QAction *pEven = qobject_cast<QAction *>(this->sender()); //this->sender()就是发信号者 QAction
    
    int iType = pEven->data().toInt();
    HTuple position;
    GetDrawingObjectParams(selected_drawing_object,(HTuple("row1").Append("column1")),&position);    
    switch (iType)
    {
    case 1:
    {SetDrawingObjectParams(selected_drawing_object,"color","green");
        QMessageBox::about(this, "tip", pEven->text());
        break;
    }
    case 2:
    {SetDrawingObjectParams(selected_drawing_object,"color","blue");
        QMessageBox::about(this, "tip", pEven->text());
        break;
    }
    case 3:
    {SetDrawingObjectParams(selected_drawing_object,"color","yellow");
        QMessageBox::about(this, "tip", pEven->text());
        break;
    }
    case 4:
    {SetDrawingObjectParams(selected_drawing_object,"color","black");
        QMessageBox::about(this, "tip", pEven->text());
        break;
    }
    default:
        break;
    }
    int Select_DrawID;
    for(int i=0;i!=Drawing_Index.size();++i)
    {if(Drawing_Index.at(i) == selected_drawing_object)
        {
            Select_DrawID=i;
            qDebug()<<"select ID:"<<i<<endl;}
    }
    for(int i=0;i!=Drawing_Index.size();++i)
    {if(Drawing_Index.at(i) == selected_drawing_object)
        {Select_DrawID=i;}
    }
    QString Message_test = pEven->text();
    QByteArray ba = Message_test.toLocal8Bit();
    const char *str = ba.data();
    HTuple Draw_Message(str);
    HTuple Draw_MesObj;    
    CreateDrawingObjectText(position[0],position[1], Draw_Message,&Draw_MesObj);
    AttachDrawingObjectToWindow(WindowIDBuf,Draw_MesObj);
    Draw_Text[Select_DrawID]=Draw_MesObj;    
}

// 右键选取删除操作对应函数
void Widget::onTaskDeleteObj()
{
    int Select_DrawID;
    for(int i=0;i!=Drawing_Index.size();++i)
    {if(Drawing_Index.at(i) == selected_drawing_object)
        {
            Select_DrawID=i;
            qDebug()<<"select ID:"<<i<<endl;}
    }
    if(Draw_Text.Length() >Select_DrawID)
    {DetachDrawingObjectFromWindow(WindowIDBuf,Draw_Text[Select_DrawID]);
        DetachDrawingObjectFromWindow(WindowIDBuf,selected_drawing_object);
    }
    else
    {DetachDrawingObjectFromWindow(WindowIDBuf,selected_drawing_object);
    }
}

// 右键响应事件
void Widget::on_HalconWinD_customContextMenuRequested(const QPoint &pos)
{    
    HTuple Row_Mouse,Column_Mouse,Button,position;
    GetMposition(WindowIDBuf,&Row_Mouse,&Column_Mouse,&Button);
    GetDrawingObjectParams(selected_drawing_object,(HTuple("column1").Append("column2").Append("row1").Append("row2")),&position);
    qDebug()<<Column_Mouse.D()<<Row_Mouse.D()<<position[0].D()<<position[1].D()<<position[2].D()<<position[3].D()<<endl;
    
    if(Column_Mouse>position[0] && Column_Mouse<position[1])
    {if(Row_Mouse>position[2] && Row_Mouse<position[3])
        {           
            // 创立菜单对象
            QMenu *pMenu = new QMenu(this);
            
            QAction *pTask1 = new QAction(tr("得分王"), this);
            QAction *pTask2 = new QAction(tr("总冠军"), this);
            QAction *pTask3 = new QAction(tr("MVP"), this);
            QAction *pTask4 = new QAction(tr("单场 81 分"), this);
            QAction *action=new QAction(this);
            QAction *pDelete = new QAction(tr("追寻黑曼巴！"), this);
            
            pTask1->setData(1);
            pTask2->setData(2);
            pTask3 ->setData(3);
            pTask4->setData(4);
            action->setSeparator(true);
            pDelete ->setData(5);
            
            // 把 QAction 对象增加到菜单上
            pMenu->addAction(pTask1);
            pMenu->addAction(pTask2);
            pMenu->addAction(pTask3);
            pMenu->addAction(pTask4);
            pMenu->addAction(action);
            pMenu->addAction(pDelete);
                       
            // 连贯鼠标右键点击信号
            connect(pTask1, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onTaskBoxContextMenuEvent()));
            connect(pTask2, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onTaskBoxContextMenuEvent()));
            connect(pTask3, SIGNAL(triggered()),this, SLOT(onTaskBoxContextMenuEvent()));
            connect(pTask4, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onTaskBoxContextMenuEvent()));
            connect(pDelete, SIGNAL(triggered()),this, SLOT(onTaskDeleteObj()));
            
            // 在鼠标右键点击的中央显示菜单
            pMenu->exec(cursor().pos());
            qDebug()<<cursor().pos().x()<<cursor().pos().y()<<endl;
            
            // 开释内存
            QList<QAction*> list = pMenu->actions();
            foreach (QAction* pAction, list) delete pAction;
            delete pMenu;
        }
    }
}
// 画矩形框
void Widget::on_btn_DrawRectangle_clicked()
{   
    HTuple Rect_ID;
    CreateDrawingObjectRectangle1(100,100,200,200,&Rect_ID);
    SetDrawingObjectParams(Rect_ID,"color","red");
    qDebug()<<"Rect_ID"<<Rect_ID.D()<<endl;
    Drawing_Index.append(Rect_ID);
    // 转换句柄为 HDrawingObject
    HDrawingObject draw=HDrawingObject(Rect_ID);
    AttachDrawingObjectToWindow(WindowIDBuf,Rect_ID);
    AttachDrawObj(draw);
}


void Widget::AttachDrawObj(HDrawingObject obj)
{drawing_objects.append(obj);
    obj.SetDrawingObjectCallback("on_resize",(void*)CallBackFunc_DrawObj);
    obj.SetDrawingObjectCallback("on_drag",(void*)CallBackFunc_DrawObj);
    //    obj.SetDrawingObjectCallback("on_attach",CallBackFunc_Set);
    obj.SetDrawingObjectCallback("on_select",(void*)CallBackFunc_Set);
    //    AttachDrawingObjectToWindow(ui->HalconWinD->WindowID(),obj);
}

//Drag 和 Resize 对应的回调函数，这里用 UI 的一个本身指针将全局函数的变量传递给 UI，从而调用 UI 下的函数
void CallBackFunc_DrawObj(long DrawID,long WindowHandle, char* type)
{Widget::getInstance()->signal_data(DrawID);
}

//Drag 和 Resize 对应的 UI 中的处理函数
void Widget::slot_ReceiveData(long DrawID)
{
    int Select_DrawID;
    for(int i=0;i!=Drawing_Index.size();++i)
    {if(Drawing_Index.at(i) == (HTuple)DrawID)
        {
            Select_DrawID=i;
            qDebug()<<"delete ID:"<<i<<endl;}
    }
    if(Draw_Text.Length() >Select_DrawID)
    {DetachDrawingObjectFromWindow(WindowIDBuf,Draw_Text[Select_DrawID]);
    }
}

// 选取矩形框对应的回调函数
void CallBackFunc_Set(long DrawID,long WindowHandle, char* type)
{  
    selected_drawing_object=DrawID;
    SetDrawingObjectParams(DrawID,"color","blue");
    HObject Region;
    HTuple Area,row,column;
    GetDrawingObjectIconic(&Region,DrawID);
    AreaCenter(Region,&Area,&row,&column);
}

// 革除窗口所有图形
void Widget::on_btn_ClearAllObj_clicked()
{for(int i=0;i!=Drawing_Index.size();++i)
    {ClearDrawingObject(Drawing_Index.at(i));       
    }
    for(int j=0;j<Draw_Text.Length();++j)
    {ClearDrawingObject(Draw_Text[j]);
    }    
    Drawing_Index.clear();
    Draw_Text=HTuple();}

// 画圆形
void Widget::on_btn_DrawCircle_clicked()
{
    HTuple Circle_ID;
    CreateDrawingObjectCircle(300,300,200,&Circle_ID);
    SetDrawingObjectParams(Circle_ID,"color","red");
    AttachDrawingObjectToWindow(WindowIDBuf,Circle_ID);
}

// 画直线
void Widget::on_btn_DrawLine_clicked()
{
    HTuple Line_ID;
    CreateDrawingObjectLine(300,300,600,600,&Line_ID);
    SetDrawingObjectParams(Line_ID,"color","yellow");
    AttachDrawingObjectToWindow(WindowIDBuf,Line_ID);
}

5、总结

这个知识点自身并不难，而且 Halcon 也带有 c# 的例程，次要当初碰到的难点是无奈了解其回调函数的 Draw_ID 是如何传递的，最初查到 Halcon 的帮忙材料才发现，依照全局回调函数的样子去定义，回调会主动返回你以后所抉择的 Draw_ID，从而能够应用该 Draw_ID 进行你所须要的操作。
最初放上最终的成果：

正文完
qt5
发表至： qt5
2021-03-25
 0
关于qt5:Qt学习笔记Qt使用MFC编译生成dll库在无编程环境电脑出现无法加载dll的问题
关于qt5:项目实战Qt数据分析处理平台兼容各国产麒麟系统上万文件批量导入折线图散点图正态分布图分析处理导出等
关于qt5:项目实战Qt中英文输入软键盘支持Qt4Qt5触摸和键鼠混合输入等
关于qt5:Qt学习笔记基于Qtopencv的视频播放器