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TB6612FNG 应用阐明
要实现下面的调试和换向性能，咱们能够应用单片机实现的，然而单片机 IO 的带负载能力较弱，而直流电机是大电流理性负载，所以咱们须要功率放大器件，在这里，咱们抉择了 TB6612FNG。
TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具备大电流 MOSFET-H 桥构造，双通道电路输入，可同时驱动 2 个电机。兴许大家更相熟 L298N，其实这两者的应用基本一致的。而且，相比 L298N 的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片，外围电路简略，只需外接电源滤波电容就能够间接驱动电机，利于减小零碎尺寸。对于 PWM 信号输出频率范畴，高达 100 kHz 的频率更是足以满足咱们大部分的需要了。
以下是 TB6612FNG 的主要参数：
最大输出电压：VM = 15V
最大输入电流：Iout = 1.2A（均匀）/3.2A（峰值）
正反转 / 短路刹车 / 停机性能模式
内置过热爱护和低压检测电路
VM 间接接电池即可，VCC 是外部的逻辑供电，个别给 3.3 或者 5V 都行，模块的 3 个 GND 接任意一个即可，因为都是导通的，STBY 置高模块能力失常工作。
实现下面的接线之后，咱们就能够开始管制电机了，上图中红色局部的 5 个引脚管制一路电机，蓝色局部的管制另外一路电机，这里只讲其中的 A 路，B 路的应用是一样的。AO1 和 AO2 别离接到电机的 + 和 -。而后通过 PWMA、AIN2、AIN1 管制电机。其中 PWMA 接到单片机的 PWM 引脚，个别 10Khz 的 PWM 即可，并通过扭转占空比来调节电机的速度。
本文转自《数字空间 WRITE-BUG》
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