关于嵌入式:看门狗

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看门狗的实质是一个定时器，在启动后，须要在肯定工夫内再给它一个信号，俗称“喂狗”，如果没有按时“喂狗”，阐明 MCU 可能处于非正常状态，这时看门狗就向 MCU 发送个复位信号，使整个零碎重启，从新进入失常的工作状态。看门狗命令在程序的中断中领有最高的优先级。

时钟：独立看门狗的时钟源来自 LSI（外部低速时钟），意味着不受内部晶振电路影响，同时就算零碎主时钟产生故障时，也能够失常工作。应用外部晶振，也象征精度并不高，因而只适宜利用在对工夫精度要求比拟低的场合。

计数：独立看门狗的计数器是一个 12 位的递加计数器，计数最大值为 0xFFF，当计数器递加到 0 时，就会产生一个复位信号，重启整个零碎。如果在递加到 0 之前，将重装载数值写入递加计数器，就会由重装载数值开始递加到 0，如此重复，就永远不会到 0，就不会产生复位信号，这个重装载计数值写入递加计数器的过程就叫“喂狗”。

重装载数值来自重装载寄存器（IWDG_RLR），这个值大小决定独立看门狗的溢出工夫（复位倒计时）。

/*
* STM32
* 函数名：void IWDG_Init(uint16_t period)
* 输出参数：period- 设置喂狗周期，单位 ms
* 输入参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：初始化独立看门狗的喂狗工夫
* 刷新工夫计算：Prescaler/LSI*Reload
*/
void IWDG_Init(uint16_t period) {
    hiwdg.Instance = IWDG; // 抉择独立看门狗
    hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256; // 设置预分频
    hiwdg.Init.Reload = 40000/256*period/1000; // 设置重装载值
    if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK) // 初始化独立看门狗
    {Error_Handler();
    }
}

总结：独立看门狗蕴含一个 12 位递加计数器，从用户定义的 t 开始递加到 0，必须在 t~0 之间喂狗，否则复位重启。

窗口看门狗，蕴含一个 7 位递加计数器，从用户定义的 t 开始递加到 64，必须在 t~64 之间喂狗，在 t 之前或者 64 之后喂狗，也会导致复位重启。这里的 t 值，称之为窗口下限，由用户自定义设置；这里的 64，称之为窗口上限，是零碎固定的。窗口看门狗计数器必须在上窗口和下窗口之间被刷新（喂狗），不能过早，也不能过晚，这也就窗口看门狗中的“窗口”含意。

时钟：窗口看门狗的时钟源来自 PCLK1（最高 36MHz），通过 4096 分频，再通过 WWDG_CFG 的 Bits[8:7]位 WDGTB 分频失去，WDGTB 反对 2^n 分频（0≤n≤3）。

计数：窗口看门狗的计数器是一个 7 位的递加计数器，计数最大值为 0x7F，当计数器递加到 0x3F 时，就会产生一个复位信号，重启整个零碎。当递加计数器递加到 0x40 时，如果使能了提前唤醒中断（WWDG_CFG 的 Bits[9]位 EWI 设置为 1），则会产生提前唤醒中断，在该中断能够保留重要数据或者向 WWDG_CR 从新写入新计数器值，实现喂狗操作。一旦 0x40 变为 0x39，零碎将进行复位，因而必须在一个窗口看门狗计数周期内实现喂狗操作。WWDG_CR 的 Bits[7]位 WDGA 为窗口看门狗使能位，当为 1 时，窗口看门狗才工作。

窗口：窗口看门狗的 WWDG_CFG 的 Bits[6:0]位为窗口上边界值，该值应小于计数器最大值 0x7F，大于窗口下边界值 0x3F。

窗口看门狗初始化
“HAL_WWDG_Init()–HAL 库零碎函数”函数会回调“HAL_WWDG_MspInit()–HAL 库零碎函数”进行硬件相干初始化。

窗口看门狗中断解决
使能中断后，当窗口看门狗计数到 0x40 时，会进去提前唤醒中断，在该中断处理函数里，用户能够保留数据或喂狗。

/*
* 函数名：void WWDG_IRQHandler(void)
* 输出参数：无
* 输入参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：WWDG 的中断处理函数
*/  
void WWDG_IRQHandler(void) {HAL_WWDG_IRQHandler(&hwwdg);  // HAL 库的零碎函数
}  


/*
* 函数名：void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg)
* 输出参数：hwwdg-WWDG 句柄
* 输入参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：提前唤醒中断回调函数
*/  
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg) {ClearWWDG(); // 用户函数内调用 HAL 库的零碎函数“HAL_WWDG_Refresh()”刷新计数器值，实现喂狗操作  
    printf("------- 复位前保留数据 ------\n\r");
    printf("--------- 软件喂狗 --------\n\r");
}

正文完