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国内起起伏伏的疫情总算进入稳定期，但还是时不时爆出确诊的新闻，尤其是境外输出的病例。
长期不在家或者旅行的时候，最放心的莫过于留在家里的奴才。疫情让我关注起了宠物喂食器，这种设施适宜比拟懒的人，设置好就不必操心的。
网上搜了一下，根底也要两三百，能联网性能的，看上的价格都不低。贫困进步了咱们的创造力，本人动手做一个吧。
钻研了几个网上的教程（可放链接），感觉能够再进一步优化，退出电子的灵魂。
纸箱做外壳，比拟好设计，后边做好了还能够去换成亚克力之类。
资料：
- 一个大纸箱 0 元
- 三明治开发板，自家产 0 元（套件 **）
- 加速电机某宝 24 元
- 电子秤模块某宝 43.5 元（选配）
- 雪糕棒、胶枪等根本工具
性能：
1. 定时喂食，周定时循环，食量可选
2. 手机可操控，点击抉择喂食份量
3. 能够看喂食记录
4. 余粮有余告警
5. 语音播放
原理：
搜寻了一下，目前市面上宠物喂食器，外围局部根本都是这种构造，两头是个转轮，高低是成对角的两个扇形。食粮从上边漏下，被转动的转轮带到底部的另一边的扇形再漏到盘子里。
参考了几个 DIY 的教程，都不太是我想要的，综合了一下，外围构造能够简化为转轮 + 电机 + 外壳的构造，退出 Wi-Fi 模组作为智能化通道，应用涂鸦 IoT 开发平台的公版 App，一条龙搞定。思考老本和可塑性，外壳暂用纸箱试试水。当然有条件的能够换成亚克力或者 3D 打印，咱就简略点能满足需要。
电机思考老本和力矩，选个小的加速电机。转轮的话，想想能够用雪糕棒搭。抽象化的构造草图如下：
丑是丑了点，意思大概是这个意思
制作过程：
1. 首先，制作转轮，用雪糕棒搭一个正六边形，为了更好的固定，我选用瓶盖作为撑持，这样两头能够拧螺丝与电机，前期周边空隙打胶固定。
参数：直径 7.5cm。
因为圆形胶带圈正好是 7.5cm 内径，胶带圈高度 1.5 cm，割进去一个圆环备用。
2. 接下来制作粮仓。保洁阿姨赞助的大纸箱，大略开展每个立体 20*60cm，四个面做了下大概性能划分，一个大纸箱足够。
为了不便我把粮仓的底边设计成 20cm，制作 4 个等边梯形，高、上边、底边别离 10cm、10cm、20cm，拼接起来作为储粮仓。
3. 切一个 10cm 边长的正方形，两头切出一个 120 度的扇形，直径 7.5cm，作为储粮仓底部封口。
4. 做一个边长 20cm 的正方形，核心割同样大小扇形，两头依据电机柱大小，割一个小圆能让电机伸出。
5. 给电机制作一个支架，将核心部件组装，放上转轮拧入螺丝固定。而后将储粮仓放在最上方，整个外围构造搞定。这里能够先不固定，为了后边调试不便。
6. 制作粮道。食粮从扇形区域漏下来后，被转轮扫到另一侧扇形，而后通过粮道滑到盘里。这样整个外围机构根本就实现了。120 度的扇形区域能够无效的避免食粮漏上来，问我怎么晓得的？因为我试过半圆形，一言难尽，说多了都是泪。
7. 拿出开发板，代码编写。主控 MCU 手头有一个 ST 的 STM32G071 的开发板，Wi-Fi 模组和 MOS 驱动板，用的涂鸦三明治开发板。
涂鸦 IoT 开发平台还是很好用的，App 和面板都有公版，对接移植一下 MCU SDK，简略不便。这里避免有打广告的嫌疑，就不多介绍了，感兴趣的能够本人去体验下开发流程，外面还有原理图和 MCU SDK 都能够查看下载：
https://auth.tuya.com/?from=https%3A%2F%2Fiot.tuya.com%2F&_source=072f2e513c2707a46e5b89eb6126ddeb
MCU 串口和 Wi-Fi 语音模组通信，开发板自带喇叭，能够和 App 配合自定义语音场景播报。比方：一开始喂食时就播放“二狗子，吃饭了”。电子秤模块是我起初加的，也是串口通信，用来检测残余食粮的多少，食粮低于设定值就会给手机推送缺量告警。
（限于篇幅，不详细描述了，对具体源代码以及 BOM 和 PCBA 原理图等开发材料感兴趣的， 能够增加我的助手号 Wechat 支付：13588011326）
8. 装粮调试。理论测试时候，总的感觉，纸箱的精确度还是有些要求的，加速电机的力量根本可满足需要，不过须要转轮的螺丝拧紧。两头有几次转轮的螺丝打滑造成了卡顿，起初加上垫片好了很多。后续如果有机会，转轮和电机的构造应该还会再优化一下。
9. 按理论需要增高储粮仓。在漏斗的上方减少一个长方体，扩充粮仓空间，能够依据本人理论需要确定高度。
10. 调试结束，组装外壳。最外边用一个外壳把外部解构罩起来，不便按需要固定
11. 看着有点枯燥，画个皮神丑化一下。谁说攻城狮不能有审美，技术不够，数据来凑，方格法画皮卡丘，皮卡皮！
12. 最初再拿出祖传丙烯颜料上个色，搞定出工！
后果展现：