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简介
这个矩阵提供了常见的三维变换矩阵（旋转、缩放、挪动等）的运算，能够间接用于 webgl 或 three.js 等前端 3D 技术相干。
本工具自身是平台无关的，能够在所有反对 JS 和 TS 的环境中应用，包含 H5、各种小程序、uni-app 等。
舒适提醒：应用中如果遇到任何问题，都能够点击此处给咱们提 Issue。
引入
你须要执行上面的装置命令：
npm install --save jsdoor而后在须要应用中央引入：
import Matrix4 from 'jsdoor/Matrix4/index.js';创立实例对象
Matrix4 是一个列主序存储的 4 ×4 矩阵，应用该矩阵对象的第一步是像上面这样获取该对象，参数 initMatrix4 可选，你能够传递一个初始化矩阵或默认采纳单位矩阵 E 初始化。
var matrix4=Matrix4(initMatrix4);变换不是间接作用在具体的点上，而是先求解出一系列变换的变换矩阵，最初利用在具体点上。
根本运算
value
返回 matrix4 以后记录的外部矩阵：
var val=matrix4.value();比方采纳默认值初始化的矩阵对象，打印后果如下：
(16) [1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1]multiply
两个矩阵相乘：
matrix4.multiply(newMatrix4[, flag]);第一个参数应该是一个和 value 打印进去一样格局的一维数组，列主序存储。flag 默认 false，可不传，示意左乘，即 newMatrix4 × matrix4，如果设置 flag 为 true，示意右乘。
use
把变换矩阵作用在具体的点上：
var position=matrix4.use(x, y, z, w);矩阵的目标是对坐标进行变换，use 办法返回齐次坐标 (x, y, z, w) 通过 matrix4 矩阵变换后的坐标值。其中 z 和 w 能够不传递，默认 0 和 1，返回的坐标值是一个齐次坐标。
坐标变换
move
沿着向量 (a, b, c) 方向挪动间隔 dis（其中 c 能够不传，默认 0）：
matrix4.move(dis, a, b, c);scale
以点 (cx, cy, cz) 为核心，别离在 x、y 和 z 方向上缩放 xTimes、yTimes 和 zTimes 倍（其中 cx、cy 和 cz 都能够不传递，默认 0）：
matrix4.scale(xTimes, yTimes, zTimes, cx, cy, cz);rotate
围绕射线 (a1, b1, c1) -> (a2, b2, c2) 旋转 deg 度（方向由右手法令确定）：
matrix4.rotate(deg, a1, b1, c1, a2, b2, c2);a1、b1、c1、a2、b2 和 c2 这 6 个值在设置的时候，不是肯定须要全副设置，还有以下可选：
- 只设置了 a1 和 b1，示意在 xoy 立体围绕（a1, b1）旋转。
- 设置三个点(设置有余六个点都认为只设置了三个点)，示意围绕从原点登程的射线旋转
