前言：
最近接触了一个对于PLC工控的小我的项目，大略场景是，对方一个茶叶工厂。曾经通过各种设施组成了自动化的工控零碎。并且也让我的一个敌人做了茶园监控和茶园天气环境等的web页面展现，然而还没有工控设施的数据显示。
需要：
工控设施曾经连贯到了一台作为上机位的电脑上，所以要获取设施数据。须要在同一局域网上，通过modbus tcp申请对方曾经凋谢的端口。拿到数据贮存到数据库，最初web界面只用按工夫程序获取数据库的数据。
因为拜访对方电脑须要他们提供受权，所以这里演示就以modbus的调试工具，以及前面PHP代码申请示例。
工具：
1. Modbus Slave： 从机端模仿软件，这里测试能够把他作为服务端，PHP为客户端就是取该机子的数据。
2. Modbus Poll： 主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设施，这里测试也只是把他当做客户端应用。
3. ModScan32： 主机/从机模拟程序 ，当前介绍。
4. MThings： 一个国产免费软件， 既能够模仿主机设施 又能够模仿从机设备，当前介绍。
工具操作：
Modbus Slave
1. 创立TCP/IP连贯。
(1). 点击connection->connection，弹出参数窗口，能够按上面确认。
(2). 配置函数，点击setup->slave definition，弹出参数窗口，默认OK就能够。
(3). 批改某项数据的值，双击对应的框，弹出后批改OK就能够。
2. 从机参数阐明：
(1). ID, 机子的设施标识，是slave definition的slave ID
(2). F, 以后节点的函数码，主机获取代码获取设置数据，须要指定的函数。
3. 查看发送和接收数据明细。
(1). 点击display，弹出面板。
留神modbus slave每次连贯只能维持10分钟可能是没有激活。
Modbus Poll
1. 通过Tcp获取从机上的数据。
(1). 连贯，点击connection->connection, 抉择TCP/IP。
(2). 批改为slave机子对应的IP地址和端口，点击保留。
(3). 连贯胜利后，查看读写定义，能够按指定slave配置批改。
(4). 连贯失败，Mbpoll面板会提醒红色字体。面板文字说明如下。Tx = 4示意向主站发送数据帧次数，图中为4次； Error = 0示意通信谬误次数，图中为0次； ID = 1示意模仿的Modbus子设施的设施地址，图中地址为1；F = 03示意所应用的Modbus性能码，图中为03性能码； SR = 1000ms示意扫描周期。红字局部，示意以后的谬误状态，“No Connection”示意未连贯状态。
(5). 查看读写数据。
PHP代码演示：
modbus类库包下载。
composer require adduc/phpmodbus
编写申请
“03 Read Holding Registers”函数示例代码。
<?php
/**
* author: bqs
* desc: 申请modbus地址
* 公众号： ZERO开发
*/
require_once 'vendor/adduc/phpmodbus/Phpmodbus/ModbusMaster.php';
// Modbus master UDP
$modbus = new ModbusMaster("127.0.0.1", "TCP");
// Read multiple registers
try {
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(1, 0, 5);
}
catch (Exception $e) {
// Print error information if any
echo $modbus;
echo $e;
exit;
}
var_dump($recData);die;
// Print data in string format
echo PhpType::bytes2string($recData);
?>环境要求。
1. PHP的LAMP环境曾经搭建结束
2. 能够不必配置虚构域名，间接localhost拜访modubus_tcp_pro.php文件
3. PHP版本最好是5.5，因为7.0以上运行会对类的构造函数命名报错
4. PHP5.5扩大开启了php_sockets
5. 运行胜利后，返回数据，数组的索引须要计算匹配modbus slave的地址名
6. 计算形式:
(索引-1)/24. readMultipleRegisters阐明。参数1：unitId, modbus设施ID，参考slave的slave ID参数2：reference， 地址号，在设施内存中，数据的地址援用，参考slave配置的地址参数3：quantity，线圈，要去设施中读取的数据量，参考slave配置的quantity 5. 申请异样的几种状况。
(1). socket_connect() failedslave的连贯进行了，须要从新开启。(2). Modbus response error code: 2 (ILLEGAL DATA ADDRESS)
从机设备上数据的内容地址不对，能够依据slave的definition的参数，报错能够查看ModbusMaster类的responseCode办法。申请的quantity数超过slave定义的quantity数量也会报内容地址谬误，申请只能小于定义的数量。
7. 对于返回的数组。
如果申请的是5个数据，phpmodbus会返回元素为10的数组。如果是2个，则返回4个元素数组，以此类推。
8. 对于返回数组与slave的数据块地址数据对应的形式。
9. 获取设施上指定数据块的理论的数据。
(1). 枚举某数据块下索引对应的标识。
$devicesDataBlock = [
"0" => "weather",
"1" => "water",
"2" => "voice",
"3" => "electric",
"4" => "air"
];(2). 依据返回数组的过滤出有用的索引，并匹配设施数据标识。理论的数据块索引 = (返回数组的索引-1)/2 前提处于2的不能有余数，所以只须要对后果做判断，残缺代码如下。
<?php
/**
* author: bqs
* desc: 申请modbus地址
* 公众号： ZERO开发
*/
require_once 'vendor/adduc/phpmodbus/Phpmodbus/ModbusMaster.php';
// Modbus master UDP
$modbus = new ModbusMaster("127.0.0.1", "TCP");
// Read multiple registers
try {
$recData = $modbus->readMultipleRegisters(1, 0, 5);
}
catch (Exception $e) {
// Print error information if any
echo $modbus;
echo $e;
exit;
}
// 数据库设施的数据形容
$devicesDataBlock = [
"0" => "weather",
"1" => "water",
"2" => "voice",
"3" => "electric",
"4" => "air"
];
$realData = [];
foreach($recData as $key => $value) {
$indexs = ($key-1)/2;
if (($key-1)%2 == 0) {
$realData[$devicesDataBlock[$indexs]] = $value;
}
}
var_dump($realData);die;
// Print data in string format
echo PhpType::bytes2string($recData);
// 00050000000601030000000A
?>