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开发专栏：商业我的项目实战
OSG 与 OsgEarth 三维开发专栏
需要
开发基于 osg 的三维点云引擎模块。
1. 基于 x，y，z 坐标轴。
2. 可设置原点，设置缩放比例。
3. 可设置 y 轴和 z 轴单位。
4. 三轴中，XY 为 2D 图的程度、竖直方向；Z 轴，对应高度图中的 double 型高度。
5. 引擎核心可设置。
6. 可设置引擎中心点，能够拽拖绕中心点旋转模型。
7. 能够独自以引擎中心点绕 X，Y，Z 轴旋转，拽拖时旋转.
8. 能够组合 XY，XZ，YZ 轴旋转，拽拖时旋转。
9. 依据输出的 bmp 图片以及建模的 txt 高度文件，出现点云。
10. 可复位坐标系，可分明导入的点云。
附赠性能：
11. 反对导入图片，随机高度进行点云模仿。
12. 反对导入 cvs 点云文件（以后仅解析点）。
体验下载地址
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Demo
Demo 局部源码
#ifndef OSGWIDGET_H
#define OSGWIDGET_H
/************************************************************\
* 控件名称：osg3D 点云定制
* 控件形容：* 1. 根底三维框架
* 2. 可设置中心点
* 3. 鼠标中键按下后可挪动中心点
* 4. 反对导入 bmp，bmp+ z 文件，cvs 点云文件
* 5. 反对清空数据，复位视角等操作
* 作者：红模拟 联系方式：QQ21497936
* 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936
* 著作权信息
* 作者：红瘦子(AAA 红模拟)
* 公司：长沙红瘦子网络科技有限公司
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* 联系方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808)
* 版本信息
* 日期 版本 形容
* ... ... ...
* 2021 年 04 月 02 日 v2.0.0 3D 点云导入，XYZ 周固定旋转，复位，清空
导入文件格式反对导入 bmp，定制 bmp+z，cvs 文件
\************************************************************/
#include <QWidget>
#include "OsgViewerWidget.h"
#include "MyManipulator.h"
class AnimationPathCameraMainpulator;
namespace Ui {class OsgWidget;}
class OsgWidget : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit OsgWidget(QWidget *parent = 0);
~OsgWidget();
public:
bool getFixXAxis() const;
void setFixXAxis(bool fixXAxis);
bool getFixYAxis() const;
void setFixYAxis(bool fixYAxis);
bool getFixZAxis() const;
void setFixZAxis(bool fixZAxis);
public:
bool loadFile(QString imageFile, int minZ, int maxZ);
bool loadFile(QString imageFile, float z);
bool loadFile(QString imageFile, QString cloudZFile);
bool loadFile(QString cvsFile, QColor color);
void clear();
void resetCoordinate();
protected:
void initOsg(); // osg 初始化
void loadNode(osg::ref_ptr<osg::Node> pNode);
// 加载场景根节点
protected:
osg::ref_ptr<osg::Node> create3DPointCloud(); // 创立总场景
osg::ref_ptr<osg::Node> createAxisAndGrid(); // 创立坐标轴和线格
osg::ref_ptr<osg::Node> createTickLabel(); // 创立坐标轴的 tickLabel 和单位
osg::ref_ptr<osg::Node> createCloud(std::vector<osg::Vec3> &vectorVec3Vectex,
std::vector<osg::Vec4> &vectorVec4VectexColor);
// 创立点云
protected:
void resizeEvent(QResizeEvent *event);
void keyPressEvent(QKeyEvent* event);
void keyReleaseEvent(QKeyEvent* event);
void mousePressEvent(QMouseEvent* event);
void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);
void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* event);
void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);
void wheelEvent(QWheelEvent* event);
private:
Ui::OsgWidget *ui;
private:
OsgViewerWidget *_pViewer; // osg 场景嵌入 Qt 外围类
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _pRoot; // osg 场景根节点
private:
float _xDistance; // x 轴单个 tick 间距
int _xTickNumber; // x 轴 tick 数(例如：5 的时候，是 6 个，0~5)
float _yDistance; // y 轴单个 tick 间距
int _yTickNumber; // y 轴 tick 数(例如：5 的时候，是 6 个，0~5)
float _zDistance; // z 轴单个 tick 间距
int _zTickNumber; // z 轴 tick 数(例如：5 的时候，是 6 个，0~5)
QString _zUnit; // z 轴单位
float _zTickLabelOffset; // z 轴坐标偏移
QString _yUnit; // y 轴单位
float _zTickUnitLabelOffset; // z 轴坐标偏移
QColor _gridColor; // 轴色彩
QColor _labelColor; // 轴 tickLabel 的色彩
osg::ref_ptr<osg::Node> _pNode; // 模型
osg::ref_ptr<MyManipulator> _pManipulator; // 自定义漫游器
osg::Vec3d _eyeVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角
osg::Vec3d _centerVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角
osg::Vec3d _upVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角
};
#endif // OSGWIDGET_H
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