共计 9727 个字符，预计需要花费 25 分钟才能阅读完成。
简介
OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）3.2 Beta5 版本在 OpenHarmony 3.1 Release 版本的根底上，有以下扭转：性能上有很大的晋升、规范零碎利用开发框架加强、规范零碎分布式能力加强。
本文介绍诚迈科技基于 RK3568 设计的 HCPAD-100 开发板以及基于 RK3566 设计的中控屏 HongzPad2022 在 OpenHarmony 3.2 Beta5 版本上的适配过程。
波及到开发板的增加 /u-boot /linux-5.10/ 分区表 / 根文件系统 / 显示 / 触摸 /USB 的移植过程以及 OpenHarmony 所依赖的驱动个性介绍。
如何增加新的开发板进行编译
参照 DAYU200 的工程配置文件咱们新建本人的编译命令。1)在 device/board/ 目录新建 archermind 目录，新建 rk3568/rk3588/rk3399 目录，并增加相干的工程文件。
2)在 vendor 目录新建 archermind 目录。新建以下几个目录，并增加相干的工程文件。
3)批改 vendor/archermind/hongzos_rk3568/config.json 文件，product_name 改成 hongzos_rk3568，device_build_path 改成第一步新建的目录。
{
"product_name": "hongzos_rk3568",
"device_company": "rockchip",
"device_build_path": "device/board/archermind/rk3568",
"target_cpu": "arm",
"type": "standard",
"version": "3.0",
"board": "rk3568",
通过./build.sh –product-name hongzos_rk3568 来编译出咱们本人开发板的镜像，编译完后对应开发板的 image 镜像放在 out/rk3568/packages/phone/ 目录。相干代码放在文章最初的参考链接。
U-Boot 移植 U -boot 是通过二进制镜像间接放在 device/board/hihope/rk3568/loader 目录下的，这个目录下波及到文件如下：
1)下载 rk 官网公布的 uboot 源码
git clone https://github.com/rockchip-linux/u-boot.git2)批改 make.sh, 指定 RKBIN_TOOLS 的门路
RKBIN_TOOLS=rkbin/tools
3）减少代码读取 ramdisk 分区到指定的内存地位，批改 cmd/pxe.c
#include "boot_rkimg.h"
#define BLK_CNT(_num_bytes, _block_size) \
((_num_bytes + _block_size - 1) / _block_size)
static char* load_ramdisk_from_partition(void *buffer)
{struct blk_desc *desc = rockchip_get_bootdev();
disk_partition_t part_ramdisk_boot;
static char initrd_str[28];
long blk_cnt = 0, blks_read = 0;
long blk_start = 0;
if (part_get_info_by_name(desc, "ramdisk", &part_ramdisk_boot) < 0) {printf("No ramdisk partition\n");
return NULL;
}
blk_cnt = part_ramdisk_boot.size;
blk_start = part_ramdisk_boot.start;
printf("Load from partition' ramdisk 'to address 0x%p, count: %ld total block(s) by ludao\n", buffer, blk_cnt);
blks_read = blk_dread(desc, blk_start, blk_cnt, buffer);
if (blks_read != blk_cnt) {return NULL;}
printf("Read from partition' ramdisk 'done, from 0x%lx total block(s) 0x%lx\n", blk_start, blk_cnt);
sprintf(initrd_str, "0x%p:0x%lx", buffer, blk_cnt*(part_ramdisk_boot.blksz));
printf("Openharmony ramdisk_addr_r = %s\n", initrd_str);
return initrd_str;
}
static int label_boot(cmd_tbl_t *cmdtp, struct pxe_label *label)
if (label->initrd) {if (get_relfile_envaddr(cmdtp, label->initrd, "ramdisk_addr_r") < 0) {
printf("Skipping %s for failure retrieving initrd\n",
label->name);
return 1;
}
bootm_argv[2] = initrd_str;
strncpy(bootm_argv[2], env_get("ramdisk_addr_r"), 18);
strcat(bootm_argv[2], ":");
strncat(bootm_argv[2], env_get("filesize"), 9);
}else{void *buffer = (void *)env_get_ulong("ramdisk_addr_r", 16, 0);
bootm_argv[2] = load_ramdisk_from_partition(buffer);
if(bootm_argv[2]){printk("initrd = %s \n", bootm_argv[2]);
}
}
4）指定穿插编译器和平台开始编译，编译实现后根目录会生成 u -boot.bin
./make.sh CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- rk3568所有相干代码曾经放到开源社区，大家能够下载下来间接编译应用，相干代码放在文章最初的参考链接。
Linux-5.10 移植
1）内核编译脚本
linux 编译脚本的是放在 device/board/hihope/rk3568/kernel 目录下的 build_kernel.sh 文件，因为 kernel/linux/linux-5.10 是公共代码，OpenHarmony 编译脚本是通过打补丁的形式来适配不同平台，不同的平台有本人的内核补丁。
编译脚本会先把 kernel/linux/linux-5.10 拷贝到 out/kernel/src_tmp/linux-5.10/，而后打上 3568 的内核补丁 patch -p1 < kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch 后编译生成本人的镜像，不利于咱们开发，咱们本人开发过程中做如下批改，这样不便咱们开发过程中的批改。
先进入 kernel/linux/linux-5.10 目录 patch -p1 < kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch 批改 device/board/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.sh 正文掉 //patch -p1 < ${KERNEL_PATCH}2)设施树的定制，首先咱们须要有本人的板子的设施树例如 rk3568-chujue-linux.dts
把设施树放到 kernel/linux/linux-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 目录
批改 kernel/linux/linux-5.10/ make-ohos.sh
model_list=(
"TB-RK3568X0 arm64 0xfe660000 rk3568-toybrick-x0-linux Image rockchip_linux_defconfig"
"TB-RK3568X10 arm64 0xfe660000 rk3568-toybrick-x10-linux Image rockchip_linux_defconfig"
)
批改其中的 TB-RK3568X0，把 rk3568-toybrick-x0-linux 改成咱们本人的 rk3568-chujue-linux.dts，TB-RK3568X0 是在 device/board/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.sh 指定的这样编程后生产设施树就是咱们本人开发板的，设施树如果不对，机器将会无奈开机，U-boot 也会无奈开启。
3）内核 config 的定制
文件地位 kernel/linux/config/linux-5.10/arch/arm64/configs/rk3568_standard_defconfig3.2 显示设施须要关上 CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE 配置显示能力失常显示
CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE = y
kernel/linux/linux-5.10/drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c
正文掉
//int panel_simple_loader_protect(struct drm_panel *panel)
4）启动 Logo 定制批改 device/board/hihope/rk3568/kernel 目录的图片即可
5）启动参数的定制
kernel/linux/linux-5.10/ make-ohos.sh
cmdline="append earlycon=uart8250,mmio32,${uart} root=PARTUUID=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 rw rootwait rootfstype=ext4
分区表
1）rk3568 采样的是 GPT 格局的分区表，v3.2 新减少了三个分区 sys_prod, chip-prod,ramdisk 通过批改以下文件来批改分区表的配置, 咱们能够间接应用 dayu 开发板的分区表。device/board/hihope/rk3568/loader/parameter.txt
FIRMWARE_VER:11.0
MACHINE_MODEL:rk3568_r
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER: rockchip
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: rk3568_r
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE:mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(misc),0x00003000@0x00006000(resource),0x00030000@0x00009000(boot_linux:bootable),0x00002000@0x00039000(ramdisk),0x00400000@0x0003B000(system),0x00200000@0x0043B000(vendor),0x00019000@0x0063B000(sys-prod),0x00019000@0x00654000(chip-prod),0x00010000@0x0066D000(updater),-@0x0067D000(userdata:grow)
uuid:system=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
uuid:boot_linux=a2d37d82-51e0-420d-83f5-470db993dd35
device/board/hihope/rk3568/cfg/fstab.rk3568
# fstab file.
#<src> <mnt_point> <type> <mnt_flags and options> <fs_mgr_flags>
/dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/system /usr ext4 ro,barrier=1 wait,required
/dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/vendor /vendor ext4 ro,barrier=1 wait,required
/dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/sys-prod /sys_prod ext4 ro,barrier=1 wait
/dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/chip-prod /chip_prod ext4 ro,barrier=1 wait
/dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/userdata /data f2fs discard,noatime,nosuid,nodev,fscrypt=2:aes-256-cts:aes-256-xts wait,check,fileencryption=software,quota
/dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/misc /misc none none wait,required
2）如何批改 RKDevTool.exe 工具加载的分区表
parameter.txt 文件中的 CMDLINE 字段中有 mtdparts=，其中 0x00002000@0x00002000(uboot) 的括号外面是分区的名字，@前面的 0x00002000 是分区的开始地址，以 4k 为单位的偏移地址，@后面是分区的大小，留神批改的时候要留神连续性，不要有重叠的地位。
根文件系统
1)ramdisk 从 3.1 到 3.2 的变动
3.1 中 ramdisk.Img 是放在 out/kernel/src_tmp/linux-5.10/boot_linux/ 目录下被打包到 boot_linux.img 中。
3.2 的 ramdisk.Img 是间接放在独自的分区外面，由 Boot 在开机的模式不同的状况下抉择加载不同的根文件系统
2）如何批改 ramdisk
在.gn 文件外面增加对应的配置文件，生成的文件将会被放到 ramdisk 镜像外面
image_list += [
"ramdisk",
"updater_ramdisk",
]
显示模块适配
1)Devices tree 配置
通过设施树来关上 mipi 通道 1 的配置和 hdmi 的设施，OpenHarmony 3.2 Beta5 是反对多屏异显的，OpenHarmony 3.1 Release 不反对。
&dsi1 {
status = "okay";
//rockchip,lane-rate = <200>;
dsi1_panel: panel@0 {
status = "okay";
compatible = "simple-panel-dsi";
reg = <0>;
backlight = <&backlight>;
reset-delay-ms = <60>;
enable-delay-ms = <60>;
prepare-delay-ms = <60>;
unprepare-delay-ms = <60>;
disable-delay-ms = <60>;
dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST |
MIPI_DSI_MODE_LPM | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET)>;
dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>;
dsi,lanes = <4>;
panel-init-sequence = [
05 78 01 11
05 14 01 29
];
panel-exit-sequence = [
05 00 01 28
05 00 01 10
];
disp_timings1: display-timings {
native-mode = <&dsi1_timing0>;
dsi1_timing0: timing0 {
clock-frequency = <150000000>;
hactive = <1200>;
vactive = <1920>;
hback-porch = <120>;
hfront-porch = <10>;
vback-porch = <10>;
&hdmi {
status = "okay";
rockchip,phy-table =
<92812500 0x8009 0x0000 0x0270>,
<165000000 0x800b 0x0000 0x026d>,
<185625000 0x800b 0x0000 0x01ed>,
<297000000 0x800b 0x0000 0x01ad>,
<594000000 0x8029 0x0000 0x0088>,
<000000000 0x0000 0x0000 0x0000>;
};
2)内核关上相干的配置
3.2 中默认敞开了 CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE，然而咱们的设施数中字段须要依赖这个配置项，所以须要关上它。
CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE=y
CONFIG_DRM_ANALOGIX_DP=y
CONFIG_DRM_DW_HDMI=y
CONFIG_DRM_DW_HDMI_I2S_AUDIO=y
CONFIG_DRM_DW_HDMI_CEC=y
CONFIG_DRM_DW_MIPI_DSI=y3)HAL 层的适配
源码构造
显示 HDI 须要适配两局部：gralloc 和 display_device。
display device 适配
display device 模块提供显示设施治理、layer 治理、硬件加速等性能。
drm 设施节点定义
在 //device/soc/rockchip/rk3568/hardware/display/src/display_device/drm_device.cpp 文件中，可依据理论状况批改
std::shared_ptr<HdiDeviceInterface> DrmDevice::Create()
{DISPLAY_DEBUGLOG();
if (mDrmFd == nullptr) {const std::string name("rockchip");
int drmFd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR | O_CLOEXEC); // drmOpen(name.c_str(), nullptr);
}
如开发板不反对硬件合成或是有问题的时候，须要在 drm_display.cpp 文件中跳过 gfx 的初始化。
int32_t DrmDisplay::Init()
{
...
...
ret = preComp->Init(); // gfx 初始化，这里须要跳过
DISPLAY_CHK_RETURN((ret != DISPLAY_SUCCESS), DISPLAY_FAILURE, DISPLAY_LOGE("can not init HdiGfxComposition")); // 或者不判断返回值
}
同时在 //device/soc/rockchip/rk3568/hardware/display/src//hdi_gfx_composition.cpp 文件中批改 set_layers 办法，全副应用 CPU 合成显示。
int32_t HdiGfxComposition::SetLayers(std::vector<HdiLayer *> &layers, HdiLayer &clientLayer)
{
#if 0 // CPU 合成
layer->SetDeviceSelect(COMPOSITION_CLIENT);
#else
if ((layer->GetCompositionType() != COMPOSITION_VIDEO) &&
(layer->GetCompositionType() != COMPOSITION_CURSOR)) {layer->SetDeviceSelect(COMPOSITION_DEVICE);
} else {layer->SetDeviceSelect(layer->GetCompositionType());
}
#endif
}
gralloc 适配
gralloc 模块提供显示内存治理性能，OpenHarmony 提供了应用与 Hi3516DV300 参考实现。drm 设施节点定义在 //device/soc/rockchip/rk3568/hardware/display/src/display_gralloc/display_gralloc_gbm.c 文件中，可依据理论状况批改
const char *g_drmFileNode = "/dev/dri/card0";1)Devices tree 配置
咱们的开发板应用的是 gt9XX 的触摸屏，所以咱们把相干的信息配置进去。
gt9xx: gt911@14 {
compatible = "goodix,gt9xx";
reg = <0x14>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&tp_gpio>;
goodix_irq_gpio = <&gpio3 RK_PB4 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
goodix_rst_gpio = <&gpio3 RK_PB3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
/*touchscreen-inverted-x;*/
status = "okay";
};
2)内核驱动配置
关上内核配置 CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX=y
驱动源码外面把所有 ABS_MT_WIDTH_MAJOR 相干的属性去掉。3.2 不辨认有这个属性的输出设施。
kernel/linux/linux-5.10/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c
//input_set_abs_params(ts->input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 255, 0, 0);USB 调试适配
1) 调试工具
开发板的 USB host 是规范的 linux 驱动架构，OpenHarmony 对这块根本不须要做批改，USB 的设施包含鼠标，sdcard 都会默认反对。
USB 作为 devices, 最罕用的性能是连贯电脑，用电脑端的 hdc shell 来调试设施，这样咱们能力在后续工作中抓取日志剖析。
hdc shell“dmesg -Tw”实时获取 kernel 日志
hdc shell“hilog”获取 OpenHarmony 日志
2)USB devices 设施的端口抉择
init.rk3568.usb.cfg 文件中有 Usb 初始化参数设置，其中最次要的是 sys.usb.controller 设置成正确的基地址以及设施类型
"setparam sys.usb.controller fcc00000.dwc3"总结
至此咱们的开发板领有本人的开发基线，也曾经能够进入到桌面，触摸屏，USB 鼠标，hdc 调试都曾经失常工作, 咱们接下来进行下一阶段的适配工作。
参考链接
以下是源码仓库地址
https://gitee.com/harchermindy/vendor_archermind
https://gitee.com/harchermindy/device_board_archermind
https://gitee.com/harchermindy/uboot-rk-openharmony
https://gitee.com/harchermindy/linux-5.10