PCAN 驱动的装置和 Python-can 的应用（Linux）

1. Download

PCAN 须要 peak can driver 和 PCAN-Basic for Linux 进行.

• peak can driver : http://www.peak-system.com/fi…
• PCAN-Basic for Linux : https://www.peak-system.com/q…

注: 能够持续装置页面下端的 pcanview 软件, 对 can 线上的数据进行调试和监控.

2. 装置

将安装包解压后, 参考解压缩后文件中的 README 文件进行装置.

装置 peak can driver

$ cd peak-linux-driver-8.10.0
$ make clean all
$ make -C driver clean
$ make -C lib clean
$ make -C libpcanbasic clean
$ make -C driver all
$ make -C lib all
$ make -C libpcanbasic all
$ sudo make install   

装置 PCAN-Basic

$ cd PCAN-Basic_Linux-4.3.4/libpcanbasic/pcanbasic
$ make clean
$ make
$ sudo make install

注: 装置完驱动后, 须要从新插拔 USB 接口能力应用.

3. Python-can

装置好驱动后, 能够下载 Python-can 模块, 调用进行 can 的 Python 编程.

$ pip install python-can

如果下在失败, 能够指定稍低版本的进行下载

$ pip install "python-can==3.1.1"

能够参照官网或者 github 进行测试, 调用借口进行编程.

官网 : https://python-can.readthedoc…

github: https://github.com/hardbyte/p…