关于linux:Linux如何进行GPIO读写操作的

摘要：本文介绍GPIO的读写，介绍基本原理，以及不同读写形式的性能。

本文分享自华为云社区《Linux 基于sysfs的GPIO读写操作》，作者：一颗小树x 。

前言

最近接触到Linux零碎中的GPIO开发，这里做个小总结，也分享一下；本文会介绍GPIO的读写，介绍基本原理，以及不同读写形式的性能。

一、GPIO sysfs interface 基本原理

在Linux中，最常见的读写GPIO形式就是用GPIO sysfs interface，是通过操作/sys/class/gpio目录下的export、unexport、gpio{N}/direction, gpio{N}/value（用理论引脚号代替{N}）等文件实现的，经常出现shell脚本外面。

首先申明GPIO口，比方GPIO258：（这个命令须要root权限）

echo 258 > /sys/class/gpio/export
而后在/sys/class/gpio，会生成一个新目录，其名字叫gpio258

比方：GPIO258，N对应是258；进入其目录：cd /sys/class/gpio/gpio258

顺次能看到：active_low 、device、 direction 、edge 、power 、subsystem 、uevent 、value

其中比拟罕用的是value文件，它寄存GPIO的值；范畴是：0或1。咱们能够间接对它读写，达到读写GPIO的成果。

二、定义GPIO为输出

比方定义GPIO258为输出，命令如下：（这个命令须要root权限）

echo in > /sys/class/gpio/gpio258/direction 

三、定义GPIO为输入

比方定义GPIO258为输入，命令如下：（这个命令须要root权限）

echo out > /sys/class/gpio/gpio258/direction 

四、读GPIO的值

咱们能够间接对/sys/class/gpio/gpio258 目录下的value文件（寄存GPIO的值），进行读取。

能够用cat 查看读GPIO的值，比方查看GPIO258的值：

cat /sys/class/gpio/gpio258/value
value 只是一个文件，能够通过其余形式读取；写一个python程序，实现读取GPIO的值：

# 定义一个函数，用于读取GPIO258的值。
def read_258():
    with open('/sys/class/gpio/gpio258/value', 'r') as f:
        io_258 = int(f.read())
        print("read_258:%d"%io_258)

# 调用函数
read_258()

五、写GPIO的值

咱们能够间接对/sys/class/gpio/gpio258 目录下的value文件（寄存GPIO的值），进行写值。

能够用ehco 写GPIO的值，比方写GPIO258的值：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio258/value             # output logic 1 level
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio258/value             # output logic 0 level

写一个python程序，实现写GPIO的值：

# 定义一个函数，用于写GPIO258的值。
def write_258(io_str):
    with open('/sys/class/gpio/gpio258/value', 'w+') as f:
        f.write(io_str)
        print("write_258:%s"%(io_str))

# 调用函数
write_258()

通过测试，程序进行一次写操作，耗时0.6ms左右；ehco形式就比拟久了，10ms左右。

六、小案例——设置GPIO为输出，并读取IO值

形式一： 纯shell命令

# 设置GPIO20为输出
echo 20 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction

# 读取IO值
cat /sys/class/gpio/gpio20/value

形式二：shell命令 + Python程序（效率更高）

# 设置GPIO20为输出
echo 20 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction

读取IO值：

# 定义一个函数，用于读取GPIO258的值。
def read_20():
    with open('/sys/class/gpio/gpio20/value', 'r') as f:
        io_20 = int(f.read())
        print("read_20:%d"%io_20)

# 调用函数
read_20()

七、小案例——设置GPIO为输入，并读写取IO值

形式一： 纯shell命令

# 设置GPIO40为输入
echo 40 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio40/direction

# 写IO值，高电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio40/value

# 写IO值，低电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio40/value

形式二：shell命令 + Python程序（效率更高）

# 设置GPIO40为输入
echo 40 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio40/direction

读写IO值：

import time

def read_40():
    with open('/sys/class/gpio/gpio40/value', 'r') as f:
        io_40 = int(f.read())
        print("read_40:%d"%io_40)

def write_40(io_str):
    with open('/sys/class/gpio/gpio40/value', 'w') as f:
        f.write(io_str)
        print("write_40:%s"%(io_str))

start = time.time()
read_40()
write_40("1")
read_40()
end = time.time()
print("读写IO的工夫", end-start)

成果：耗时0.6ms。

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