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历经 203 天，穿梭了 4.72 亿公里之后，美国“毅力号”火星车终于在美东工夫下午 3:55 胜利登陆火星。
完结近 7 个月的旅程后，“毅力号”传回了通过避险摄像机拍摄的第一张火星外表现象。这次，“毅力号”的次要工作是——寻找现代生命的迹象，并收集火星岩石和土壤样本带回地球钻研。
值得一提的是，配合“毅力号”实现探测工作的“机智号”无人机搭载的是骁龙 801 处理器。没错，就是那个用在手机上的骁龙 801。当年，小米 4 用的就是这款芯片。
此外，这也是人类第一次在火星上运行 Linux 零碎。“毅力号”上的无人机“机智号”实际上是通过 Linux 操作系统管制的。不止如此，NASA 还把这个专门为火星无人机开发的 Linux 航行控制系统开源了！
这就是毅力号在火星外表拍摄的第一张图像：
“恐怖 7 分钟”艰巨着陆
2020 年 7 月 30 日，耗资 24 亿美元的毅力号从美国佛罗里达州的卡纳维拉尔角太空部队站发射升空，带着收集火星样本的工作迈出了火星摸索的第一步。
美国宇航局迷信副主任托马斯说，“毅力号是从火星带回岩石的第一步，咱们不晓得这些来自火星的原始样本会通知咱们什么，但无疑是十分重要的，甚至可能包含已经存在于地球之外的生命。”
毅力号进入降落阶段时，以大概 20000 km/h 的速度航行，只管火星的氛围很粘稠，但它仍将给毅力号带来极大的阻力。进入火星大气层大概 80 秒钟之内，航空器外壳内部的温度将达到 1300 摄氏度。
约四分钟后，毅力号的“降落伞”开展，保护性航空器外壳脱落。当毅力号降落到火星外表上方约 4 公里时，它将激活其地形导航系统。
410 秒后（将近 7 分钟），毅力号终于在火星胜利着陆。与 2018 年 8 月的“好奇号”火星车十分类似，它也在着陆时经验了相似的“恐怖 7 分钟”。
火星外表首次有直升机腾飞
毅力号首次将直升机带上了火星，机智号火星无人机将在火星外表飞起几英尺的高度，并在毅力号火星车的四周回旋，收集图像信息。这将是直升机在火星极薄的大气层中首次实现能源航行。
机智号无人机仅重 1.8 公斤，通过顶部装置的 4 个碳纤维螺旋桨提供能源，每分钟转速为 2400 转，功率为 350 瓦。为了配合毅力号的探测工作，它要面对许多挑战。
要晓得，实现直升机在火星上航行是有很大难度的。一方面火星的粘稠大气使得难以获得足够的升力。另一方面因为火星大气层的密度比地球密度低 99%，直升机的旋转叶片也要做的更大，并且转速要十分快能力腾飞。
机智号采纳骁龙 801 处理器，带着 Linux 零碎上火星
因为太空摸索对硬件设施的稳定性要求极高，很多设施都采纳了曾经在高空运行了多年的处理器，机智号也是如此。但值得注意的是，机智号这次没有采纳商业级别的处理器，而是用于手机的民用处理器。这是因为，机智号被 NASA 视为一项“技术演示”，因而违心承受更多危险，于是采纳了民用的骁龙 801 处理器。
此外，因为毅力号的工作对信息的收集和解决要求极高，须要捕获图像、剖析特色，并以 30 赫兹的频率从一帧到另一帧跟踪它们。以往曾经应用多年的商业级处理器已无奈达到规范。而骁龙 801 的实质是一款手机处理器，而且它的主板十分小。它的性能远比其余火星车上的处理器多得多，领有更弱小的计算力。
除了手机处理器，机智号还带来了一个惊喜，将 Linux 带上了火星。
这是人类第一次在火星上应用 Linux 航行控制系统，据 NASA 介绍，机智号应用的软件框架是 JPL 为立方体卫星和仪器开发的，并在几年前就开源了。也就是说，任何人都能应用这个在火星直升机上的软件框架，并将它用在你本人的我的项目上。
太空冒险迈上新台阶，“移民火星”不是梦
毅力号将在火星实现一系列高度简单的工作，为人类摸索现代生物信息和火星土壤钻研提供无力反对。随着毅力号一起登陆火星的机智号也为人类的太空事业迈上了一个更高的台阶。
与此同时，中国的“天问一号”火星车也行将往年 5 月登陆火星。人类的太空冒险仍在持续，兴许“移民火星”在将来的某一天真的将不止是幻想，而真正照进事实。
参考链接：https://spectrum.ieee.org/aut…
https://www.futurezone.de/sci…
GitHub 地址：https://github.com/nasa/fprime