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主动泊车(轨迹)算法工程师
工作职责:
1、创立和利用 Matlab 模型或者 Carsim 仿真来进行算法定义和性能仿真;
2、开发和整合泊车系统对 EPS/ESP/ECM/TCU 的管制要求;
3、设计泊车系统软件和控制算法;
4、主动泊车轨迹布局和跟踪控制算法的设计、仿真与调试;
5、基于摄像头和超声波雷达实现半 / 全自动泊车性能;
6、利用传感器信息交融计算车辆地位和航向;
7、配合测试部门编写测试用例,验证泊车性能和性能;
任职资格:
1、全日制本科及以上学历, 主动控制工程, 车辆工程等相干业余优先;
2、1 年以上轨迹布局、控制系统开发相干工作教训;
3、相熟 Matlab/Simulink 等建模,仿真工具;
4、能用规范的 C /C++ 代码实现算法设计;
5、相熟摄像头和超声波雷达相干的工程利用教训。
6、理解车辆相干常识,相熟车辆底盘管制、车身动力学、轮胎及 EPS/ESP/ECM/TCU 等个性,具备良好数学建模根底;
7、具备泊车门路布局优先;
8、具备较强的英语读写能力;
9、具备较强的责任心和学习能力,有良好的沟通能力;
正文完