关于开源:智能出行-ChinaOSC-2022

ChinaOSC 2022 智能出行开源论坛技术论坛将于 2022 年 8 月 20 日 13:30-17:30 在陕西省西安高新国际会议中心召开。本论坛为从事主动驾驶和车路协同的同行提供一个理解国内外最新成绩和交换探讨的场合。

ChinaOSC 2022 以“开源翻新，引领将来”为主题，将汇聚国内外顶级开源专家和开源组织，为参会者呈上一场精彩巨大的业余盛宴。别缺席，等你来，欢送参会报名！

【智能出行开源论坛】技术论坛

论坛背景介绍

随着汽车从单纯驾驶工具向大型挪动智能终端的转换，车的核心部件由体现能源和操控的传动系统，进而转向体现主动驾驶技术的智能软件系统和处理器芯片。微小的时机下存在着严厉的挑战，次要体现在汽车软件的复杂性。主动驾驶技术的难度不再是单点冲破，而是一个简单的系统工程，须要大量人才在各个方面的致力。主动驾驶的根底技术都源于开源，开源生态建设将间接影响到汽车软件产业的倒退。本论坛邀请了数位来自学术界和工业界的出名学者，每位嘉宾演讲 30 分钟，探讨智能出行的技术倒退及开源对产学研的价值。本论坛为从事主动驾驶和车路协同的同行提供一个理解国内外最新成绩和交换探讨的场合。

论坛主席：杨子江

西安交通大学 传授 / 穿插信息核心技术研究院可信人工智能翻新核心主任 / 坚信科创 CEO。曾任美国西密歇根大学计算机科学系正传授及密歇根大学电子工程与计算机科学系拜访传授。学术兼职包含 IEEE 国内电动车与主动驾驶车技术委员会独特主席、凋谢群岛智能交通与运维开源工作组组长、2020 年 IEEE 国内主动驾驶软件会议主席、2019 年 IEEE 国内软件测试及验证大会独特主席、2019 年中国计算机协会龙星打算软件测试畛域讲师、2018 年国内牢靠软件工程会议程序委员会主席。钻研畛域为软件品质及平安保障。发表论文百余篇及十项美国专利，其中近 40 篇为 CCF A 类论文。取得 ACM SIGSOFT 卓越论文奖，ACM TODAES 最佳期刊论文奖，2022 年在凋谢原子开源基金会创立智能出行工作组，目前的开源我的项目笼罩主动驾驶畛域包含开源芯片、编程语言、操作系统、中间件、人工智能算法在内的全副根底软件。2019 年通过开办坚信科创信息技术有限公司进行技术成绩转化，该公司由图灵奖获得者姚期智院士孵化。

论坛日程安排

主题报告 1：

报告人姓名：
张燕咏

报告人简介：
中国科学技术大学计算机科学技术学院传授，副院长，ACM 中国副主席，ACM 理事会常务理事，国家科技翻新 2030“新一代人工智能”重大项目首席科学家, 曾负责美国罗格斯大学助理传授、副教授、传授。获美国宾州州立大学博士，中国科学技术大学大学计算机本科。张燕咏传授始终从事智能物联网和智能感知等方面的钻研。2017 年获评 IEEE Fellow。

报告题目：
面向主动驾驶的智能感知

报告摘要：
感知 (perception) 是无人驾驶零碎的前端和瓶颈，其指标是利用摄像头、激光雷达、GPS 等传感器，通过对其产生的数据进行学习实现对场景和车位姿的感知。现今的无人驾驶零碎面临数据爆炸、学习模型爆炸、场景爆炸以及车载算力有余等问题，导致很难实现精准、实时的感知。为了解决以上问题，咱们提出基于多模态交融以及端边云合作的感知元模型。该元模型能够实现多种传感器的无效前交融，传感器数据与车载算力及边缘算力的动静适配，并实现跨场景的精准感知。

主题报告 2：

报告人姓名：
单云霄

报告人简介：
中山大学人工智能学院副教授，硕士研究生导师，中山大学计算机学院博士后，美国罗格斯大学 - 武汉大学联培博士。单云霄博士长期从事计算机视觉、机器人等畛域，作为我的项目负责人，承当多项国家、省部级课题，其中国防科技翻新特区我的项目 2 项，科技部重点研发打算骨干成员我的项目 1 项，广东省重点研发打算我的项目多项。申请人在计算机视觉、机器人等方向在 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 等国内驰名期刊杂志发表学术论文 16 篇，其中 SCI 检索 6 篇（中科院 2 区以上论文 3 篇），EI 检索 14 篇（第一作者 4 篇），申请专利 10 件（受权 5 件）。

报告题目：
面向水面自主航行的开源数据与平台

报告摘要：
无人机、无人驾驶、无人船等先进的高智能零碎的呈现正在通过代替人类在顽劣的环境下作业改革人类的工作生存形式，尤其是海洋环境，顽劣的工作环境极大地限度了人类对陆地的摸索，而无人船的呈现正逐步扭转这一情况, 在简单海域执行工作的无人艇逐步成为了学术和产业界的钻研热点。然而，倒退无人船面临较多艰难，一方面，简单的自主航行外围算法开发难度大，另一方面，如何验证开发的算法也是以后无人船技术倒退面临的瓶颈问题。只管通过实船测试可更实在的反映算法的能力，但与无人驾驶车辆和无人机不同，无人船的测试过程要更加的简单, 尤其是心愿通过实船进行测试，测试的老本和难度极高。一种更高效的测试方法是通过无人船仿真平台，其能够保障多种在实船测试中难以构建的简单场景成为可能。例如，简单的海况条件下的大风、海浪、流等都可通过参数的设定生成。此外，通过设定静动静障碍物的轨迹可实现多种海上交互场景的验证。最初，仿真测试可通过动力学仿真软件模仿多种船舶静止模型和理论的航行动静，可验证算法对船舶模型的依赖水平以及其泛华能力。

主题报告 3：

报告人姓名：
徐经纬

报告人简介：
任南京大学计算机科学与技术系副研究员。钻研畛域为智能化软件 DevOps。近年重点摸索包含智能化软件的品质保障、深度学习模型可解释性、以及主动驾驶仿真环境测试平台等钻研，相干论文发表在软件工程畛域 FSE、ICSE、ASE 和 JCST 与机器学习和数据挖掘畛域 KDD、IJCAI、TKDE 等国内期刊和会议中。负责 ICML、NeurIPS、KDD、WWW、SIGIR、AAAI 等国内会议程序委员会委员。

报告题目：
基于 Carla 仿真环境的主动驾驶测试平台

报告摘要：
随着硬件设施、系统软件以及人工智能的高速倒退，带智能部件的简单软件系统在面向人机物交融的场景计算中占有重要的位置。主动驾驶零碎作为一种典型的智能化软件系统，若要实现 DevOps 的流程自动化和继续集成，必须配有高效的自动化测试过程。与传统软件相比，主动驾驶零碎因其面对的环境和智能部件的非确定性，使其在 DevOps 开发过程中的测试环节存在诸多挑战。实在环境下的主动驾驶零碎测试面临如测试代价高和过程不可控等诸多问题，而仿真环境的调测便捷以及高度可控等劣势为主动驾驶零碎的自动化测试提供了可能性。基于仿真环境的主动驾驶测试并非欲速不达，需系统性的设计和构建测试平台。该报告从目前支流的仿真环境 Carla 着手，介绍了一种基于 Carla 的主动驾驶测试平台的架构和实现。该平台反对与目前开源主动驾驶零碎 Apollo 的互联。该平台借助人工智能等伎俩，可针对待测指标高效生成富裕多样性且带语义信息的测试场景。同时，平台还提供了一套闭环测试框架，从动静的带反馈管制的视角撑持主动驾驶零碎视觉信息获取安全性的测试。

主题报告 4：

报告人姓名：
杨子江

报告人简介：

西安交通大学 传授 / 穿插信息核心技术研究院可信人工智能翻新核心主任 / 坚信科创 CEO。曾任美国西密歇根大学计算机科学系正传授及密歇根大学电子工程与计算机科学系拜访传授。学术兼职包含 IEEE 国内电动车与主动驾驶车技术委员会独特主席、凋谢群岛智能交通与运维开源工作组组长、2020 年 IEEE 国内主动驾驶软件会议主席、2019 年 IEEE 国内软件测试及验证大会独特主席、2019 年中国计算机协会龙星打算软件测试畛域讲师、2018 年国内牢靠软件工程会议程序委员会主席。钻研畛域为软件品质及平安保障。发表论文百余篇及十项美国专利，其中近 40 篇为 CCF A 类论文。取得 ACM SIGSOFT 卓越论文奖，ACM TODAES 最佳期刊论文奖，2022 年在凋谢原子开源基金会创立智能出行工作组，目前的开源我的项目笼罩主动驾驶畛域包含开源芯片、编程语言、操作系统、中间件、人工智能算法在内的全副根底软件。2019 年通过开办坚信科创信息技术有限公司进行技术成绩转化，该公司由图灵奖获得者姚期智院士孵化。

报告题目：
智能出行开源我的项目及高校单干打算

报告摘要：
元遨 OpenCarsmos 是在凋谢原子开源基金会下成立对智能出行我的项目群，旨在打造主动驾驶全栈根底软件。目前包含以下我的项目：

JUNO 吉光：主动驾驶及机器人利用开发工具和算法社区，基于云原生的申明式的低码开发平台和环境，提供微服务化的智能出行算法聚合库和参考架构；
DORA：主动驾驶及机器人分布式操作系统 / 中间件，下一代分布式操作系统 / 中间件框架，支持软件定义的车辆与机器人，用 Rust 语言开发，比 C/C++ 车规中间件更安全可靠可信；
ESSA，反对 Stateful Serverless Computing 框架，车路云协同的边缘计算服务和治理平台，补救现有 Stateless Serverless Computing 的性能和业务局限，实用于简单实时利用到云原生和云边协同计算革新；
Oasis 绿洲，主动驾驶模仿仿真测试平台，提供场景描述语言与测试规约表白，桥接真实世界与数字世界，实用于主动驾驶仿真验证与实地测试；
EDIT EV 爱迪特，开源智能电动汽车设计，下一代电动汽车开源架构模块化设计，能够插拔替换；
Hermes，面向汽车畛域 NPU 计算芯片的 Chiplet D2D 互联接口标准，提供面向芯片模块化麻利开发的 Chiplet 模式中的互联接口标准与 NPU 规范，满足多裸片短距高带宽低延时互联并对针对汽车畛域做了车规级设计。

咱们将解释这几个我的项目及探讨和高校对单干打算。

主题报告 5：

报告人姓名：
杜德慧

报告人简介：
华东师范大学软件学院，传授，博士生导师。中国计算机学会 CCF 软件工程、形式化办法专委委员、CCF 高级会员。次要钻研畛域为：可信人工智能、可信软件建模实践与办法，高平安 CPS 零碎、ADS 零碎。主持、参加国家级省部级我的项目十余项，在 ICSE、AAAI、ASE、美国 NASA 形式化办法、SCP、HSB 等期刊及会议发表论文百余篇，曾获 FACS 国内会议最佳论文奖。提出面向平安攸关 CPS 零碎的可信软件建模与验证办法，胜利利用于汽车主动驾驶等安全控制畛域。

报告题目：
主动驾驶场景建模、验证办法及工具平台

报告摘要：
近年来, 随着时空轨迹数据建模及利用钻研的疾速倒退, 时空轨迹数据利用于特定领域建模的钻研引起人们的宽泛关注. 但因为时空轨迹数据所反映事实世界的多元性和复杂性以及时空轨迹数据的海量、异构、动静等特点, 基于时空轨迹数据驱动的平安攸关场景建模的钻研仍面临着挑战, 包含对立的时空轨迹数据元模型、基于时空轨迹数据的元建模办法、基于数据分析技术的时空轨迹数据处理、品质评估等. 针对汽车主动驾驶畛域的场景建模需要, 咱们提出一种基于 MOF 元建模体系构建时空轨迹数据的元建模办法, 依据时空轨迹数据的特色及主动驾驶的畛域常识, 构建了面向汽车主动驾驶的时空轨迹数据元模型; 并基于此, 提出基于时空轨迹数据元建模技术体系的主动驾驶平安场景建模办法, 实现了基于场景建模语言 ADSML 实例化平安场景并构建了平安场景库, 旨在为此类零碎的平安要害场景建模提供一种可行的计划. 此外，咱们设计、开发了面向主动驾驶场景建模及验证的工具平台，反对以可视化的形式建模场景模型，并联合形式化验证技术，对场景模型的动静语义模型进行剖析、验证。

2022 CCF 中国开源大会（CCF ChinaOSC）拟于 2022 年 8 月 20 日至 21 日在陕西省西安高新国际会议中心召开。大会由中国计算机学会（CCF）和凋谢原子开源基金会主办，CCF 开源倒退委员会、西安电子科技大学承办，本届大会的主题为“开源翻新，引领将来”。

作为第一届 CCF 中国开源大会，本届大会将组织特邀报告、开源高峰论坛、开源倒退委员会路演、社区论坛、技术论坛、教育论坛、开源翻新大赛培训等 20 余个不同类型的流动。大会将邀请 10 余位开源及相干畛域中国科学院院士、中国工程院院士与出名专家，为大会带来特邀报告并加入开源高峰论坛等流动。目前已邀请参会的两院院士与出名嘉宾包含中国科学院院士梅宏，中国工程院院士廖湘科，中国科学院院士王怀民，中国工程院院士孙凝晖，中国科学院院士钱德沛，工信部科技司司长谢少锋，国家卓越自然科学基金获得者、清华大学传授胡事民等。本届大会预计将吸引参会单位超过 100 家，作为中国开源畛域的年度盛会，诚挚地邀请开源畛域学术界、企业界、教育界的学者、从业者、师生等前来参会