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背景
最近在调试 RT-Thread 的代码时,应用了 LOG_D 这样的基于串口输入的调试形式进行调试信息或错误信息的打印。调试的 LOG 输入,在代码公布时,不须要逐行的正文掉,只须要更改 DBG_LEVEL,能够【一键敞开所有 LOG,或 LOG 分级过滤输入】,大大提高调试效率。大部分的代码,是调试进去的,LOG 是比拟实用的调试办法。
DEBUG LOG 开启的形式如下:
define DBG_ENABLE
define DBG_SECTION_NAME “main”
define DBG_LEVEL DBG_LOG
include <rtdbg.h>
DEBUG LOG 的应用办法如下:
void dump_system_clk(void)
{
LOG_D("%s:SysClockFreq=%d, HCLKFreq=%d,PCLK1Freq=%d,PCLK2Freq=%d\n",
__func__,
HAL_RCC_GetSysClockFreq(),
HAL_RCC_GetHCLKFreq(),
HAL_RCC_GetPCLK1Freq(),
HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
}
MSH_CMD_EXPORT(dump_system_clk, dump system clock);
问题形容
为了不便,咱们喜爱在调试的时候,把函数名与行号都打印进去,__func__, __line__等。然而,如果打印时,后面的打印格局:如 %s:%d,%d,%d,前面的参数,没有一一对应好,就会引发各种问题!!轻点的:打印的不对,有乱码。重大的:hardfault。如果后期没有标准 LOG 输入,前期标准了,但遗记一一测试 LOG 的输入,某个参数巨多的 LOG 输入,要额定留神下。如果 LOG_E 这样的,个别不会进入触发,但非凡条件触发了,呈现了因为打印引发的【hard fault】。如果你基本分不革除是代码引起的,还是 LOG 输入引起的,调试起来很头疼。我过后敞开 LOG 后,测试没问题,开启 LOG 后,在【排雷】过程中,发现,本人在 LOG_D 时,多了个 %s,或者少了个__func__,就会呈现了【hardfault】。通过重复的确认代码,发现没有异样,最终找到原来是打印时,少了参数。所以,代码编写,须要仔细。
问题复现
参数多了,可能脱漏__func__,多加了 %d,等等,须要认真对待。例子:以下为漏了__func__:
void dump_system_clk(void)
{
LOG_D("%s:SysClockFreq=%d, HCLKFreq=%d,PCLK1Freq=%d,PCLK2Freq=%d\n",
HAL_RCC_GetSysClockFreq(),
HAL_RCC_GetHCLKFreq(),
HAL_RCC_GetPCLK1Freq(),
HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
}
执行 MSH cmd 命令后:
msh >dump_system_clk
[D/main] psr: 0x01000000
r00: 0x04c4b400
r01: 0x04c4b400
r02: 0x04c4b400
r03: 0x20003ed4
r04: 0x2000161c
r05: 0x00000000
r06: 0x2000171b
r07: 0xffffffff
r08: 0x2000161c
r09: 0xffffffff
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x00000001
lr: 0x0800f0cf
pc: 0x0800dd32
hard fault on thread: tshell
thread pri status sp stack size max used left tick error
emq_pms 28 suspend 0x0000007c 0x00000800 08% 0x0000002c 000
tshell 20 running 0x00000084 0x00001000 07% 0x0000000a 000
serial 25 suspend 0x00000088 0x00000400 13% 0x00000007 000
tidle0 31 ready 0x00000050 0x00000800 05% 0x0000000a 000
main 10 suspend 0x0000009c 0x00000800 41% 0x0000000c 000
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:04C4B400
问题解决
加强 LOG 输入时的查看,格式化输入时,参数的数量、格局,解决好。修复的办法:补充上__func__即可!!LOG_D、LOG_I、LOG_E 等调试信息输入,是用来定位程序问题的,自身不能成为问题。
总结:
代码调试中,遇到各种【诡异】的问题,只有仔细,总能找到【精确】的解释或【正确】的答案。代码编写,仔细,调试,仔细,能力产出高质量的代码。正确应用 LOG_D、LOG_E 等,大大提高程序的移植性、可调试性,能进步调试的效率。