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《机器人学原理（Elements of Robotics）》 是一本为本科及以上程度的读者写的机器人教科书。旨在弥合校内机器人业余与深入研究机器人学之间的市场空白和学习需要，让读者从工业和科研利用的角度理解机器人的次要研究课题。
01 书籍介绍
本书介绍了不同类型的机器人以及用于构建机器人的组件，并侧重于介绍机器人算法。书中的算法形容只用到了高中生或者大学新生的数学知识，如微积分，代数和概率论等，深入浅出地解释了定位、建图、图像处理、机器学习和集群机器人等高级主题算法。
这些算法在书里进行了根底的代码示例，从而可能执行具体的计算并提出可行的工作。通过学习这些根底示例，能够为机器人的高阶学习做好充分准备。
算法以绝对形象的程度出现，而不是与任何特定的机器人挂钩。相同，定义了一种通用机器人，它应用了大多数教育机器人独特的元素：带有两个电机的差速驱动、间隔传感器和一些输入显示。
该书蕴含 100 多项工作，其中大部分能够应用根底的教育机器人胜利实现。须要更多计算的工作能够在计算机上编程。文档中提供了 Thymio 机器人和 Python 中独立程序的示例实际。
02 作者介绍
Mordechai Ben Ari 是魏兹曼迷信研究所迷信教学系传授。他写过很多教科书，包含《Mathematical Surprises》。Ben Ari 是 ACM 的卓越教育家，曾取得 ACM/SIGCSE 计算机科学教育卓越贡献奖。
Francesco Mondada 是洛桑理工学院（EPFL）机器人零碎实验室的负责人。
03 书籍目录
1. 书籍举荐 -《基于深度学习的计算机视觉》
- 书籍举荐 -《视频跟踪：实践与实际》
- 书籍举荐 -《深度强化学习》
- 书籍举荐 –《基于 C ++ 的机器学习实操》
- 书籍举荐 –《可解释机器学习》
- 书籍举荐 -《自主移动机器人导论》
正文完
