关于机器人:书籍推荐多无人机规划和任务分配

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书籍：Multi-UAV Planning and Task Allocation
作者：Yasmina Bestaoui Sebbane
出版：CRC Press
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原文：书籍举荐 -《多无人机布局和任务分配》

多机器人零碎是机器人学的一个次要研究课题。随着技术的倒退提高，在事实世界中设计、测试和部署地面机器人成为了可能。本书探讨了多智能体合作零碎的各个方面。它包含队列办法和确定性决策。它还介绍了分布式 RHC（滚动时域管制），以及 conflict resolution、轨迹布局和符号布局。这本书还涵盖了与无限通信，以及遗传算法和博弈论推理。本文还介绍了多智能体决策和优化布局算法以及案例钻研。

· 全面介绍多机器人零碎布局和任务分配
· 摸索多机器人地面布局；航行布局；定向和笼罩；部署、巡逻和觅食
· 包含实在案例钻研
· 解决多智能体合作零碎的各个方面

Yasmina Bestaoui Sebbane（1960 年至 2018 年 12 月离世）是法国瓦勒德埃松埃夫里大学的自动化和机器人学传授。她还是伊夫里大学 PEDR 实验室 IBISC 的 pÜole 无人机负责人，并负责部门负责人（2006–2015 年）。她是学术金棕榈奖获得者（2017 年），领导并参加了许多迷信委员会以及与其余大学的单干，以创立新的教学课程。1989 年，她在法国南特国立高级治理学院（现为南特地方学院）取得了管制和计算机工程博士学位，2000 年，她取得了法国埃夫里大学机器人业余的钻研参谋资格（HDR：适应间接钻研）。她的钻研趣味包含无人零碎的管制、布局和决策，特地是无人驾驶飞行器和机器人。

1. 书籍举荐 -《机器人编程：应用树莓派 3 和 Python 构建和管制自主机器人》