关于机器人:书籍推荐3D点云分析传统深度学习和可解释的机器学习方法

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书籍：3D Point Cloud Analysis: Traditional, Deep Learning, and Explainable Machine Learning Methods
作者：Shan Liu, Min Zhang, Kadam, Pranav
出版：Springer
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原文：书籍下载 -《3D 点云剖析：传统、深度学习和可解释的机器学习办法》

本书介绍了点云及其在工业中的利用、最罕用的数据集。本书次要关注三个计算机视觉工作——点云分类、宰割和配准——这也是所有基于点云的零碎的根底。对传统点云解决办法的概述有助于读者疾速构建背景常识，而对点云办法的深刻学习包含对过来几年的冲破的全面剖析。而后全面介绍了用于点云学习的全新可解释机器学习办法，该办法重量轻且易于训练。书籍中提供定量和定性评估。本书对这三种办法进行了比拟和剖析，以帮忙读者加深了解。

随着 2D 视觉中的深度学习解决办法的文献越来越丰盛，3D 视觉钻研人员的天然偏向是开发点云解决的深度学习办法。自 2017 年以来，对于点云的深度学习办法曾经变得越来越受欢迎，这一畛域的会议论文数继续减少。与 2D 图像不同，点云没有特定的程序，这使得通过深度学习解决点云十分具备挑战性。此外，因为点云的几何个性，传统办法仍在工业中宽泛应用。因而，本书旨在通过全面概述传统办法和最先进的深度学习办法，让读者相熟这一畛域。

本书的次要局部集中在可解释的机器学习作为一种不同的深度学习办法。与传统办法和深度学习办法相比，可解释的机器学习办法具备一系列劣势。这是本书的次要亮点和新鲜之处。通过应用咱们的办法解决三项钻研工作——3D 指标辨认、宰割和配准——读者将理解如何以不同的形式解决问题，并能够将这些框架利用于其余 3D 计算机视觉工作，从而为本人将来的钻研提供灵感。

书籍提供了对于三个 3D 计算机视觉工作（指标辨认、宰割、检测和配准）的大量试验、剖析和比拟，以便读者理解如何解决困难的计算机视觉问题。

刘杉博士，本科毕业于清华大学电子工程系，硕士和博士毕业于美国南加州大学电机工程系，现任腾讯团体卓越科学家和多媒体实验室负责人。退出腾讯之前，刘杉博士曾任职多家寰球 500 强和国内知名企业并负责高级技术和治理职务。自 2017 年退出腾讯，组建规范团队并代表腾讯在多媒体系统，数据压缩和网络传输协定等行业标准畛域获得突破性成绩。同时，率领团队研发和交付多项多媒体核心技术，全面上线腾讯会议，投屏，微视，企鹅电竞等产品并继续服务 QQ 空间和腾讯视频等业务，进而踊跃投入开源云平台和生态建设。刘杉博士深耕多媒体数据压缩、传输协定和零碎、无线网络、IoT 等行业标准畛域，曾多次负责国际标准专家小组主席和联席主席，并屡次在国内顶级学术会议负责畛域主席或做邀请报告。是超过 60 篇学术期刊和会议论文的作者和超过 200 个美国和寰球专利申请的发明人。是已定稿国际标准 H.265/HEVC v4 和正在研发的下一代国内视频编解码规范 VVC 的联结主编。于 2014-2015 年负责 IEEE Signal Processing Society 工业关系委员会委员；2016-2017 负责 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA) 副总裁主管工业关系和倒退。于 2019 年取得 APSIPA 工业首领名称。

Min Zhang 于 2017 年和 2019 年别离取得了中国南京南京科技大学理学院的学士学位和美国洛杉矶南加州大学（USC）维特比工程学院的硕士学位。她于 2018 年夏天退出媒体流传实验室（MCL），取得博士学位，导师为 C.-C.Jay Kuo 传授。她的钻研趣味包含三维计算机视觉、机器学习和感知畛域的点云解决和剖析相干问题，即点云分类、配准、宰割和检测。

Pranav Kadam 于 2020 年在美国洛杉矶南加州大学取得电气工程硕士学位，2018 年在印度浦那 Savitribai Phule Pune 大学取得电子和电信工程学士学位。他目前正在南加州大学攻读电气工程博士学位。他积极参与点云剖析和解决办法的钻研和开发。他的钻研趣味包含 3D 计算机视觉、机器学习和感知。主页：https://pranavkdm.github.io/

郭宗杰（Prof. C.-C. Jay Kuo），美国南加州大学（University of Southern California, USA）传授。于 1987 年取得美国麻省理工学院的博士学位，为南加州大学讯号及影像解决钻研系的系主任，同时为美国南加州大学工程院，数学院，及电脑科学院的一生传授。郭宗杰院士致力于数字媒体解决、多媒体压缩、通信网络技术及嵌入式多媒体系统设计等钻研畛域，为多媒体畛域中最为多产的钻研学者之一，亦是国内驰名的科技领航者。2000 年至 2006 年，郭传授已经负责英特维数位科技公司。台湾友立资讯公司的首席科学家（2005-2006）。从 2007 年起，负责台湾联发科技公司（台湾一线的晶片设计公司）的首席科学家。主页：http://mcl.usc.edu/people/cckuo/

1. 书籍 -《实用指南 | 基于 Python 的 CT 和 PET 的 3D 图像重建》