共计 1697 个字符，预计需要花费 5 分钟才能阅读完成。
摘要： 本文基于小熊派开发板简略介绍了如何在 LiteOS 中移植传感器，从而实现对于传感器的相干管制。
1 hello world
置信大家无论在学习编程语言开始的第一个函数应该是 HelloWorld，本文将从 hello_world_demo 为大家介绍如何实现传感器的移植工作。
首先咱们创立 HelloWorld 工程，抉择 STM32_BearPi → hello_world_demo，工程名称能够自定义。
创立之后咱们点击编译，而后烧录到开发板，关上 VSCode-IoTLink 的串口，并依照图中进行设置串口连贯参数，之后按键 Reset，能够看到串口打印如下图所示。
首先来介绍一下代码运行的简略流程，之前在漫谈 LiteOS 系列中介绍过 LiteOS 的启动流程，咱们晓得在程序下载到开发板之后，首先会按一下 Reset 按键进行开发板的启动，因而在开发板上电之后执行的第一个函数就是 ReSet_Handler 函数。
首先找到对应的启动文件 los_startup.S 文件（依据应用的操作系统以及板子 MCU 系列查找文件目录），能够看到其由汇编语言编写，具体启动流程在漫谈 LiteOS 系列中曾经介绍过，这里只看低 91 行，运行到 main 函数，接下来程序将从 main 函数开始执行。
接下来看 main 函数，在 main 函数中，从硬件初始化到内核初始化，之后初始化串口，再到 link_test() 函数，在该函数中创立了一个工作，其入口函数为 Link_main 函数。
在 Link_main 函数的最初调用了一个函数为 standard_app_demo_main()，依据 IDE 查找咱们能够看到，在我的项目中存在大量的该同名函数，那么编译器如何晓得具体执行的是哪一个呢，能够看到.config 文件中的 user_demo 宏定义使能的是 hello_world_demo, 因而执行的是 hello_world_demo 中的 standard_app_demo_main() 函数，从而依据其外部创立的工作以及入口函数实现了打印 Hello World! This is BearPi!。接下来咱们进行传感器的移植。
2 传感器移植
首先咱们能够看到在该 LiteOS 代码中曾经蕴含了大量的传感器代码，这里以 E53_SC1 为例，当然这些传感器曾经和 BearPi 开发板曾经适配好，如果您想应用本人特定的传感器，能够首先将传感器与开发板进行肯定的移植，包含引脚以及 GPIO 的绑定等等。
首先须要将传感器文件门路增加到编译门路中，以使得编译器能够找到该代码，在 userdemo.mk 中配置传感器文件的相干门路，在该文件中找到 hello_world_demo 局部增加文件门路。具体如下图 83-84 行，接着在源文件和头文件变量中增加自定义的变量，user_sensor_src 和 user_hardware_inc，当然这里如果您间接定义名称为编译门路中曾经存在的 user_hardware_src 和 user_hardware_inc，则无需增加相干代码。
首先咱们须要增加传感器头文件到 helloworld_demo.c 中，以实现前面的相干函数调用。
#include "E53_SC1.h"之后调用构造体，以便后续打印数据。
E53_SC1_Data_TypeDef E53_SC1_Data;而后在 hello_world_demo.c 文件中，增加传感器数据的工作函数。
static int app_sensor_entry()
{Init_E53_SC1();
while (1)
{E53_SC1_Read_Data();
printf("luminance:%dn", (int)E53_SC1_Data.Lux);
osal_task_sleep(2*1000);
}
return 0;
}在主函数中创立传感器工作函数。
osal_task_create("app_sensor_entry", app_sensor_entry, NULL, 0x400,NULL,2);
osal_task_sleep(2*1000);具体如下图
之后咱们编译烧录，通过串口验证一下传感器的移植是否正确。
点击关注，第一工夫理解华为云陈腐技术~
