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前言
做了这么多传感器都是本人玩,这次家里人看不下去了,非得让我整一个紫外线传感器,出门前看看紫外线强度(严正声明:我不是个独身狗!!!(¬◡¬)✧)我看了一下网上还真有适合的模块,于是就整了一个。这次咱们就来做一个智能紫外线传感器。
硬件抉择
万能不变, 便宜好用的(其实最近发现如同也没这么好用,然而的确便宜)的安信可 ESP32S。
紫外线传感器抉择的是微雪的数字 UV 紫外线传感器 UV Sensor C,42 块钱有点小贵 QWQ,然而能够间接获取紫外线强度,不须要本人用模拟量算了,响应波长在 280-430nm,官网材料也很欠缺齐全。
以及咱们设施的外置思考回路 – 翼辉 Spirit 1 边缘计算机。
二、应用步骤
获取代码
为了不便解说逻辑,我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪,要是想间接拿代码跑的敌人能够间接去 灵感桌面的机密宝库 获取代码,或者间接 clone:
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git
下载或者 clone 代码后这次用到的是这个四个文件夹:
cjson:我移植的 cjson 库,就是规范的 cjson 库,放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里,百度一下 cjson 的函数应用就行了。
libsddc:是我移植自官网的 SDDC 库和本人写的 SDK,也是放入 libraries 文件夹里就行。外面是 SDDC 协定的处理函数,咱们不必管。
Waveshare_UV_C: 是微雪官网提供的语音播报模块的库,不过这个库有一点点不同,是给 AVR 架构的芯片做的,编译的时候会弹出一个正告:
不过我看了一下库外面的内容,除了一个如同没有用上的 INT_PIN 定义,其余的应该都能失常应用。
另外在加载库的时候须要抉择 Waveshare:
demo 文件夹外面就是咱们各种传感器的 demo 代码了:
红圈的 LTR390UV_sddc_sdk_demo 文件夹外面就是咱们代码,点进去就能看见 LTR390UV_sddc_sdk_demo.ino 文件,双击文件会主动启动 arduino-IDE 关上代码。在工具 -> 端口 抉择对应的 COM 口而后点击上传就能够把代码烧录到板子里:
具体 arduino 应用教程能够看我之前的文章 arduino 开发领导 和 手把手带你 arduino 开发:基于 ESP32S 的第一个利用 - 红外测温枪(带引脚图)
设施管制命令:
通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设施发送的命令:
获取紫外线强度数据
{ | |
"method": "get", | |
"obj": ["UV"] | |
} |
设施和协定初始化流程:
基于官网 demo 写的不须要做什么批改,次要是设施初始化,管脚配置,和协定初始化局部。
/* | |
* 初始化传感器 | |
*/ | |
void sensor_init() | |
{ | |
// 初始化 I2C | |
if(LTR390_Init() != 0) | |
{Serial.print("LTR390 init err!!!"); | |
while(1); | |
} | |
LTR390_SetIntVal(5, 20); | |
pinMode(INT_OUT, INPUT); | |
// 创立传感器工作,周期性传感器的数据并发送给 EdgerOS | |
xTaskCreate(UV_sensor_task, "UV_sensor_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL); | |
} | |
void setup() {byte mac[6]; | |
Serial.begin(115200); | |
Serial.setDebugOutput(true); | |
Serial.println(); | |
sensor_init(); | |
// 革除一下按键状态机的状态 | |
button.reset(); | |
// 创立按键扫描线程,长按 IO0 按键,松开后 ESP32 将会进入 SmartConfig 模式 | |
sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n"); | |
button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task); | |
xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL); | |
// 启动 WiFi 并且连贯网络 | |
WiFi.begin(ssid, password); | |
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) | |
{delay(500); | |
Serial.print("."); | |
} | |
// 获取并打印 IP 地址 | |
Serial.println(""); | |
Serial.println("WiFi connected"); | |
Serial.print("'ip :"); | |
Serial.print(WiFi.localIP()); | |
Serial.println("'to connect"); | |
// sddc 协定初始化 | |
sddc_lib_main(&sys_cfg); | |
// 获取并打印网卡 mac 地址 | |
WiFi.macAddress(mac); | |
sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n", | |
mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]); | |
// 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID | |
sddc_set_uid(G_sddc, mac); | |
} | |
void loop() { | |
// 运行 SDDC 协定循环 | |
while (1) | |
{sddc_printf("SDDC running...\n"); | |
sddc_run(G_sddc); | |
sddc_printf("SDDC quit!\n"); | |
} | |
// 销毁 SDDC 协定 | |
sddc_destroy(G_sddc); | |
} |
配置设施信息
这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码,要应用的引脚,并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息:
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协定应用的端口号 | |
#define PIN_INPUT 0 // 抉择 IO0 进行管制 | |
#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096 | |
#define ESP_TASK_PRIO 25 | |
#define INT_OUT 14 // 抉择 IO14 中断输入 | |
static const char* ssid = "EOS-Tenda"; // WiFi 名 | |
static const char* password = "1234567890"; // WiFi 明码 | |
static double UV; | |
OneButton button(PIN_INPUT, true); | |
/* | |
* 以后设施的信息定义 | |
*/ | |
DEV_INFO dev_info = { | |
.name = "紫外线感器", | |
.type = "device.UV", | |
.excl = SDDC_FALSE, | |
.desc = "ESP-32S + LTR390UV", | |
.model = "IDUV01B", | |
.vendor = "inspiration-desktop", | |
}; | |
/* | |
* 零碎注册对象汇聚 | |
*/ | |
SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = { | |
.token = "1234567890", // 设施明码 | |
.devinfo = &dev_info, | |
.io_dev_reg = io_dev, | |
.io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev), | |
.num_dev_reg = num_dev, | |
.num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev), | |
.state_get_reg = dev_state_get_reg, | |
.state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg), | |
.dis_dev_reg = dis_dev, | |
.dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev), | |
}; |
回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的地位,在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用,执行正确的动作。
具体 SDK 的解析能够参考 同人逼死官网系列!基于 sddc 协定的 SDK 框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官网系列!从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
/* | |
* 数字量设施对象函数与解决办法注册 | |
*/ | |
NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {// {"set_num_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo 为命令处理函数 | |
}; | |
/* | |
* 显示设施对象函数与解决办法注册 | |
*/ | |
DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {// {"set_dis_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo 为命令处理函数 | |
}; | |
/* | |
* IO 设施对象设置函数与解决办法注册 | |
*/ | |
IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {// {"set_io_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo 为命令处理函数 | |
}; | |
/* | |
* 零碎对象状态获取注册 | |
*/ | |
DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {{"UV", DEV_NUM_TYPE, single_get_sensor}, | |
// {"demo", DEV_NUM_TYPE, num_get_demo}, // demo 为输出命令,字符串为命令处理函数 | |
// {"demo", DEV_IO_TYPE, io_get_demo}, | |
// {"demo", DEV_DISPLAY_TYPE, dis_get_demo}, | |
}; |
数据获取与上报流程
这里是咱们本人编写的解决流程,能够依据你的需要本人更改,收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数,进入对应的处理函数。
static void UV_sensor_task(void *arg) | |
{ | |
double val = 0; | |
while(1) | |
{val = LTR390_UVS(); | |
UV = val; | |
if(digitalRead(8) == 1){Serial.print("UV ="); | |
Serial.println(UV); | |
} | |
delay(300); | |
} | |
} | |
/* | |
* 单次获取数据 | |
*/ | |
sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len) | |
{ | |
double value = UV; | |
snprintf(objvalue, value_len, "%lf", value); | |
return SDDC_TRUE; | |
} |
总结
方才拿去试了一下,里面紫外线强度竟然有 9!我查了一下:
当紫外线为最弱(0 ~ 2 级)时对人体无太大影响,外出时戴上太阳帽即可;紫外线达 3 ~ 4 级时,外出时除戴上太阳帽外还需备太阳镜,并在身上涂上防晒霜,以防止皮肤受到太阳辐射的危害;当紫外线强度达到 5 ~ 6 级时,外出时必须在阴凉处行走;紫外线达 7 ~ 9 级时,在上午 10 时至下午 4 时这段时间最好不要到沙滩场地上晒太阳;当紫外线指数大于等于 10 时,应尽量避免外出,因为此时的紫外线辐射极具备伤害性。
以前齐全没有留神过!没到咱们这紫外线强度这么高!