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题目形容
这是 LeetCode 上的 1976. 达到目的地的计划数 ，难度为 中等。
Tag :「最短路」、「拓扑排序」、「动静布局」
你在一个城市里，城市由 $n$ 个路口组成，路口编号为 $0$ 到 $n – 1$，某些路口之间有 双向 路线。输出保障你能够从任意路口登程达到其余任意路口，且任意两个路口之间最多有一条路。
给你一个整数 n 和二维整数数组 roads，其中 $roads[i] = [u_i, v_i, time_i]$ 示意在路口 $u_i$ 和 $v_i$ 之间有一条须要破费 $time_i$ 工夫能力通过的路线。你想晓得破费 起码工夫 从路口 $0$ 登程达到路口 $n – 1$ 的计划数。
请返回破费 起码工夫 达到目的地的 门路数目。因为答案可能很大，将后果对 $10^9+7$ 取余 后返回。
示例 1：
输出：n = 7, roads = [[0,6,7],[0,1,2],[1,2,3],[1,3,3],[6,3,3],[3,5,1],[6,5,1],[2,5,1],[0,4,5],[4,6,2]]
输入：4
解释：从路口 0 登程到路口 6 破费的起码工夫是 7 分钟。四条破费 7 分钟的门路别离为：- 0 ➝ 6
- 0 ➝ 4 ➝ 6
- 0 ➝ 1 ➝ 2 ➝ 5 ➝ 6
- 0 ➝ 1 ➝ 3 ➝ 5 ➝ 6示例 2：
输出：n = 2, roads = [[1,0,10]]
输入：1
解释：只有一条从路口 0 到路口 1 的路，破费 10 分钟。提醒：
- $1 <= n <= 200$
- $n – 1 <=$ roads.length $<= \frac{n \times (n – 1)}{2}$
- $roads[i].length == 3$
- $0 <= u_i, v_i <= n – 1$
- $1 <= time_i <= 10^9$
- $u_i != v_i$
- 任意两个路口之间至少有一条路。
- 从任意路口登程，你可能达到其余任意路口。
Dijkstra + 拓扑排序 + DP
为了不便，咱们记 roads 为 rs，令点数为 n，边数为 m。
边数与点数不在一个数量级上（$m \approx n^2$），属于「浓密图」，咱们能够应用「邻接矩阵」进行存图，同时应用奢侈 Dijkstra 求解从 $0$ 号点到其余点的最短路，记为 dist 数组，$dist[i] = x$ 代表以 $0$ 号点为终点到到 $i$ 点的最短门路为 $x$。
当咱们预处理出 $0$ 点到其余点的最短距离后，思考如何统计从 $0$ 点到 $n – 1$ 点，且门路和为 $dist[n – 1]$ 的计划数。
一个容易想到的性质：在任意的非法计划中，路径的该门路中的每个点时，都是以最短门路的形式达到的。
应用「反证法」证实该性质的正确性：假如其中一条非法门路为 a -> ... -> k -> ... -> z（其中 a 为 $0$ 号点，z 为 $n – 1$ 号点），其为非法门路，意味着从 a 到 z 的门路和为 $dist[n – 1]$。若咱们在通过某个途经点，假如为 k 时，所路径的门路总和 $x$ 不是 $dist[k]$ 的话，意味着咱们能够调整从 a 到 k 的门路，使其变为 $dist[k]$，而后续门路不变（从 k 到 z 的门路不变）来失去一条门路和比 $dist[n – 1]$ 要小的从 a 到 z 的门路，这与 $dist[n – 1]$ 为从 a 到 z 的最短路抵触。
至此，咱们证实了「在任意的非法计划中，路径的该门路中的每个点时，都是以最短门路的形式达到的」这一性质。
利用该性质，咱们能够对图进行「重建」，对于原图中点 $a$ 与点 $b$ 权重为 $c$ 的无向边，咱们依据 $dist[a]$、$dist[b]$ 和 $c$ 三者关系建设有向边，并统计入度：
- 若有 $dist[b] = dist[a] + c$，在新图上减少从 $a$ 到 $b$ 的权重为 $c$ 的有向边，同时 $b$ 入度加一;
- 若有 $dist[a] = dist[b] + c$，在新图上减少从 $b$ 到 $a$ 的权重为 $c$ 的有向边，同时 $a$ 入度加一。
构建新图的目标是可能在跑「拓扑排序」过程中进行 DP，统计计划数。
定义 $f[i]$ 为从 $0$ 达到 $i$ 点的计划数，$f[n – 1]$ 为答案，同时咱们有不言而喻的初始化条件 $f[0] = 1$。
不失一般性思考 $f[i]$ 如何计算，若咱们存在一条从 $i$ 到 $j$ 的出边，并且 $f[i]$ 已确定更新实现（通过判断 $i$ 的入度是为 $0$ 得悉，入度为 $0$ 意味着曾经没有其余状态能够更新 $f[i]$），咱们能够用 $f[i]$ 来更新 $f[j]$，即有 $f[j] = f[j] + f[i]$，含意将达到 $i$ 的门路数累加到达到 $j$ 的门路数中，同时更新 $j$ 的入度。
代码：
class Solution {int N = 210, MOD = (int)1e9+7;
long INF = (long)1e12;
int[][] g = new int[N][N];
int[] in = new int[N];
long[] dist = new long[N];
boolean[] vis = new boolean[N];
int n;
public int countPaths(int _n, int[][] rs) {
n = _n;
for (int[] info : rs) {int a = info[0], b = info[1], c = info[2];
g[a][b] = g[b][a] = c;
}
// 奢侈 Dijkstra 求解从 0 点到其余点的最短路
dijkstra();
// 利用最短路从新建图，并统计入度
for (int[] info : rs) {int a = info[0], b = info[1], c = info[2];
g[a][b] = g[b][a] = 0;
if (dist[a] + c == dist[b]) {g[a][b] = c; in[b]++;
} else if (dist[b] + c == dist[a]) {g[b][a] = c; in[a]++;
}
}
// 跑拓扑排序统计计划数
Deque<Integer> d = new ArrayDeque<>();
for (int i = 0; i < n; i++) {if (in[i] == 0) d.addLast(i);
}
int[] f = new int[n];
f[0] = 1;
while (!d.isEmpty()) {int x = d.pollFirst();
for (int i = 0; i < n; i++) {if (g[x][i] == 0) continue;
f[i] += f[x];
f[i] %= MOD;
if (--in[i] == 0) d.addLast(i);
}
}
return f[n - 1];
}
void dijkstra() {Arrays.fill(dist, INF);
dist[0] = 0;
for (int i = 0; i < n; i++) {
int t = -1;
for (int j = 0; j < n; j++) {if (!vis[j] && (t == -1 || dist[j] < dist[t])) t = j;
}
vis[t] = true;
for (int j = 0; j < n; j++) {if (g[t][j] == 0) continue;
dist[j] = Math.min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
}
}
}
}- 工夫复杂度：首次建图复杂度为 $O(m)$；Dijkstra 求最短路复杂度为 $O(n^2)$；再次建图复杂度为 $O(m)$，跑拓扑排序统计计划数复杂度为 $O(n + m)$。整体复杂度为 $O(n^2 + m)$
- 空间复杂度：$O(n^2)$
最初
这是咱们「刷穿 LeetCode」系列文章的第 No.1976 篇，系列开始于 2021/01/01，截止于起始日 LeetCode 上共有 1916 道题目，局部是有锁题，咱们将先把所有不带锁的题目刷完。
在这个系列文章外面，除了解说解题思路以外，还会尽可能给出最为简洁的代码。如果波及通解还会相应的代码模板。
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