关于harmonyos:鸿蒙轻内核定时器Swtmr不受硬件和数量限制满足用户需求

摘要：本文通过剖析鸿蒙轻内核定时器模块的源码，把握定时器应用上的差别。

本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码剖析系列十四软件定时器Swtmr》，作者：zhushy 。

软件定时器（Software Timer）是基于零碎Tick时钟中断且由软件来模仿的定时器。当通过设定的Tick数后，会触发用户自定义的回调函数。硬件定时器受硬件的限度，数量上不足以满足用户的理论需要。鸿蒙轻内核提供了软件定时器性能能够提供更多的定时器，满足用户需要。

本文通过剖析鸿蒙轻内核定时器模块的源码，把握定时器应用上的差别。本文中所波及的源码，以OpenHarmony LiteOS-M内核为例，均能够在开源站点https://gitee.com/openharmony… 获取。

接下来，咱们看下定时器的构造体，定时器初始化，定时器罕用操作的源代码。

1、定时器构造体定义和罕用宏定义

1.1 定时器构造体定义

在文件kernel\include\los_swtmr.h定义的定时器管制块构造体为SWTMR_CTRL_S，构造体源代码如下。定时器状态.ucState取值OS_SWTMR_STATUS_UNUSED、OS_SWTMR_STATUS_CREATED或OS_SWTMR_STATUS_TICKING，定时器模式.mode取值LOS_SWTMR_MODE_ONCE、LOS_SWTMR_MODE_PERIOD或LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE。其余构造体成员的解释见正文局部。

typedef struct tagSwTmrCtrl {
    struct tagSwTmrCtrl *pstNext;       /* 指向下一个定时器构造体的指针       */
    UINT8               ucState;        /* 定时器状态，取值枚举SwtmrState    */
    UINT8               ucMode;         /* 定时器模式，取值枚举enSwTmrType   */
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)
    UINT8               ucRouses;       /* 唤醒开关                         */
    UINT8               ucSensitive;    /* 对齐开关                         */
#endif
    UINT32              usTimerID;      /* 定时器编号Id                     */
    UINT32              uwCount;        /* 定时器运行的次数                  */
    UINT32              uwInterval;     /* 周期定时器超时距离 (单位: tick)   */
    UINT32              uwArg;          /* 定时器超时回调函数参数            */
    SWTMR_PROC_FUNC     pfnHandler;     /* 定时器超时回调函数                */
    SortLinkList        stSortList;     /* 定时器排序链表                    */
} SWTMR_CTRL_S;

另外，还对回调函数及其参数独自定义了一个构造体SwtmrHandlerItem，如下：

typedef struct {
    SWTMR_PROC_FUNC handler;    /**< 定时器超时回调函数    */
    UINTPTR arg;                /**< 定时器超时回调函数参数 */
} SwtmrHandlerItem;

1.2 定时器罕用宏定义

定时器头文件kernel\include\los_swtmr.h中还提供了相干的枚举和宏，从定时器池里获取定时器管制块的宏定义OS_SWT_FROM_SID如下：

#define OS_SWT_FROM_SID(swtmrId)    ((SWTMR_CTRL_S *)g_swtmrCBArray + ((swtmrId) % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT))
头文件中定义的定时器几个枚举如下：

enum SwtmrState {
    OS_SWTMR_STATUS_UNUSED,     /**< 定时器未应用    */
    OS_SWTMR_STATUS_CREATED,    /**< 定时器已创立     */
    OS_SWTMR_STATUS_TICKING     /**< 定时器计时中     */
};

#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)

enum enSwTmrRousesType {
    OS_SWTMR_ROUSES_IGNORE, /* 定时器不能唤醒零碎 */
    OS_SWTMR_ROUSES_ALLOW,  /* 定时器能唤醒零碎 */
};

enum enSwTmrAlignSensitive {
    OS_SWTMR_ALIGN_SENSITIVE,   /* 定时器不须要对齐 */
    OS_SWTMR_ALIGN_INSENSITIVE, /* 定时器须要对齐 */
};
#endif

enum EnSwTmrType {
    LOS_SWTMR_MODE_ONCE,            /* 一次性定时器, 值为0. */
    LOS_SWTMR_MODE_PERIOD,          /* 周期定时器，值为 1. */
    LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE,   /* 一次性定时器，不会自删除，值为2 */
    LOS_SWTMR_MODE_OPP,             /* 一次性定时器实现后，使能周期性定时器。该模式暂不反对。值为3 */
};

2、定时器初始化

定时器在内核中默认开启，用户能够通过宏LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR进行敞开。开启定时器的状况下，在系统启动时，在kernel\src\los_init.c中调用OsSwtmrInit()进行定时器模块初始化。上面，咱们剖析下定时器初始化的代码。

⑴处如果开启定时器对齐宏LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN，清零g_swtmrAlignID数组。定时器的数量由宏LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT定义，⑵处计算定时器池须要的内存大小，而后为定时器申请内存，如果申请失败，则返回谬误。⑶初始化闲暇定时器链表g_swtmrFreeList，保护未应用的定时器。循环每一个定时器进行初始化，为每一个定时器节点指定索引timerId，定时器管制块顺次指向下一个定时器管制块。

⑷处代码为定时器创立队列，队列的音讯大小OS_SWTMR_HANDLE_QUEUE_SIZE等于定时器的数量LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT，音讯内容的最大大小sizeof(SwtmrHandlerItem)。后文剖析定时器队列读取写入音讯的时候具体来看是什么音讯。⑸处调用函数OsSwtmrTaskCreate()创立定时器工作，定时器工作优先级最高，工作的入口函数为OsSwtmrTask()，后文会剖析该函数。⑹处初始化定时器排序链表，源码剖析系列之前的文章剖析过，能够浏览下排序链表数据结构章节。⑺处注册定时器扫描函数OsSwtmrScan。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 OsSwtmrInit(VOID)
{
    UINT32 size;
    UINT16 index;
    UINT32 ret;

#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)
    // Ignore the return code when matching CSEC rule 6.6(1).
⑴  (VOID)memset_s((VOID *)g_swtmrAlignID, sizeof(SwtmrAlignData) * LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT,
                   0, sizeof(SwtmrAlignData) * LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT);
#endif

⑵  size = sizeof(SWTMR_CTRL_S) * LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT;
    SWTMR_CTRL_S *swtmr = (SWTMR_CTRL_S *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, size);
    if (swtmr == NULL) {
        return LOS_ERRNO_SWTMR_NO_MEMORY;
    }
    // Ignore the return code when matching CSEC rule 6.6(3).
    (VOID)memset_s((VOID *)swtmr, size, 0, size);
    g_swtmrCBArray = swtmr;
⑶  g_swtmrFreeList = swtmr;
    swtmr->usTimerID = 0;
    SWTMR_CTRL_S *temp = swtmr;
    swtmr++;
    for (index = 1; index < LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; index++, swtmr++) {
        swtmr->usTimerID = index;
        temp->pstNext = swtmr;
        temp = swtmr;
    }

⑷  ret = LOS_QueueCreate((CHAR *)NULL, OS_SWTMR_HANDLE_QUEUE_SIZE,
                          &g_swtmrHandlerQueue, 0, sizeof(SwtmrHandlerItem));
    if (ret != LOS_OK) {
        (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmr);
        return LOS_ERRNO_SWTMR_QUEUE_CREATE_FAILED;
    }

⑸  ret = OsSwtmrTaskCreate();
    if (ret != LOS_OK) {
        (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmr);
        return LOS_ERRNO_SWTMR_TASK_CREATE_FAILED;
    }

⑹  g_swtmrSortLinkList = OsGetSortLinkAttribute(OS_SORT_LINK_SWTMR);
    if (g_swtmrSortLinkList == NULL) {
        (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmr);
        return LOS_NOK;
    }

    ret = OsSortLinkInit(g_swtmrSortLinkList);
    if (ret != LOS_OK) {
        (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmr);
        return LOS_NOK;
    }

⑺  ret = OsSchedSwtmrScanRegister((SchedScan)OsSwtmrScan);
    if (ret != LOS_OK) {
        (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmr);
        return LOS_NOK;
    }

    return LOS_OK;
}

咱们再看一下定时器工作的入口函数为OsSwtmrTask()。⑴进行for永恒循环，队列读取不到数据时会阻塞，因为优先级比拟高，定时器队列有数据时该工作就会执行。从定时器队列中读取定时器处理函数地址放入指针地址&swtmrHandle，读取的长度为sizeof(SwtmrHandlerItem)。胜利读取后，获取定时器回调函数及其参数，而后⑵处执行定时器回调函数。记录定时器回调函数的执行工夫，⑶处判断执行工夫是否超时，如果超时，打印正告信息。

LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsSwtmrTask(VOID)
{
    SwtmrHandlerItem swtmrHandle;
    UINT32 readSize;
    UINT32 ret;
    UINT64 tick;
    readSize = sizeof(SwtmrHandlerItem);

    for (;;) {
⑴      ret = LOS_QueueReadCopy(g_swtmrHandlerQueue, &swtmrHandle, &readSize, LOS_WAIT_FOREVER);
        if ((ret == LOS_OK) && (readSize == sizeof(SwtmrHandlerItem))) {
            if (swtmrHandle.handler == NULL) {
                continue;
            }

            tick = LOS_TickCountGet();
⑵          swtmrHandle.handler(swtmrHandle.arg);
            tick = LOS_TickCountGet() - tick;

⑶          if (tick >= SWTMR_MAX_RUNNING_TICKS) {
                PRINT_WARN("timer_handler(%p) cost too many ms(%d)\n",
                           swtmrHandle.handler,
                           (UINT32)((tick * OS_SYS_MS_PER_SECOND) / LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND));
            }
        }
    }
}

3、定时器罕用操作

3.1 定时器创立

咱们剖析下创立定时器函数LOS_SwtmrCreate()的代码。先不思考定时器对齐LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN的状况。先看下函数参数，interval是定时器执行工夫距离，mode是创立的定时器模式，handler、arg是定时器回调函数及其参数。swtmrId是定时器编号。

⑴处对传入参数定时器超时距离、定时器模式、回调函数，定时器编号进行校验。⑵判断闲暇定时器池是否为空，为空则返回谬误，无奈创立定时器。⑶处如果定时器不为空，则获取定时器管制块swtmr。⑷处对定时器管制块信息进行初始化。⑸处把该定时器排序链表节点的响应工夫responseTime初始化为-1。

#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_SwtmrCreate(UINT32 interval,
                                             UINT8 mode,
                                             SWTMR_PROC_FUNC handler,
                                             UINT32 *swtmrId,
                                             UINT32 arg,
                                             UINT8 rouses,
                                             UINT8 sensitive)
#else
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_SwtmrCreate(UINT32 interval,
                                             UINT8 mode,
                                             SWTMR_PROC_FUNC handler,
                                             UINT32 *swtmrId,
                                             UINT32 arg)
#endif
{
    SWTMR_CTRL_S  *swtmr = NULL;
    UINT32 intSave;

⑴  if (interval == 0) {
        return LOS_ERRNO_SWTMR_INTERVAL_NOT_SUITED;
    }

    if ((mode != LOS_SWTMR_MODE_ONCE) &&
        (mode != LOS_SWTMR_MODE_PERIOD) &&
        (mode != LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE)) {
        return LOS_ERRNO_SWTMR_MODE_INVALID;
    }

    if (handler == NULL) {
        return LOS_ERRNO_SWTMR_PTR_NULL;
    }

    if (swtmrId == NULL) {
        return LOS_ERRNO_SWTMR_RET_PTR_NULL;
    }

#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)
    if ((rouses != OS_SWTMR_ROUSES_IGNORE) && (rouses != OS_SWTMR_ROUSES_ALLOW)) {
        return OS_ERRNO_SWTMR_ROUSES_INVALID;
    }

    if ((sensitive != OS_SWTMR_ALIGN_INSENSITIVE) && (sensitive != OS_SWTMR_ALIGN_SENSITIVE)) {
        return OS_ERRNO_SWTMR_ALIGN_INVALID;
    }
#endif

    intSave = LOS_IntLock();
⑵  if (g_swtmrFreeList == NULL) {
        LOS_IntRestore(intSave);
        return LOS_ERRNO_SWTMR_MAXSIZE;
    }

⑶  swtmr = g_swtmrFreeList;
    g_swtmrFreeList = swtmr->pstNext;
    LOS_IntRestore(intSave);
⑷  swtmr->pfnHandler    = handler;
    swtmr->ucMode        = mode;
    swtmr->uwInterval    = interval;
    swtmr->pstNext       = (SWTMR_CTRL_S *)NULL;
    swtmr->uwCount       = 0;
    swtmr->uwArg         = arg;
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)
    swtmr->ucRouses      = rouses;
    swtmr->ucSensitive   = sensitive;
#endif
    swtmr->ucState       = OS_SWTMR_STATUS_CREATED;
    *swtmrId = swtmr->usTimerID;
⑸  SET_SORTLIST_VALUE(&swtmr->stSortList, OS_SORT_LINK_INVALID_TIME);

    return LOS_OK;
}

3.2 定时器删除

咱们能够应用函数LOS_SwtmrDelete(UINT32 swtmrId)来删除定时器，上面通过剖析源码看看如何删除定时器的。

⑴处判断定时器swtmrId是否超过OS_SWTMR_MAX_TIMERID，如果超过则返回错误码。如果定时器编号没有问题，获取定时器管制块LosSwtmrCB *swtmr。⑵处判断要删除的定时器swtmrId是否匹配，不匹配则返回错误码。⑶处判断定时器的状态，如果定时器定时器没有创立，不能删除。如果定时器计时中，须要先进行OsSwtmrStop(swtmr)，而后再删除OsSwtmrDelete(swtmr)。

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SwtmrDelete(UINT32 swtmrId)
{
    SWTMR_CTRL_S *swtmr = NULL;
    UINT32 intSave;
    UINT32 ret = LOS_OK;
    UINT16 swtmrCbId;

⑴  if (swtmrId >= OS_SWTMR_MAX_TIMERID) {
        return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID;
    }
    intSave = LOS_IntLock();
    swtmrCbId = swtmrId % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT;
    swtmr = g_swtmrCBArray + swtmrCbId;
⑵  if (swtmr->usTimerID != swtmrId) {
        LOS_IntRestore(intSave);
        return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID;
    }

⑶  switch (swtmr->ucState) {
        case OS_SWTMR_STATUS_UNUSED:
            ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_CREATED;
            break;
        case OS_SWTMR_STATUS_TICKING:
            OsSwtmrStop(swtmr);
            /* fall through */
        case OS_SWTMR_STATUS_CREATED:
            OsSwtmrDelete(swtmr);
            break;
        default:
            ret = LOS_ERRNO_SWTMR_STATUS_INVALID;
            break;
    }

    LOS_IntRestore(intSave);
    return ret;
}

接下来，咱们持续看看如何调用函数OsSwtmrDelete(swtmr)删除定时器。函数特地简略，把定时器放入闲暇定时器链表g_swtmrFreeList头部，而后把定时器状态改为未应用状态就实现了删除。

STATIC_INLINE VOID OsSwtmrDelete(SWTMR_CTRL_S *swtmr)
{
    /* insert to free list */
    swtmr->pstNext = g_swtmrFreeList;
    g_swtmrFreeList = swtmr;
    swtmr->ucState = OS_SWTMR_STATUS_UNUSED;

#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)
    (VOID)memset_s((VOID *)&g_swtmrAlignID[swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT],
                   sizeof(SwtmrAlignData), 0, sizeof(SwtmrAlignData));
#endif
}

3.3 定时器启动

创立结束定时器后，咱们能够应用函数LOS_SwtmrStart(UINT32 swtmrId)来启动定时器，上面通过剖析源码看看如何启动定时器的。

⑴处判断定时器swtmrId是否超过OS_SWTMR_MAX_TIMERID，如果超过则返回错误码。如果定时器编号没有问题，获取定时器管制块LosSwtmrCB *swtmr。⑵处判断要启动的定时器swtmrId是否匹配，不匹配则返回错误码。⑶处判断定时器的状态，如果定时器定时器没有创立，不能启动。如果定时器计时中，须要先进行OsSwtmrStop(swtmr)，而后再启动OsSwtmrStart(swtmr)。

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SwtmrStart(UINT32 swtmrId)
{
    UINT32 intSave;
    UINT32 ret = LOS_OK;

⑴  if (swtmrId >= OS_SWTMR_MAX_TIMERID) {
        return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID;
    }

    intSave = LOS_IntLock();
    SWTMR_CTRL_S *swtmr = g_swtmrCBArray + swtmrId % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT;
⑵  if (swtmr->usTimerID != swtmrId) {
        LOS_IntRestore(intSave);
        return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID;
    }

#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)
    if ((swtmr->ucSensitive == OS_SWTMR_ALIGN_INSENSITIVE) && (swtmr->ucMode == LOS_SWTMR_MODE_PERIOD)) {
        UINT32 swtmrAlignIdIndex = swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT;
        g_swtmrAlignID[swtmrAlignIdIndex].canAlign = 1;
        if ((swtmr->uwInterval % LOS_COMMON_DIVISOR) == 0) {
            g_swtmrAlignID[swtmrAlignIdIndex].canMultiple = 1;
            g_swtmrAlignID[swtmrAlignIdIndex].times = swtmr->uwInterval / LOS_COMMON_DIVISOR;
        }
    }
#endif

⑶  switch (swtmr->ucState) {
        case OS_SWTMR_STATUS_UNUSED:
            ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_CREATED;
            break;
        case OS_SWTMR_STATUS_TICKING:
            OsSwtmrStop(swtmr);
            /* fall through */
        case OS_SWTMR_STATUS_CREATED:
            OsSwtmrStart(swtmr);
            break;
        default:
            ret = LOS_ERRNO_SWTMR_STATUS_INVALID;
            break;
    }

    LOS_IntRestore(intSave);
    return ret;
}

接下来，咱们持续看看如何调用函数OsSwtmrStart(swtmr)启动定时器。函数特地简略，⑴设置定时器的期待超时工夫，并把定时器状态改为计时中。⑵处把该定时器插入超时排序链表中。如果已使能任务调度，则批改过期工夫。

LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsSwtmrStart(SWTMR_CTRL_S *swtmr)
{
    UINT64 currTime = OsGetCurrSchedTimeCycle();

⑴  swtmr->uwCount = swtmr->uwInterval;
    swtmr->ucState = OS_SWTMR_STATUS_TICKING;

#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)
    if ((g_swtmrAlignID[swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT].canAlign == 1) &&
        (g_swtmrAlignID[swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT].isAligned == 0)) {
        g_swtmrAlignID[swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT].isAligned = 1;
        OsSwtmrFindAlignPos(currTime, swtmr);
    }
#endif
⑵  OsAdd2SortLink(&swtmr->stSortList, currTime, swtmr->uwCount, OS_SORT_LINK_SWTMR);
    if (LOS_TaskIsRunning()) {
⑶      OsSchedUpdateExpireTime(currTime);
    }
}

3.4 定时器进行

咱们能够应用函数LOS_SwtmrStop(UINT32 swtmrId)来进行定时器，上面通过剖析源码看看如何进行定时器的。

⑴处判断定时器swtmrId是否超过OS_SWTMR_MAX_TIMERID，如果超过则返回错误码。如果定时器编号没有问题，获取定时器管制块LosSwtmrCB *swtmr。⑵处判断要启动的定时器swtmrId是否匹配，不匹配则返回错误码。⑶处判断定时器的状态，如果定时器定时器没有创立，没有启动，不能进行。如果定时器计时中，会持续调用OsSwtmrStop(swtmr)进行定时器。

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SwtmrStop(UINT32 swtmrId)
{
    SWTMR_CTRL_S *swtmr = NULL;
    UINT32 intSave;
    UINT16 swtmrCbId;
    UINT32 ret = LOS_OK;

⑴  if (swtmrId >= OS_SWTMR_MAX_TIMERID) {
        return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID;
    }
    intSave = LOS_IntLock();
    swtmrCbId = swtmrId % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT;
    swtmr = g_swtmrCBArray + swtmrCbId;
⑵  if (swtmr->usTimerID != swtmrId) {
        LOS_IntRestore(intSave);
        return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID;
    }

⑶  switch (swtmr->ucState) {
        case OS_SWTMR_STATUS_UNUSED:
            ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_CREATED;
            break;
        case OS_SWTMR_STATUS_CREATED:
            ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_STARTED;
            break;
        case OS_SWTMR_STATUS_TICKING:
            OsSwtmrStop(swtmr);
            break;
        default:
            ret = LOS_ERRNO_SWTMR_STATUS_INVALID;
            break;
    }

    LOS_IntRestore(intSave);
    return ret;
}

接下来，咱们持续看看如何调用函数OsSwtmrStop(swtmr)进行定时器。函数特地简略，⑴处从排序链表中删除该定时器的排序链表节点，更改定时器的状态。⑵如果已使能任务调度，则批改过期工夫。

LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsSwtmrStop(SWTMR_CTRL_S *swtmr)
{
⑴  OsDeleteSortLink(&swtmr->stSortList, OS_SORT_LINK_SWTMR);
    swtmr->ucState = OS_SWTMR_STATUS_CREATED;

    if (LOS_TaskIsRunning()) {
⑵       OsSchedUpdateExpireTime(OsGetCurrSchedTimeCycle());
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)
        g_swtmrAlignID[swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT].isAligned = 0;
#endif
    }
}

4、定时器和Tick工夫关系

定时器退出到超时排序链表后，随时工夫一个tick一个tick的逝去，须要一直的查看定时器是否超时到期。从之前的文章，曾经晓得零碎每走过一个tick，零碎就会调用一次Tick中断的处理函数OsTickHandler()，该函数会调用定时器扫描函数OsSwtmrScan()来扫描、更新定时器工夫。咱们看下OsSwtmrScan()的代码。

⑴处获取超时排序链表的链表节点listObject，⑵判断排序链表是否为空，为空则返回。⑶获取排序链表的下一个链表节点sortList。⑷循环遍历超时排序链表上响应工夫小于等于以后工夫的链表节点，意味着定时器到期，须要解决定时器的回调函数。⑸从超时排序链表中删除超时的节点，⑹获取定时器管制块SWTMR_CTRL_S *swtmr，调用函数OsSwtmrTimeoutHandle(swtmr)执行定时器回调函数，并设置须要调度的标记needSchedule。⑺如果超时排序链表为空则终止循环。

STATIC BOOL OsSwtmrScan(VOID)
{
    BOOL needSchedule = FALSE;
⑴  LOS_DL_LIST *listObject = &g_swtmrSortLinkList->sortLink;

⑵  if (LOS_ListEmpty(listObject)) {
        return needSchedule;
    }

⑶  SortLinkList *sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode);
    UINT64 currTime = OsGetCurrSchedTimeCycle();
⑷  while (sortList->responseTime <= currTime) {
⑸      OsDeleteNodeSortLink(g_swtmrSortLinkList, sortList);

⑹      SWTMR_CTRL_S *swtmr = LOS_DL_LIST_ENTRY(sortList, SWTMR_CTRL_S, stSortList);
        OsSwtmrTimeoutHandle(swtmr);

        needSchedule = TRUE;
⑺      if (LOS_ListEmpty(listObject)) {
            break;
        }

        sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode);
    }

    return needSchedule;
}

咱们最初看下函数OsSwtmrTimeoutHandle()。⑴处把定时器回调函数写入定时器队列。⑵如果是一次性定时器，会把这个定时器删除，回收到闲暇定时器链表，状态设置为未应用状态，而后更新定时器的编号timerId。⑶如果定时器属于周期性定时器，重新启动定时器。⑷如果是一次性定时器但不删除，则把定时器状态设置为创立状态。

STATIC VOID OsSwtmrTimeoutHandle(SWTMR_CTRL_S *swtmr)
{
    SwtmrHandlerItem swtmrHandler;

    swtmrHandler.handler = swtmr->pfnHandler;
    swtmrHandler.arg = swtmr->uwArg;

⑴  (VOID)LOS_QueueWriteCopy(g_swtmrHandlerQueue, &swtmrHandler, sizeof(SwtmrHandlerItem), LOS_NO_WAIT);
⑵  if (swtmr->ucMode == LOS_SWTMR_MODE_ONCE) {
        OsSwtmrDelete(swtmr);
        if (swtmr->usTimerID < (OS_SWTMR_MAX_TIMERID - LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT)) {
            swtmr->usTimerID += LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT;
        } else {
            swtmr->usTimerID %= LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT;
        }
⑶  } else if (swtmr->ucMode == LOS_SWTMR_MODE_PERIOD) {
        OsSwtmrStart(swtmr);
⑷  } else if (swtmr->ucMode == LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE) {
        swtmr->ucState = OS_SWTMR_STATUS_CREATED;
    }
}

小结

本文率领大家一起分析了鸿蒙轻内核的定时器模块的源代码，蕴含定时器的构造体、定时器池初始化、定时器创立、删除、启动进行等。感激浏览，如有任何问题、倡议，都能够留言给咱们： https://gitee.com/openharmony… 。为了更容易找到鸿蒙轻内核代码仓，倡议拜访 https://gitee.com/openharmony… ，关注Watch、点赞Star、并Fork到本人账户下，谢谢。

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关于harmonyos:鸿蒙轻内核定时器Swtmr不受硬件和数量限制满足用户需求

1、定时器构造体定义和罕用宏定义

1.1 定时器构造体定义

1.2 定时器罕用宏定义

2、定时器初始化

3、定时器罕用操作

3.1 定时器创立

3.2 定时器删除

3.3 定时器启动

3.4 定时器进行

4、定时器和Tick工夫关系

小结

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