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Shifu Demo 使用指南——体验与 AGV 的数字孪生进行交互
Shifu 是一个基于 Kubernetes 的物联网开发及治理的开源平台。开发者通过应用 Shifu，能够更简略地连贯、监督和管制任何物联网设施。
Shifu Demo 地址：https://demo.shifu.run/
AGV 主动导引运输车，是配备有电磁或光学等主动导引安装，可能沿规定的门路行驶，具备平安爱护以及各种移栽性能的运输车。在工业场景中，AGV 无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、路线和空间的限度，实现高效、经济、灵便的无人生产。
**Shifu 将 AGV 进行虚拟化，并在实在的客户场景下进行了验证与部署，将 Shifu 能力带入了工业生产现场。在将来，Shifu 将帮忙更多的合作伙伴，实现对 AGV 设施的高效开发，最快速度实现对 AGV 的灵便操控。
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本文依据 Shifu Demo 使用指南，具体介绍 Shifu 极速试玩中体验与 AGV 的数字孪生进行交互的内容，直观感触如何用一行命令实现对 AGV 地位信息的获取。
部署 Docker 与装置 Shifu
办法
依据 Shifu Demo 使用指南的步骤实现 ” 部署 Docker” 与“装置 Shifu”
指南地址：https://demo.shifu.run/
与 AGV 的数字孪生交互
1. 启动 Nginx
咱们启动一个 nginx 实例来模仿应用程序与 shifu 之间的交互：
sudo kubectl run --image=nginx:1.21 nginx
sudo kubectl get pods -A | grep nginx
能够看到 nginx 曾经在运行：
2. 启动 AGV 虚构设施
首先，咱们创立一个 AGV 的数字孪生：
(如果您刚通过 Shifu 安装包装置完 Shifu，其会主动创立一个 AGV 数字孪生，所以您无需进行以下创立过程，请间接跳转到第三步——与 AGV 虚构设施交互)
sudo kubectl apply -f run_dir/shifu/demo_device/edgedevice-agv
咱们能够看到 AGV 曾经失常启动：
sudo kubectl exec -it nginx -- bash
接着，咱们能够与 AGV 的数字孪生通过 >http://deviceshifu-agv.device… 进行交互，失去 AGV 的以后 x, y 坐标：
curl http://deviceshifu-agv.deviceshifu.svc.cluster.local/get_position;echo
Q&A
Q：在这个试玩中如何模仿 AGV?
A：当模仿 AGV 接管到 get_position 命令时会生成并返回设施以后地位的 x、y 轴坐标。
本文由边无际受权公布
