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对于每个应用手机导航 App 的用户来说，最怕听到的就是“卫星导航信号弱”这个提醒，因为这意味着定位不准了，用户可能无奈取得精确的指引。那么信号弱到底是咋回事呢？明明没有遮挡，咋就收不到信号呢。明天咱们简略讲一下信号弱的产生起因，以及躲避的办法。
目前高德地图播报信号弱的机会，是在导航过程中，手机没有上报卫星定位后果。咱们对信号弱问题进行了一个剖析，起因如下：
可见，在大部分状况下（80%），的确是卫星信号弱，不足以进行卫星定位，多数状况下卫星数够，信号也够强，然而依然无奈定位，起因可能是设施收到的卫星报文存在异样，导致无奈顺利解算出卫星地位，或者不同卫星给出的报文信息互相矛盾，难以确定用户的实在地位。
那么，什么起因导致设施搜不到星，或者能搜到星然而信号强劲呢？这外面存在两种可能：
1. 手机周边存在电磁干扰源，导致卫星信号被覆盖在其余信号之下，无奈锁定卫星。卫星信号从 2 万公里远的卫星处收回，达到高空时信号强度曾经重大衰减，与 4G/5G 信号比照，其强度只有 4G/5G 信号的一万亿分之一，所以大家印象中的卫星信号接管天线个别是这样的：
普通用户没有这个条件，起码也得是星链这种
但实际上为了移动性，定位卫星天线都做的很小，比方
这个尺寸还是没法做进手机，手机里的天线长这样
天线变的这么小，信号接管成果必定差很多，所以定位信号在设计上做了很多解决，使得即便很强劲也能被辨认和解码。次要的办法，就是升高数据传输速率（依据香农定理），用更长的工夫发送一个比特，最终 GPS 的数据发送速率只有 50Bit/ 秒，要发送一个残缺的定位报文须要 6 秒。作为比照，5G 的数据速率能够达到 Gb/s。尽管如此，终端设备还是有肯定的概率无奈胜利读取卫星报文，特地是在强电磁环境下。
强电磁环境并不是咱们设想中的大功率信号源左近，因为定位信号非常强劲，任何信号源都可能对定位信号造成烦扰，特地是定位信号的频段内，次要是 1.1G-1.6GHz 这个区间，这个区间内的干扰源很多，一些其余频段信号的谐波也会烦扰到定位信号，比方车上的各种电子设备。
当初一些手机厂商在做一些检测工具可能辨认车上的干扰源，在这个功能完善以前，普通用户能够尝试在车内扭转手机的摆放地位，比方远离中控台，放在凑近挡风玻璃的中央，看看信号是否能复原。留神，因为一个卫星报文须要 6 秒能力读取结束，所以扭转地位后须要期待几秒钟能力看到成果。有条件的话，能够走到车外，彻底排除车内的烦扰。如果车外能够车内不行，则阐明不是手机的问题。
说一个题外话，Spacex 发射了星链卫星后，很多人设想，当前是不是能够间接用手机打卫星电话，从原理上讲其实不太事实，尽管星链卫星轨道比定位卫星轨道低很多（几百公里 vs 2 万公里），但信号的衰减是不可避免的，即便能收到卫星信号，其数据速率也非常低，更艰难的是让卫星接管到手机的信号（定位信号是齐全单向的，手机不须要反向发信息）。之前铱星给出的办法是配一个微小的天线。这可能是将来解决信号弱问题的一个方法（手机减少一个插孔，能够外接天线）
2. 如果在齐全空阔的中央，在车外还是无奈定位，而且周边也没有其余电子设备，那大概率就是手机的问题。这种状况下，只能通过“重启大法”来解决了。很多用户在呈现问题后会尝试从新导航，或者重启地图 App，其实这种形式大概率没用，因为此时是手机零碎无奈定位了，而不是地图 App 无奈定位，重启 App 没有成果。
据咱们察看，各个手机厂商的手机，都不同水平的存在这种问题，这次要受 GNSS 芯片和天线影响，一般而言，高端机型采纳的芯片品质会更好一些，卫星信号的跟踪和解算能力也更强一些，而老旧机型出问题的概率绝对更高。
最初，如果用户找不到干扰源，又不想重启手机，就没有方法导航了么？当然不是，高德地图做了大量工作去优化弱信号下的导航体验。从 2019 年开始，高德地图上线了 智能定位性能，就是为弱信号的场景提供继续定位的能力。智能定位次要采纳以下能力提供继续的定位能力：
- 传感器推算：利用手机上的加速度计、陀螺仪、地磁计去判断手机的速度变动和方向变动，再配合地图匹配来判断以后所处的路线，这样即便在进入隧道当前，车标也能够继续挪动。这种惯导形式在 30 秒内能够放弃较高的定位精度，工夫再长就要联合其余定位办法来放弃精度了。
- 网络点推算：网络定位是手机上另一个重要的定位能力，在室内没有卫星信号的时候都是通过网络定位来实现定位的，其原理是利用扫描到的周边基站和 Wifi 来实现定位，其精度在 30 米 -200 米不等。个别是市区内 Wifi 比拟密集，定位成果比拟好，在市区或高速上只能依附基站，车标更新会有一些卡顿或者提早。
- 卫星弱信号解算：针对手机设施有扫描到卫星，然而无奈给出定位后果的场景，高德做了一些算法优化，使得在这种状况下依然能够提供卫星定位后果。
