关于docker:ubuntu1804使用docker配置软件编译运行环境

查看本机系统

uname -a
cat /etc/issue

docker常用命令

sudo docker version
sudo docker images
sudo docker ps

拉取镜像 ros:melodic

sudo docker pull ros:melodic

重新命名

sudo docker tag imgid newname:newtag

删除之前的镜像

sudo docker rmi imgid

开启容器并装置软件

• 创立并启动容器

  sudo docker run -it newname:newtag /bin/bash

• 查问没有运行的容器

  sudo docker ps -a

• 退出容器后进入容器

  sudo docker start containerid

• 进入正在运行的容器

  sudo docker exec -it containerid /bin/bash

• 装置软件

装置 gflags
cmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
而后失常编译装置即可

装置glog

装置opengl
https://blog.csdn.net/l297969586/article/details/53534807

装置glew
sudo apt install libglew-dev

装置 suiteparse
sudo apt-get install libsuitesparse-dev

查看eigen版本
vim /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
git clone
git checkout 3.3.4
失常编译装置

装置pcl
sudo apt install libpcl-dev
sudo apt-get install ros-melodic-pcl-conversions

源码编译装置ceres
源码编译装置gtsam
源码编译装置g2o

装置catkin
sudo apt-get install python-catkin-tools

将容器导出为tar文件

sudo docker export containerid > calib.tar

应用其余机器进行验证

sudo docker import calib.tar
sudo docker images
sudo docker tag imgid newname:newtag