关于地图api:GCJ02高德-BD09百度-WGS84谷歌坐标系之间的转换

WGS-84、GCJ-02、BD-09 坐标系

先理解一下 WGS-84、GCJ-02、BD-09 坐标系别离是什么

• WGS84（World Geodetic System 1984）：是 GPS 全球定位系统建设的坐标零碎，通过 GPS 定位拿到的原始经纬度。
• GCJ-02（国家测量局 02 号规范）：GCJ-02 是由中国国家测绘局（G 示意 Guojia 国家，C 示意 Cehui 测绘，J 示意 Ju 局）制订的地理信息系统的坐标零碎，是在 WGS84 经纬度的根底上执行加密算法而成 。因为 GPS 失去的经纬度间接在 GCJ-02 坐标系下会定位到谬误的地点，有种到了火星的感觉，因而在坊间也将 GCJ-02 戏称为 火星坐标系 。 国内的高德地图就是用的 GCJ-02 坐标系
• BD-09（Baidu, BD）：是百度地图应用的天文坐标系，其在 GCJ-02 上多减少了一次变换，用来爱护用户隐衷。从百度产品中失去的坐标都是 BD-09 坐标系。

WGS-84、GCJ-02、BD-09 坐标系之间的转换

新建一个 js 文件，间接把上面的代码 copy 进去。在须要应用的中央导入就能够调用上面的各个转换方法了 —.—

/**
 *  判断经纬度是否超出中国境内
 */
function isLocationOutOfChina(latitude, longitude) {if (longitude < 72.004 || longitude > 137.8347 || latitude < 0.8293 || latitude > 55.8271)
    return true;
  return false;
}


/**
 *  将 WGS-84(国际标准)转为 GCJ-02(火星坐标):
 */
function transformFromWGSToGCJ(latitude, longitude) {
  var lat = "";
  var lon = "";
  var ee = 0.00669342162296594323;
  var a = 6378245.0;
  var pi = 3.14159265358979324;

  if (isLocationOutOfChina(latitude, longitude)) {
    lat = latitude;
    lon = longitude;
  }
  else {var adjustLat = transformLatWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
    var adjustLon = transformLonWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
    var radLat = latitude / 180.0 * pi;
    var magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
    adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
    latitude = latitude + adjustLat;
    longitude = longitude + adjustLon;
  }
  return {latitude: latitude, longitude: longitude};

}

/**
 *  将 GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标(DB-09):
 */
function transformFromGCJToBaidu(latitude, longitude) {  
  var pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

  var z = Math.sqrt(longitude * longitude + latitude * latitude) + 0.00002 * Math.sin(latitude * pi);
  var theta = Math.atan2(latitude, longitude) + 0.000003 * Math.cos(longitude * pi);
  var a_latitude = (z * Math.sin(theta) + 0.006);
  var a_longitude = (z * Math.cos(theta) + 0.0065);

  return {latitude: a_latitude, longitude: a_longitude};
}

/**
 *  将百度坐标 (DB-09) 转为 GCJ-02(火星坐标):
 */
function transformFromBaiduToGCJ(latitude, longitude) {
  var xPi = 3.14159265358979323846264338327950288 * 3000.0 / 180.0;

  var x = longitude - 0.0065;
  var y = latitude - 0.006;
  var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
  var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
  var a_latitude = z * Math.sin(theta);
  var a_longitude = z * Math.cos(theta);

  return {latitude: a_latitude, longitude: a_longitude};
}

/**
 *  将 GCJ-02(火星坐标)转为 WGS-84(国际标准):
 */
function transformFromGCJToWGS(latitude, longitude) {
  var threshold = 0.00001;

  // The boundary
  var minLat = latitude - 0.5;
  var maxLat = latitude + 0.5;
  var minLng = longitude - 0.5;
  var maxLng = longitude + 0.5;

  var delta = 1;
  var maxIteration = 30;

  while (true) {var leftBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, minLng);
    var rightBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, maxLng);
    var leftUp = transformFromWGSToGCJ(maxLat, minLng);
    var midPoint = transformFromWGSToGCJ((minLat + maxLat) / 2, (minLng + maxLng) / 2);
    delta = Math.abs(midPoint.latitude - latitude) + Math.abs(midPoint.longitude - longitude);

    if (maxIteration-- <= 0 || delta <= threshold) {return { latitude: (minLat + maxLat) / 2, longitude: (minLng + maxLng) / 2 };
    }

    if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude}, leftBottom, midPoint)) {maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
      maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
    else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude}, rightBottom, midPoint)) {maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
      minLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
    else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude}, leftUp, midPoint)) {minLat = (minLat + maxLat) / 2;
      maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
    else {minLat = (minLat + maxLat) / 2;
      minLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
  }

}

function isContains(point, p1, p2) {return (point.latitude >= Math.min(p1.latitude, p2.latitude) && point.latitude <= Math.max(p1.latitude, p2.latitude)) && (point.longitude >= Math.min(p1.longitude, p2.longitude) && point.longitude <= Math.max(p1.longitude, p2.longitude));
}

function transformLatWithXY(x, y) {
  var pi = 3.14159265358979324;
  var lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
  lat += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lat += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lat += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
  return lat;
}

function transformLonWithXY(x, y) {
  var pi = 3.14159265358979324;
  var lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
  lon += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lon += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lon += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
  return lon;
}



module.exports = {
  isLocationOutOfChina: isLocationOutOfChina,
  transformFromWGSToGCJ: transformFromWGSToGCJ,
  transformFromGCJToBaidu: transformFromGCJToBaidu,
  transformFromBaiduToGCJ: transformFromBaiduToGCJ,
  transformFromGCJToWGS: transformFromGCJToWGS
}

总结

为了不便浏览，我把这些坐标系别离用百度地图、高德地图、谷歌地图这些产品名字代替了，谷歌坐标系（WGS-84）、高德坐标系（GCJ-02）、百度坐标系（BD-09）。

有些我的项目可能会用调用第三方 API 拿到数据，如果这个第三方的数据是高德地图坐标系的数据，而本人我的项目中却是用的百度坐标系的数据，这个时候就须要把 高德坐标系 转成 百度坐标系 的数据。

又因业务须要，如果又调了另一个第三方接口拿到的是谷歌地图的坐标系，这个时候你得 先把 谷歌坐标系 转成 高德坐标系的数据 , 再把 高德坐标系的数据 转成你我的项目中的 百度坐标系数据，坐标系的转成是这样的 谷歌坐标系（WGS-84）=> 高德坐标系（GCJ-02）=> 百度坐标系（BD-09），这样就比拟麻烦。

我的倡议：因为 谷歌坐标系 转成 百度坐标系 是须要先转成 高德坐标系 能力进一步转成 百度坐标系。为了缩小转换的次数，我是间接对立把几个坐标系都转成两头的 高德坐标系。

写在最初

我是 AndyHu，目前临时是一枚前端搬砖工程师。

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