关于单片机:软件定时器框架

软件定时器文档

软件定时器是一种在软件层面实现计时性能的机制，通过软件定时器，能够在特定工夫点或工夫距离触发特定的事件。软件定时器罕用于实现周期性工作、超时解决、定时器中断等性能。

软件定时器蕴含两个次要组件: 定时服务器和定时客户端。

• 定时服务器用于工夫治理和定时器解决。
• 定时客户端用于解决特定的超时解决, 它须要注册到定时服务器并提供一个回调函数。

软件定时器服务原型

/* 定时服务器 */
struct soft_timer_server
{
    uint32_t time;                                                  /* 以后工夫 */
    struct soft_timer_list list;                                    /* 定时器链表 */
};

• time: 以后工夫 (从定时器启动到当初过来的工夫)。
• list: 定时器链表 (用于存储定时客户端)。

struct soft_timer_client
{
    struct soft_timer_list list;                                    /* 定时器链表 */
    soft_timer_server_t server;                                     /* 所属的服务器 */
    uint32_t interval;                                              /* 定时间隔时间 */
    uint32_t timeout;                                               /* 下次超时工夫 */

    int (*cb)(soft_timer_client_t client, void *args);              /* 超时回调函数 */
    void *args;                                                     /* 超时回调函数参数 */        
};

• list: 定时器链表 (用于挂载到服务器)。
• server: 所属的服务器。
• interval: 定时间隔时间 (初始化时设置)。
• timeout: 下次超时工夫。
• cb：回调函数。
• args：回调函数参数。

初始化服务器

void soft_timer_server_init(soft_timer_server_t server);

更新服务器工夫

void soft_timer_server_update(soft_timer_server_t server, uint32_t time);

服务器查看超时定时器，唤醒客户端

void soft_timer_server_handle(soft_timer_server_t server);

增加新客户端

int soft_timer_client_add(soft_timer_client_t client,
                          uint32_t time,
                          int (*cb)(soft_timer_client_t client, void *args),
                          void *args,
                          soft_timer_server_t server);

移除客户端

int soft_timer_client_remove(soft_timer_client_t client);

启动客户端

int soft_timer_client_start(soft_timer_client_t client);

暂停客户端

int soft_timer_client_stop(soft_timer_client_t client);

增加并启动新客户端

int soft_timer_client_add_then_start(soft_timer_client_t client,
                                     uint32_t time,
                                     int (*cb)(soft_timer_client_t client, void *args),
                                     void *args,
                                     soft_timer_server_t server);

应用示例：

/* 定义定时器服务器和客户端 */
struct soft_timer_server server;
struct soft_timer_client timer1, timer2, timer3;

int timer1_callback(soft_timer_client_t client, void *args)
{printf("timer1_callback\r\n");
    return MR_ERR_OK;
}

int timer2_callback(soft_timer_client_t client, void *args)
{printf("timer2_callback\r\n");
    return MR_ERR_OK;
}

int timer3_callback(soft_timer_client_t client, void *args)
{printf("timer3_callback\r\n");
    soft_timer_client_stop(client);
    return MR_ERR_OK;
}

int main(void)
{
    /* 初始化服务器 */
    soft_timer_server_init(&server);
    
    /* 增加客户端到服务器并启动 */
    soft_timer_client_add_then_start(&timer1, 5, timer1_callback, MR_NULL, &server);
    soft_timer_client_add_then_start(&timer2, 10, timer2_callback, MR_NULL, &server);
    soft_timer_client_add_then_start(&timer3, 15, timer3_callback, MR_NULL, &server);
        
    while (1)
    {
        /* 更新服务器时钟 */
        soft_timer_server_update(&server, 1);
        
        /* 服务器解决客户端超时（放在哪里，回调就将在哪里被调用）*/
        soft_timer_server_handle(&server);
    }
}

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下载代码（门路：mr-library/ package / soft_timer）

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许可协定

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