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TIM_Prescaler：
定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范畴为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。
TIM_Period：
定时器周期，理论就是设定主动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范畴为 0 至 65535。
依据定时器时钟的频率，比方时钟的频率是 72MHZ，能够了解为一秒钟 STM32 会本人数 72M 次，预分频系数就是将频率宰割，比方分频系数是 72，则该时钟的频率会变成 72MHZ/72=1MHZ，然而在设置的时候要留神，数值应该是 72-1。
假设分频系数是 72-1，那么频率变成 1MHZ，也就意味着 STM32 在一秒钟会数 1M 次，即 1us 数一次。
好了，接下来就是确定预装载值，比方须要定时 1ms，因为 1ms=1us*1000, 那么预装载值就是 1000-1；如此类推，在预分频系数确定的状况下，定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一的起因，预计是计数是从 0 开始，所以要减一。
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// 对于 71MHZ 的频率，500ms 中断一次，这两个参数设置如下：TIM_Prescaler=7199; // 预分频值
TIM_Period=4999; // 下一个更新事件装入流动的主动重装载寄存器周期的值
// 分频 7200，用 72000000/7200=10000Hz
// 此时的周期就是 1 /10000=0.0001s
//500ms=0.0001s*5000 次
//5000-1=4999 次
// 即通过 4999 次零碎的运行，就是 500ms
正文完