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IIC 总线简介
1、IIC 是一种串行、半双工总线，SDA 收发数据，SCL 用于通信单方时钟的同步；
2、IIC 总线是一种多主机总线，器件分为主机从机有权发动完结一次通信，从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC 具备冲突检测仲裁性能搁置谬误的产生；
3、每个连贯到 IIC 总线的器件都有一个惟一的地址（7bit），每个器件都能够作为主机也能够作为从机（同一时刻只能有一个主机），总线上的器件减少和删除不影响其余前器件失常工作；
4、IIC 总线在通信中总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器；
IIC 总线通信过程
1、主机发送一个起始信号启用总线
2、主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向
高 7 位为从机地址，第 0 位为传送方向，
主机往最初一位写的是 0，主机给从机发数据；
主机往最初一位写的是 1，从机给主机发数据。
3、被寻址的从机发送应答信号回应主机
4、发送器发送一个字节数据
5、接收器发送应答信号，回应发送器
…..
n、通信实现后主机发送进行信号开释总线
IIC 总线寻址形式
起始信号和进行信号
SCL 为高电平时，SDA 由高变为底示意起始信号
SCL 为高电平时，SDA 由底变高示意进行信号
起始信号与进行信号都是由主机收回，起始信号产生后总线处于占用状态，进行信号产生后总线处于闲暇状态。
字节传送与应答
IIC 总线通信时每个字节为 8 位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送 1 位应答位来回应发送器即一帧共有 9 位。
同步信号
IIC 总线在进行数据发送时，时钟线 SCL 为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号容许发生变化，时钟线 SCL 为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不容许发生变化，必须保持稳定。
