共计 1491 个字符，预计需要花费 4 分钟才能阅读完成。
当初做 DTU 传感器监测数据一块，给大家分享如何通过 socket 技术连贯到 DTU，并能和 DTU 上面的传感器通信的，分享一下本人的心得和领会。
总体架构图
先来看下整体网络结构图。
工业名称解释
传感器：可能采集数据机器，电脑端通过下发指令通过 DTU 发给传感器，传感器通过 DTU 返回相应的数据给电脑端，比方雨量计能实时反馈雨量，这很好了解。
RTU：近程传输单元，能够是一台 plc（程序过程管制），艰深了解就是可能编程的还能够将数据传输服务器的工具。RTU 外部是蕴含通信模块的，RTU 仪表配置服务器后，他能够通过 socket 将采集器的数据转发到服务器。咦？你方才不讲说的 DTU 吗？当初怎么是 DTU 了，接下来咱们看看。
DTU：数据传输单元，他次要的性能是能将 IP 数据和串口数据进行等价转化。比照下面 RTU 的性能，如果说 RTU 能进行数据处理和数据传输，那么 DTU 就只能进行数据传输了。像 DTU 因为没有任何的数据处理动作，所以个别业界叫“透传”即通明传输。所以 RTU 的价格个别比 DTU 贵很多，因为有软件编程的老本。
RS485：RS485 是一个物理接口，DTU 和传感器就是通过 RS485 接口进行连贯的。
Modbus 协定：规范的串行工业协定。能够反对 RS485，RS232 接口。那既然是协定，就须要遵循肯定的标准，举个简略的例子，读取雨量计的命令是 16 进制的 0E04000000027134
那么 0E 04 00 00 00 02 71 34 别离对应的该传感器的通信 id，性能码等。如下图，这是一串指令，可能读取雨量的具体数据。
网络：DTU 能够配置服务器，通过 socket 技术通信。
服务器：服务器解析数据并存入数据库。
当然，雨量传感器也能返回一串规范 16 进制数据 DTU，0E0404326640BCDA52，具体解析格局如下，如果返回正确咱们须要读取 5，6 字节进行解析。
这个是我任意举的一个案例，是为了更好阐明 Modbus 协定的。只有反对能 modbus 的传感器都相似，须要咱们对照具体的传感器通信协定文档进行转化解析，个别都会有阐明。
思路整顿
楼主在刚开始接到工作不了解这些工业，接口，协定的概念，走了一些弯路。因为咱们我的项目是须要从 RTU 换成 DTU 做数据采集的，已有我的项目 RTU 是可能被动推送数据到服务器的，过后比拟困惑有几个点，顺便整顿下思路。
DTU 可能被动推送数据给你吗？如果不能，我须要如何做？
不能，DTU 既然是透传的，阐明咱们须要通过 DTU 给传感器下发指令。‘
发什么指令？
这里的指令就是 modbus 指令，下面有相似指令阐明，指令须要到相应的传感器通信协议去获取，个别都有阐明，如果是老手，就找传感器厂家反对下，顺便说一句，他们都是搞硬件的，软件他们可能也不太分明，这个时候就须要你的正确方向的判断了。
如何下发指令？如何调试下发指令正确性？
我因为过后是老手，我只懂程序，调试都是通过本人写的程序调试的，始终执行程序没有调试进去，最终才晓得 usb 连贯串口转 485 工具再间接连贯传感器，通过串口工具就能够间接发送命令，返回对应的数据，高深莫测，串口工具我用的是 sscom。这个问题给我的感触很深，能够先不写代码，间接先在工具上剖析后果。我次要用的是上面这三个工具。
如何买通 socket 和 DTU 连贯的传感器？
最初一步就比较简单了，通过 socket，拿到二进制数据后间接转 16 进制进行解析失去后果，我贴局部代码。
结尾
好的，明天就到这里，心愿这边文章能对您有所帮忙，有不懂的中央能够给博主留言哦，分享让咱们独特成长，喜爱的请点赞加关注哦。点关注，不迷路，我是【叫练】公众号，微信号【jiaolian123abc】边叫边练。
