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基地系列最早出版于 1942 年。1966 年基地系列取得雨果奖“史上最佳科幻小说系列”，因为过于胜利，1981 年，作者阿西莫夫被出版商压服，持续续写该系列，陆续出版至 1993 年。从第一部到最初一部，时间跨度达 51 年，足有半个多世纪，堪称名正言顺的世纪经典。
故事梗概
在将来的某个工夫，人类文明高度发达，不光制作出了智慧媲美人类的机器人，甚至人类还将文化散播到了整个银河系。
但人类文明有本身的局限性和周期性，那就是当文化倒退到肯定阶段后，就会呈现生硬腐化消退，最初因为外部倾轧或和平而垮塌，再经验混沌后，新的秩序、新的文化从废墟上建设。
而以丹尼尔为主的机器人，严格准许着机器人三大法令
- 第一法令：机器人不得挫伤人类个体，或者目击人类个体将蒙受危险而袖手不论
- 第二法令：机器人必须遵从人给予它的命令，当该命令与第一法令抵触时例外
- 第三法令：机器人在不违反第一、第二法令的状况下要尽可能爱护本人的生存
所以机器人守护人类个体的同时，也一直让本人生存、倒退，智慧一劳永逸，最终他们悟出了第零号法令
机器人不得挫伤人类 整体 ，或因不作为而使人类 整体 受到挫伤
于是整个机器人法令变为
- 第零法令：机器人不得挫伤人类整体，或因不作为而使人类整体受到挫伤
- 第一法令：机器人不得挫伤人类个体，或者目击人类个体将蒙受危险而袖手不论，当该命令与第零法令抵触时例外
- 第二法令：机器人在不违反第零、第一法令的状况下必须遵从人给予它的命令
- 第三法令：机器人在不违反第零、第一、第二法令的状况下要尽可能爱护本人的生存
第零号法令使得机器人不能坐视人类的文化的解体而不顾。他们必须避免人类文明的自我覆灭，或人类文明被其它非人类文明覆灭。
谢顿打算
为了实现上述指标，机器人做的第一个尝试为谢顿打算。精确的说是诱使名叫哈里. 谢顿的数学家倒退出了心理史学，并基于此建设了谢顿打算。
谢顿打算的两点实践公设是：
- 当人类的数量足够多时，人类群体的行为从统计学上便具备了一些能够预测的模式。从而，能够通过一些伎俩去调整人类整体的倒退轨迹。
- 在被调整时，人类群体自身不能当时晓得本人被布局，被调整。否则谢顿打算将失败。因为当人类晓得本人被管制时，出于本能会反控制，或间接躺平。
所以，谢顿设计了两个基地，第一基地用于继续倒退迷信文化，依照既定的布局去倒退出一个空前发达和稳固的社会。而第二基地，则暗藏在幕后，操控第一基地，对其倒退轨道进行纠偏，且不能被第一基地发现。
第二基地基于心理史学对第一基地的行为进行预测，再基于心理影响或心理管制，去扭转第一基地的倒退轨迹。
心理管制
语言无疑是人类进化史上的里程碑事件，语言使得人类彼此的思维能够高效地沟通，从而减速了人类文明的倒退。但语言同时也是文化的枷锁，语言的词汇是无限的，而无限的词汇无奈残缺准确的形容人类所有思维和情绪。但人群中，有这么一类人，他们能够不借助语言，而通过心灵感应彼此的思维，甚至扭转对方的思维。第二基地的成员，则全是具备心理史学和心灵感应和管制的人类组成。
盖娅
谢顿打算并不完满，因为其两个公设都建设在，银河系只有人类这一种低等智慧的前提下，其行为可预测，并被管制。因为只有最高等的智慧，其在社会与历史的倒退过程中才无足轻重，直白点来说，没有其它够格的变量影响谢顿打算的后果。但问题是，机器人也是一种存在于银河系的智慧，如果谢顿打算自身执行的过程中有人类的利益被动或被动的受到侵害，机器人定会进行干涉，但人类这个群体是个形象的概念，机器人无奈对这个抽象概念作出正当的决策，它们的干涉会导致谢顿打算流产。也即机器人诱使出了谢顿打算，而机器人的存在也是谢顿打算的最大 BUG。
于是机器人倒退出了盖娅，盖娅是将所有生命和非生命 (包含小草、岩石等) 组成一个繁多的超级生命体。这带来了几个益处：
- 人类彼此都是超级生命体中的一部分，彼此尊重须要，所以避免出现了人类文明的凋敝、覆灭、再凋敝的固有周期
- 既然生命、非生命都是整个超级生命体的一部分，那么整个生命体将有最谐和的生态，因此不会产生节约和不足。
- 一个繁多的超级生命体，它是具象而非形象的，于是机器人便能够解决
写作技巧
上述故事梗概，是站在看残缺个基地系列的上帝视角来总结的。原作之所以经典，有意思，则是因为作者一开始并没有把整个架构和盘托出，而是先讲谢顿打算第一基地的故事，通过骡这个渐变种，引出第二基地，当读者认为第二基地能量只手遮天时，通过悬疑和反转，引出了更弱小的盖娅。最初当读者认为盖娅就是最牛大 boss 时，又抛出了新的悬疑，地球哪去了？一步一步，最初引出了丹尼尔，这个横跨两万年的机器人。
对于反转这一点，阿西莫夫使用了好多处。最经典的就是渐变种骡，从一开始作者便把骡引入到故事的细节当中，随同情节倒退，驱动着剧情，但就是通知你谁是骡。这样当最终谜底揭晓时，读者既能感觉是意料之外，又能感觉是情理之中。
同样的戏码还有谢顿发表了能够预测人类文明门路的论文后，被帝国首相丹莫刺尔追杀，而一个叫夫铭的人则千方百计的爱护谢顿，并激励他倒退出残缺的心理史学。但其实丹莫刺尔就是夫铭，也是整个河汉的守护机器人丹尼尔。
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