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我是做 PLC 开发的，次要是操纵硬件。举个例子来说，X 轴马达往前走，遇到传感器 SB1，就停下来。这个 SB1 就必须处于继续的监控状态，程序不能以周期的形式去读这个 SB1 的状态，否则，在上一个读取 SB1 的行为完结，下一个读取 SB1 的行为还没有到来的时候，SB1 被触发了，而程序却不晓得，则 X 轴马达就会冲过去，造成机器损坏。
PLC 自身能继续地监控传感器，不须要额定编程，用户只有把 SB1 与 X 轴马达关联起来即可；SB1 被触发了，X 轴马达就会停机。
而 C# 上位机其实是监控 PLC 里的某个位的，比方 M100.0。M100.0 与 SB1 关联起来。SB1 从 1 变成 0，M100.0 也会从 1 变成 0；反之，SB1 从 0 变成 1，M100.0 也会从 0 变成 1。
因而，C#只有监督 PLC 里的 M100.0 即可，这种监督是继续的，只有 M100.0 一有变动，C# 就能晓得，并且做出响应。
请问，这种继续的监督怎么做?
Ps: 想过用 While(true)，感觉不大好 [url]https://www.douban.com/doulis…[/url]
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