关于操作系统:操作系统并发条件变量与信号量

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条件变量

之前咱们介绍了锁,然而锁并不是并发程序设计中所需的惟一原语。在很多状况下,线程须要查看某一条件(condition)满足之后,才会持续运行。例如,父线程须要查看子线程是否执行结束。这种期待如何实现呢?

注:并发程序有两大需要,一是互斥,二是期待。互斥是因为线程间存在共享数据,期待则是因为线程间存在依赖。

咱们能够尝试用一个共享变量,如图所示。这种解决方案个别能工作,然而效率低下,因为主线程会自旋查看,节约 CPU 工夫。咱们心愿有某种形式让父线程休眠,直到期待的条件满足(即子线程实现执行)。

1    volatile int done = 0;
2
3    void *child(void *arg) {4        printf("child\n");
5        done = 1;
6        return NULL;
7    }
8
9    int main(int argc, char *argv[]) {10       printf("parent: begin\n");
11       pthread_t c;
12       Pthread_create(&c, NULL, child, NULL); // create child
13       while (done == 0)
14           ; // spin
15       printf("parent: end\n");
16       return 0;
17   }

定义和应用

线程能够应用条件变量(condition variable),来期待一个条件变成真。条件变量是一个显式队列,当某些执行状态(即条件,condition)不满足时,线程能够把本人退出队列,期待该条件。当其余线程扭转了上述状态时,就能够通过在该条件上发送信号唤醒队列中的期待线程,让它们继续执行。

在 POSIX 库中,要申明一个条件变量,只有像这样写:pthread_cond_t c(留神:还须要适当的初始化)。条件变量有两种相干操作:wait()和 signal()。线程要睡眠的时候,调用 wait();当线程想唤醒期待在某个条件变量上的睡眠线程时,调用 signal()。上面是一个典型示例:

1    int done = 0;
2    pthread_mutex_t m = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
3    pthread_cond_t c = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
4
5    void thr_exit() {6        Pthread_mutex_lock(&m);
7        done = 1;
8        Pthread_cond_signal(&c);
9        Pthread_mutex_unlock(&m);
10    }
11
12    void *child(void *arg) {13        printf("child\n");
14        thr_exit();
15        return NULL;
16   }
17
18   void thr_join() {19       Pthread_mutex_lock(&m);
20       while (done == 0)
21           Pthread_cond_wait(&c, &m);
22       Pthread_mutex_unlock(&m);
23   }
24
25   int main(int argc, char *argv[]) {26       printf("parent: begin\n");
27       pthread_t p;
28       Pthread_create(&p, NULL, child, NULL);
29       thr_join();
30       printf("parent: end\n");
31       return 0;
32   }

wait()调用除了条件变量外还有一个参数,它是一个互斥锁。它假设在 wait()调用时,这个互斥锁是已上锁状态。wait()的职责是原子地开释锁,并让调用线程休眠。当线程被唤醒时,它必须从新获取锁,再返回调用者。这样简单的步骤也是为了防止在线程陷入休眠时,产生一些竞态条件。

有两种状况须要思考。第一种状况是父线程创立出子线程,但本人持续运行,而后马上调用 thr_join()期待子线程。在这种状况下,它会先获取锁,查看子线程是否实现,而后调用 wait(),让本人休眠。子线程最终得以运行,打印出“child”,并调用 thr_exit()函数唤醒父线程,这段代码会在取得锁后设置状态变量 done,而后向父线程发信号唤醒它。最初,父线程会运行(从 wait()调用返回并持有锁),开释锁,打印出“parent:end”。

第二种状况是,子线程在创立后,立即运行,设置变量 done 为 1,调用 signal 函数唤醒其余线程(这里没有其余线程),而后完结。父线程运行后,调用 thr_join()时,发现 done 曾经是 1 了,就间接返回。

须要留神的是,在下面的代码中,状态变量 done 和互斥锁 c 都是必须的。如果咱们不应用状态变量,代码像上面这样,会呈现什么问题?

1    void thr_exit() {2        Pthread_mutex_lock(&m);
3        Pthread_cond_signal(&c);
4        Pthread_mutex_unlock(&m);
5    }
6
7    void thr_join() {8        Pthread_mutex_lock(&m);
9        Pthread_cond_wait(&c, &m);
10       Pthread_mutex_unlock(&m);
11   }

假如子线程立即运行,并且调用 thr_exit()。在这种状况下,子线程发送信号,但此时却没有在条件变量上睡眠期待的线程。父线程运行时,就会调用 wait 并卡在那里,没有其余线程会唤醒它。通过这个例子,你应该意识到变量 done 的重要性,它记录了线程感兴趣的值。睡眠、唤醒和锁都离不开它。

在上面的例子中,咱们假如线程在发信号和期待时都不加锁。又会产生什么问题?

1    void thr_exit() {
2        done = 1;
3        Pthread_cond_signal(&c);
4    }
5
6    void thr_join() {7        if (done == 0)
8            Pthread_cond_wait(&c);
9    }

这里的问题是一个奥妙的竞态条件。具体来说,如果父过程调用 thr_join(),查看完 done 的值为 0,而后试图睡眠。但在调用 wait 进入睡眠之前,父过程被中断。随后子线程批改变量 done 为 1,发出信号,此时同样没有期待线程。当父线程再次运行时,就会长眠不醒。

所以,咱们能够保持这样一条准则:在应用条件变量时,调用 signal 和 wait 时要持有锁

生产者 / 消费者问题

假如有一个或多个生产者线程和一个或多个消费者线程。生产者把生成的数据项放入缓冲区,消费者从缓冲区取走数据项,以某种形式生产。很多理论的零碎中都会有这种场景。例如,在多线程的网络服务器中,一个生产者将 HTTP 申请放入工作队列,生产线程从队列中取走申请并解决。

因为有界缓冲区是共享资源,所以咱们必须通过同步机制来拜访它,免得产生竞态条件。为了更好地了解这个问题,咱们来尝试一些理论的代码。

首先须要一个共享缓冲区,让生产者放入数据,消费者取出数据。简略起见,咱们就拿一个整数来做缓冲区,两个外部函数将值放入缓冲区,从缓冲区取值。

1    int buffer;
2    int count = 0; // initially, empty
3
4    void put(int value) {5        assert(count == 0);
6        count = 1;
7        buffer = value;
8    }
9
10   int get() {11       assert(count == 1);
12       count = 0;
13       return buffer;
14   }

put()函数会假如缓冲区是空的,把一个值存在缓冲区,而后把 count 设置为 1 示意缓冲区满了。get()函数刚好相同,把缓冲区清空后,并返回该值。

当初咱们须要编写一些函数,用于生产和生产数据。调用生产函数的咱们称之为生产者(producer)线程,调用生产函数的咱们称之为消费者(consumer)线程。上面展现了一对非线程平安的生产者和消费者的代码,生产者将一个整数放入共享缓冲区 loops 次,消费者继续从该共享缓冲区中获取数据,并打印出数据项。咱们的指标就是应用条件变量将其革新成线程平安的版本。

1    void *producer(void *arg) {
2        int i;
3        int loops = (int) arg;
4        for (i = 0; i < loops; i++) {5            put(i);
6        }
7    }
8
9    void *consumer(void *arg) {
10       int i;
11       while (1) {12           int tmp = get();
13           printf("%d\n", tmp);
14       }
15   }
有问题的计划

显然,put()和 get()函数之中会有临界区,因为 put()更新缓冲区,get()读取缓冲区。咱们的首次尝试如下:

1    cond_t cond;
2    mutex_t mutex;
3
4    void *producer(void *arg) {
5        int i;
6        for (i = 0; i < loops; i++) {7            Pthread_mutex_lock(&mutex);              // p1
8            if (count == 1)                          // p2
9                Pthread_cond_wait(&cond, &mutex);    // p3
10           put(i);                                  // p4
11           Pthread_cond_signal(&cond);              // p5
12           Pthread_mutex_unlock(&mutex);            // p6
13       }
14   }
15
16   void *consumer(void *arg) {
17       int i;
18       for (i = 0; i < loops; i++) {19           Pthread_mutex_lock(&mutex);              // c1
20           if (count == 0)                          // c2
21               Pthread_cond_wait(&cond, &mutex);    // c3
22           int tmp = get();                         // c4
23           Pthread_cond_signal(&cond);              // c5
24           Pthread_mutex_unlock(&mutex);            // c6
25           printf("%d\n", tmp);
26       }
27   }

当生产者想要填充缓冲区时,它期待缓冲区变空(p1~p3)。消费者具备完全相同的逻辑,但期待不同的条件——变满(c1~c3)。

当只有一个生产者和一个消费者时,上图的代码可能失常运行。但如果有超过一个线程,这个计划会有两个重大的问题。

先来看第一个问题,它与期待之前的 if 语句无关。假如有两个消费者(Tc1 和 Tc2),一个生产者(Tp)。首先,一个消费者(Tc1)先开始执行,它取得锁(c1),查看缓冲区是否能够生产(c2),而后期待(c3)。

接着生产者(Tp)运行。它获取锁(p1),查看缓冲区是否满(p2),发现没满就给缓冲区退出一个数字(p4)。而后生产者发出信号,说缓冲区已满(p5)。要害的是,这让第一个消费者(Tc1)不再睡在条件变量上,进入就绪队列。生产者继续执行,直到发现缓冲区满后睡眠(p6,p1-p3)。

这时问题产生了:另一个消费者(Tc2)领先执行,生产了缓冲区中的值。当初假如 Tc1 运行,在从 wait 返回之前,它获取了锁,而后返回。而后它调用了 get() (p4),但缓冲区已无奈生产。断言触发,代码不能像预期那样工作。

问题产生的起因很简略:在 Tc1 被生产者唤醒后,但在它运行之前,因为 Tc2 领先运行,缓冲区的状态扭转了。发信号给线程只是唤醒它们,暗示状态产生了变动,但并不会保障在它运行之前状态始终是冀望的状况。

仍有缺点的计划:应用 While 代替 If

修复这个问题很简略:把 if 语句改为 while。当消费者 Tc1 被唤醒后,立即再次查看共享变量(c2)。如果缓冲区此时为空,消费者就会回去持续睡眠(c3)。生产者中相应的 if 也改为 while(p2)。

1    cond_t cond;
2    mutex_t mutex;
3
4    void *producer(void *arg) {
5        int i;
6        for (i = 0; i < loops; i++) {7            Pthread_mutex_lock(&mutex);               // p1
8            while (count == 1)                         // p2
9                Pthread_cond_wait(&cond, &mutex);      // p3
10           put(i);                                   // p4
11           Pthread_cond_signal(&cond);               // p5
12           Pthread_mutex_unlock(&mutex);             // p6
13       }
14   }
15
16   void *consumer(void *arg) {
17       int i;
18       for (i = 0; i < loops; i++) {19           Pthread_mutex_lock(&mutex);                  // c1
20           while (count == 0)                           // c2
21               Pthread_cond_wait(&cond, &mutex);         // c3
22           int tmp = get();                             // c4
23           Pthread_cond_signal(&cond);                  // c5
24           Pthread_mutex_unlock(&mutex);             // c6
25           printf("%d\n", tmp);
26       }
27   }

咱们要记住一条对于条件变量的简略规定:总是应用 while 循环。

然而,这段代码依然有一个问题,也是上文提到的两个问题之一,它和咱们只用了一个条件变量无关。

假如两个消费者(Tc1 和 Tc2)先运行,都睡眠了(c3)。生产者开始运行,在缓冲区放入一个值,唤醒了一个消费者(假设是 Tc1),并开始睡眠。当初是一个消费者马上要运行(Tc1),两个线程(Tc2 和 Tp)都期待在同一个条件变量上。

消费者 Tc1 醒过来并从 wait()调用返回(c3),从新查看条件(c2),发现缓冲区是满的,生产了这个值(c4)。这个消费者而后在该条件上发信号(c5),唤醒一个在睡眠的线程。然而,应该唤醒哪个线程呢?

因为消费者曾经清空了缓冲区,很显然,应该唤醒生产者。然而,如果它唤醒了 Tc2,问题就呈现了。消费者 Tc2 会醒过来,发现队列为空(c2),又持续回去睡眠(c3)。生产者 Tp 方才在缓冲区中放了一个值,当初在睡眠。消费者 Tc1 继续执行后也回去睡眠了。3 个线程都在睡眠,显然是一个大问题。

咱们能够看出:信号显然须要,但必须更有指向性。消费者不应该唤醒消费者,而应该只唤醒生产者,反之亦然。

单值缓冲区的正确计划

这个问题的解决方案也很简略:应用两个而不是一个条件变量,以便在零碎状态扭转时,能正确地发出信号唤醒哪类线程。上面展现了最终的代码。

1    cond_t empty, fill;
2    mutex_t mutex;
3
4    void *producer(void *arg) {
5        int i;
6        for (i = 0; i < loops; i++) {7            Pthread_mutex_lock(&mutex);
8            while (count == 1)
9                Pthread_cond_wait(&empty,  &mutex);
10           put(i);
11           Pthread_cond_signal(&fill);
12           Pthread_mutex_unlock(&mutex);
13       }
14   }
15
16   void *consumer(void *arg) {
17       int i;
18       for (i = 0; i < loops; i++) {19           Pthread_mutex_lock(&mutex);
20           while (count == 0)
21               Pthread_cond_wait(&fill, &mutex);
22           int tmp = get();
23           Pthread_cond_signal(&empty);
24           Pthread_mutex_unlock(&mutex);
25           printf("%d\n", tmp);
26       }
27   }
最终计划

咱们当初有了可用的生产者 / 消费者计划,但不太通用,咱们最初所做的批改是为了进步并发和效率。具体来说就是 减少更多缓冲区槽位,这样在睡眠之前,生产者能够生产多个值;同样,消费者在睡眠之前能够生产多个值

单个生产者和消费者时,这种计划因为上下文切换少,进步了效率。多个生产者和消费者时,它能够反对并发生产和生产。和现有计划相比,改变也很小。

第一处批改是缓冲区构造自身,以及对应的 put()和 get()办法:

1    int buffer[MAX];
2    int fill = 0;
3    int use   = 0;
4    int count = 0;
5
6    void put(int value) {7        buffer[fill] = value;
8        fill = (fill + 1) % MAX;
9        count++;
10   }
11
12   int get() {13       int tmp = buffer[use];
14       use = (use + 1) % MAX;
15       count--;
16       return tmp;
17   }

上面展现了最终的代码逻辑。至此,咱们解决了生产者 / 消费者问题。

1    cond_t empty, fill;
2    mutex_t mutex;
3
4    void *producer(void *arg) {
5        int i;
6        for (i = 0; i < loops; i++) {7            Pthread_mutex_lock(&mutex);                 // p1
8            while (count == MAX)                        // p2
9                Pthread_cond_wait(&empty, &mutex);      // p3
10           put(i);                                     // p4
11           Pthread_cond_signal(&fill);                 // p5
12           Pthread_mutex_unlock(&mutex);               // p6
13       }
14   }
15
16   void *consumer(void *arg) {
17       int i;
18       for (i = 0; i < loops; i++) {19           Pthread_mutex_lock(&mutex);               // c1
20           while (count == 0)                            // c2
21               Pthread_cond_wait(&fill, &mutex);     // c3
22           int tmp = get();                              // c4
23           Pthread_cond_signal(&empty);              // c5
24           Pthread_mutex_unlock(&mutex);             // c6
25           printf("%d\n", tmp);
26       }
27   }

笼罩条件

当初再来看条件变量的一个例子。这段代码是一个简略的多线程内存调配库中的问题片段:

1    // how many bytes of the heap are free?
2    int bytesLeft = MAX_HEAP_SIZE;
3
4    // need lock and condition too
5    cond_t c;
6    mutex_t m;
7
8    void *allocate(int size) {9        Pthread_mutex_lock(&m);
10       while (bytesLeft < size)
11           Pthread_cond_wait(&c, &m);
12       void *ptr = ...; // get mem from heap
13       bytesLeft -= size;
14       Pthread_mutex_unlock(&m);
15       return ptr;
16   }
17
18   void free(void *ptr, int size) {19       Pthread_mutex_lock(&m);
20       bytesLeft += size;
21       Pthread_cond_signal(&c); // whom to signal??
22       Pthread_mutex_unlock(&m);
23   }

从代码中能够看出,当线程调用进入内存调配代码时,它可能会因为内存不足而期待。相应的,线程开释内存时,会发信号说有更多内存闲暇。然而,代码中有一个问题:应该唤醒哪个期待线程(可能有多个线程)?

解决方案也很间接:用 pthread_cond_broadcast()代替上述代码中的 pthread_cond_signal(),唤醒所有的期待线程。这样做,确保了所有应该唤醒的线程都被唤醒。当然,不利的一面是可能会影响性能,因为不必要地唤醒了其余许多不该被唤醒的线程。这些线程被唤醒后,从新查看条件,马上再次睡眠。

这种条件变量叫作笼罩条件(covering condition),因为它能笼罩所有须要唤醒线程的场景(激进策略)。一般来说,如果你发现程序只有改成播送信号时能力工作,可能是程序有缺点。但在某些情景下,就像上述内存调配的例子中,播送可能是最间接无效的计划。

信号量

信号量是 Dijkstra 及其共事创造的,作为与同步无关的所有工作的惟一原语,能够应用信号量作为锁和条件变量。

定义

信号量是有一个整数值的对象,能够用两个函数来操作它。在 POSIX 规范中,是 sem_wait()和 sem_post()。因为信号量的初始值可能决定其行为,所以首先要初始化信号量,能力调用其余函数与之交互。

#include <semaphore.h>
sem_t s;
sem_init(&s, 0, 1);

其中申明了一个信号量 s,通过第三个参数,将它的值初始化为 1。sem_init()的第二个参数,在咱们的所有例子中都被设置为 0,示意信号量是在同一过程的多个线程共享的。信号量初始化之后,咱们能够调用 sem_wait()或 sem_post()与之交互。

sem_wait()对信号量的值进行原子减一操作,当信号量的值大于等于 1 时立即返回,否则会将调用线程放入信号量关联的队列中期待被唤醒。sem_post()对信号量的值进行原子加一操作,它不必期待某些条件满足,间接减少信号量的值,如果有期待线程,就唤醒其中一个。当信号量的值为正数时,这个值就是期待线程的个数。

二值信号量(锁)

信号量的第一种用法是咱们曾经相熟的:用信号量作为锁。在上面的代码片段里,咱们间接把临界区用一对 sem_wait()/sem_post()盘绕。为了使这段代码失常工作,信号量 m 的初始值 X 是至关重要的。X 应该是多少呢?

sem_t m;
sem_init(&m, 0, X); // initialize semaphore to X; what should X be?

sem_wait(&m);
// critical section here
sem_post(&m);

回顾 sem_wait()和 sem_post()函数的定义,咱们发现初值应该是 1。

咱们假如有两个线程的场景。第一个线程(线程 1)调用了 sem_wait(),它把信号量的值减为 0。因为值是 0,线程 1 从函数返回并进入临界区。如果没有其余线程尝试获取锁,当它调用 sem_post()时,会将信号量重置为 1(因为没有期待线程,不会唤醒其余线程)。

如果线程 1 持有锁,另一个线程(线程 2)调用 sem_wait()尝试进入临界区。这种状况下,线程 2 把信号量减为−1,而后期待。线程 1 再次运行,它最终调用 sem_post(),将信号量的值减少到 0,唤醒期待的线程,而后线程 2 就能够获取锁。线程 2 执行完结时,再次减少信号量的值,将它复原为 1。

因为锁只有两个状态(持有和没持有),所以这种用法有时也叫作二值信号量(binary semaphore)。

信号量用作条件变量

上面是一个简略的例子。假如一个线程创立另一个线程,并且期待它完结,那么信号量的初始值 X 应该是多少?

1    sem_t s;
2
3    void *
4    child(void *arg) {5        printf("child\n");
6        sem_post(&s); // signal here: child is done
7        return NULL;
8    }
9
10   int
11   main(int argc, char *argv[]) {12       sem_init(&s, 0, X); // what should X be?
13       printf("parent: begin\n");
14       pthread_t c;
15       Pthread_create(c, NULL, child, NULL);
16       sem_wait(&s); // wait here for child
17       printf("parent: end\n");
18       return 0;
19   }

有两种状况须要思考。第一种,父线程创立了子线程,然而子线程并没有运行。这种状况下,父线程调用 sem_wait()会先于子线程调用 sem_post()。咱们心愿父线程期待子线程运行,惟一的方法是让信号量的值不大于 0。因而,初值值为 0。父线程运行,将信号量减为−1,而后睡眠期待;子线程运行的时候,调用 sem_post(),信号量减少为 0,唤醒父线程,父线程而后从 sem_wait()返回,实现该程序。

第二种状况是子线程在父线程调用 sem_wait()之前就运行完结。在这种状况下,子线程会先调用 sem_post(),将信号量从 0 减少到 1。而后当父线程有机会运行时,会调用 sem_wait(),发现信号量的值为 1。于是父线程将信号量从 1 减为 0,没有期待,间接从 sem_wait()返回,也达到了预期成果。

生产者 / 消费者问题

在这里,咱们探讨如何应用信号量来解决下面提到的生产者 / 消费者,也即有界缓冲区问题。封装的 put()和 get()函数如下:

1    int buffer[MAX];
2    int fill = 0;
3    int use = 0;
4
5    void put(int value) {6        buffer[fill] = value;    // line f1
7        fill = (fill + 1) % MAX; // line f2
8    }
9
10   int get() {11       int tmp = buffer[use];    // line g1
12       use = (use + 1) % MAX;    // line g2
13       return tmp;
14   }
第一次尝试

咱们用两个信号量 empty 和 full 别离示意缓冲区空或者满,上面是咱们尝试解决生产者 / 消费者问题的代码。

1    sem_t empty;
2    sem_t full;
3
4    void *producer(void *arg) {
5        int i;
6        for (i = 0; i < loops; i++) {7            sem_wait(&empty);             // line P1
8            put(i);                       // line P2
9            sem_post(&full);              // line P3
10       }
11   }
12
13   void *consumer(void *arg) {
14       int i, tmp = 0;
15       while (tmp != -1) {16           sem_wait(&full);            // line C1
17           tmp = get();                // line C2
18           sem_post(&empty);            // line C3
19           printf("%d\n", tmp);
20       }
21   }
22
23   int main(int argc, char *argv[]) {
24       // ...
25       sem_init(&empty, 0, MAX); // MAX buffers are empty to begin with...
26       sem_init(&full, 0, 0);    // ... and 0 are full
27       // ...
28   }

咱们先假如 MAX=1,验证程序是否无效。假如有两个线程,一个生产者和一个消费者。咱们来看在一个 CPU 上的具体场景。消费者先运行,执行到 C1 行,调用 sem_wait(&full)。因为 full 初始值为 0,wait 调用会将 full 减为−1,导致消费者睡眠,期待另一个线程调用 sem_post(&full),合乎预期。

假如生产者而后运行。执行到 P1 行,调用 sem_wait(&empty)。生产者将继续执行,因为 empty 被初始化为 MAX(在这里是 1)。因而,empty 被减为 0,生产者向缓冲区中退出数据,而后执行 P3 行,调用 sem_post(&full),把 full 从−1 变成 0,唤醒消费者。

在这种状况下,可能会有两种状况。如果生产者继续执行,再次循环到 P1 行,因为 empty 值为 0,它会阻塞。如果生产者被中断,而消费者开始执行,调用 sem_wait(&full),发现缓冲区的确满了,生产它。这两种状况都是合乎预期的。

能够持续推导,在 MAX= 1 时,即使有多个生产者和消费者的状况下,本示例代码依然失常运行。

咱们当初假如 MAX 大于 1,同时假设有多个生产者,多个消费者。那么就有问题了:竞态条件。假如两个生产者(Pa 和 Pb)简直同时调用 put()。当 Pa 先运行,在 f1 行先退出第一条数据(fill=0),假如 Pa 在将 fill 计数器更新为 1 之前被中断,Pb 开始运行,也在 f1 行给缓冲区的 0 地位退出一条数据,这意味着那里的数据被笼罩,这也就意味着生产者的数据失落。

减少互斥

能够看到,向缓冲区退出元素和减少缓冲区的索引是临界区,须要小心爱护起来。所以,咱们应用二值信号量作为锁来进行互斥。上面是对应的代码。

1    sem_t empty;
2    sem_t full;
3    sem_t mutex;
4
5    void *producer(void *arg) {
6        int i;
7        for (i = 0; i < loops; i++) {8            sem_wait(&mutex);           // line p0 (NEW LINE)
9            sem_wait(&empty);           // line p1
10           put(i);                     // line p2
11           sem_post(&full);            // line p3
12           sem_post(&mutex);           // line p4 (NEW LINE)
13       }
14   }
15
16   void *consumer(void *arg) {
17       int i;
18       for (i = 0; i < loops; i++) {19           sem_wait(&mutex);           // line c0 (NEW LINE)
20           sem_wait(&full);            // line c1
21           int tmp = get();            // line c2
22           sem_post(&empty);           // line c3
23           sem_post(&mutex);           // line c4 (NEW LINE)
24           printf("%d\n", tmp);
25       }
26   }
27
28   int main(int argc, char *argv[]) {
29       // ...
30       sem_init(&empty, 0, MAX); // MAX buffers are empty to begin with...
31       sem_init(&full, 0, 0);    // ... and 0 are full
32       sem_init(&mutex, 0, 1);   // mutex=1 because it is a lock (NEW LINE)
33       // ...
34   }

当初咱们给整个 put()/get()局部都减少了锁,就是正文中有 NEW LINE 的几行。这仿佛是正确的思路,但依然有问题——死锁。

假如有两个线程,一个生产者和一个消费者。消费者首先运行,取得锁,而后对 full 信号量执行 sem_wait()。因为还没有数据,所以消费者阻塞,让出 CPU。然而,问题来了,此时消费者依然持有锁。而后生产者运行,它首先对二值互斥信号量调用 sem_wait()。锁曾经被消费者持有,因而生产者也被卡住。

这里呈现了一个循环期待。消费者持有互斥量,期待在 full 信号量上。生产者能够发送 full 信号,却在期待互斥量。因而,生产者和消费者相互期待对方——典型的死锁。

最终计划

要解决这个问题,只需缩小锁的作用域,上面是最终的可行计划。能够看到,咱们把获取和开释互斥量的操作调整为紧挨着临界区,把 full、empty 的唤醒和期待操作调整到锁里面。就失去了简略而无效的有界缓冲区,多线程程序的罕用模式。

1    sem_t empty;
2    sem_t full;
3    sem_t mutex;
4
5    void *producer(void *arg) {
6        int i;
7        for (i = 0; i < loops; i++) {8            sem_wait(&empty);            // line p1
9            sem_wait(&mutex);            // line p1.5 (MOVED MUTEX HERE...)
10           put(i);                      // line p2
11           sem_post(&mutex);            // line p2.5 (... AND HERE)
12           sem_post(&full);             // line p3
13       }
14   }
15
16   void *consumer(void *arg) {
17       int i;
18       for (i = 0; i < loops; i++) {19           sem_wait(&full);             // line c1
20           sem_wait(&mutex);            // line c1.5 (MOVED MUTEX HERE...)
21           int tmp = get();             // line c2
22           sem_post(&mutex);            // line c2.5 (... AND HERE)
23           sem_post(&empty);            // line c3
24           printf("%d\n", tmp);
25       }
26   }
27
28   int main(int argc, char *argv[]) {
29       // ...
30       sem_init(&empty, 0, MAX);  // MAX buffers are empty to begin with...
31       sem_init(&full, 0, 0);     // ... and 0 are full
32       sem_init(&mutex, 0, 1);    // mutex=1 because it is a lock
33       // ...
34   }

读者—写者锁

另一个经典问题源于对更加灵便的锁定原语的渴望,它抵赖不同的数据结构拜访可能须要不同类型的锁。例如,一个并发链表有很多插入和查找操作。插入操作会批改链表的状态,而查找操作只是读取该构造,只有没有进行插入操作,咱们能够并发的执行多个查找操作。读者—写者锁(reader-writer lock)就是用来实现这种操作的。上面是这种锁的代码。

1    typedef struct _rwlock_t {2      sem_t lock;      // binary semaphore (basic lock)
3      sem_t writelock; // used to allow ONE writer or MANY readers
4      int    readers;  // count of readers reading in critical section
5    } rwlock_t;
6
7    void rwlock_init(rwlock_t *rw) {
8      rw->readers = 0;
9      sem_init(&rw->lock, 0, 1);
10     sem_init(&rw->writelock, 0, 1);
11   }
12
13   void rwlock_acquire_readlock(rwlock_t *rw) {14     sem_wait(&rw->lock);
15     rw->readers++;
16     if (rw->readers == 1)
17       sem_wait(&rw->writelock); // first reader acquires writelock
18     sem_post(&rw->lock);
19   }
20
21   void rwlock_release_readlock(rwlock_t *rw) {22     sem_wait(&rw->lock);
23     rw->readers--;
24     if (rw->readers == 0)
25       sem_post(&rw->writelock); // last reader releases writelock
26     sem_post(&rw->lock);
27   }
28
29   void rwlock_acquire_writelock(rwlock_t *rw) {30     sem_wait(&rw->writelock);
31   }
32
33   void rwlock_release_writelock(rwlock_t *rw) {34     sem_post(&rw->writelock);
35   }

如果某个线程要更新数据结构,须要调用 rwlock_acquire_writelock()取得写锁,调用 rwlock_release_writelock()开释写锁。外部通过一个 writelock 的信号量保障只有一个写者能取得锁进入临界区,从而更新数据结构。

获取读锁时,读者首先要获取 lock,而后减少 reader 变量,追踪目前有多少个读者在拜访该数据结构。当第一个读者获取读锁时,同时也会获取写锁,即在 writelock 信号量上调用 sem_wait(),最初调用 sem_post()开释 lock。

一旦一个读者取得了读锁,其余的读者也能够获取这个读锁。然而,想要获取写锁的线程,就必须等到所有的读者都完结。最初一个退出的读者在 writelock 信号量上调用 sem_post(),从而让期待的写者可能获取该锁。

这一计划可行,但有一些缺点,尤其是公平性,读者很容易饿死写者。存在简单一些的解决方案,比方有写者期待时,防止更多的读者进入并持有锁。最初,读者 - 写者锁通常退出了更多锁操作,因而和其余一些简略疾速的锁相比,读者—写者锁在性能方面没有劣势。

如何实现信号量

最初,咱们用底层的同步原语锁和条件变量,来实现本人的信号量,名字叫作 Zemaphore。

1    typedef struct  _Zem_t {
2        int value;
3        pthread_cond_t cond;
4        pthread_mutex_t lock;
5    } Zem_t;
6
7    // only one thread can call this
8    void Zem_init(Zem_t *s, int value) {
9        s->value = value;
10       Cond_init(&s->cond);
11       Mutex_init(&s->lock);
12   }
13
14   void Zem_wait(Zem_t *s) {15       Mutex_lock(&s->lock);
16       while (s->value <= 0)
17           Cond_wait(&s->cond, &s->lock);
18       s->value--;
19       Mutex_unlock(&s->lock);
20   }
21
22   void Zem_post(Zem_t *s) {23       Mutex_lock(&s->lock);
24       s->value++;
25       Cond_signal(&s->cond);
26       Mutex_unlock(&s->lock);
27   }

咱们实现的信号量和 Dijkstra 定义的信号量有一点轻微区别,就是咱们没有放弃当信号量的值为正数时,让它反映出期待的线程数。事实上,该值永远不会小于 0。这一行为更容易实现,并合乎现有的 Linux 实现。

正文完
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