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【一】零根底上手 HAL 库之—为什么要抉择 HAL 库
- 寄存器：（Snippets）
- ST 规范库：（Standard Peripheral Libraries）
- LL 库：（Low Layer Libraries）
- HAL 库：（Hardware Abstraction Layer Libraries）
1.1 寄存器
操作寄存器，不同于其余三种库的操作形式，实用于同 C51 中的开发模式，间接操作低层的寄存器，自身只对寄存器的地址进行了封装映射关系。因为在 C51 这样的单片机中，只有大量的寄存器须要操作，应用比较简单。但在 stm32 寄存器极多，须要记忆十分难，每次进行开发都须要看开发手册，开发周期增大，所以个别很少人应用，当然谋求效率另说。但不得不说在寄存器操作中的位带操作是真的挺好用的，但须要留神不同的芯片的 IO 的映射关系的区别(能够参考晚点原子的 sys.h 文件)。
实用于谋求高效率的人群，但 LL 库能够齐全代替寄存器，效率并驾齐驱。
1.2 ST 规范库
官网首先推出的一套由低层寄存器对 STM32 芯片封装而来的一个库，包含规范器件外设的器件驱动文件。基本上用 C 语言实现，仅仅应用了大量的汇编。库思维是 面向过程 的，面向过程的了解就是一个函数的执行仅仅实现一件事件。库自身的运作也更靠近于寄存器，仅仅是在寄存器上的一层封装操作。
实用于初学 stm32 的人群，能够让学者通过库理解局部的低层寄存器。
1.3 LL 库
LL 库的一大特点就是 奇妙的使用 C 语言的动态、内联函数来间接操作寄存器，操作硬件低层的库。LL 库是配合 CubeMx 软件开发时，更靠近与硬件的一个库，能够独自应用 LL 库开发，也能够配合 HAL 库进行开发。
实用于谋求效率，同时须要放慢开发周期的人群。
1.4 HAL 库
HAL 库的一大特点就是 面向对象, 置信很多人对面向对象曾经再相熟不过了，操作形象层的库。通过几层的封装，HAL 库将每个外设封装为一个对象，应用 CubeMx 软件配置后，只须要操作对象句柄就能够应用对应的外设，操作非常简单。当然谋求效率能够配合 LL 库进行开发。
实用于不执着与低层代码实现，而在业务逻辑代码上有更高要求的人群，不须要理解太多的硬件，开发简略，但效率有所落后。
1.5 规范库与 Cube LL，Cube HAL, 寄存器的效率比照图
1.6 总结
两个方面，效率和开发周期。须要进行取舍越形象的库开发周期越短，但效率往往越低。但对应当代社会的需要，倒退十分迅速，设施改新换代十分之快，所以往往须要在短周期内进行开发，谋求先机，分得市场红利，这也是官网为什么力推 HAL 库而停更 ST 规范库的起因之一，对于我集体学过了规范库上手 HAL 之后，就一个字“爽”。至于为什么爽，一起来看看吧~ 当他人还在配置低层驱动的时候，你曾经能够开始你的业务逻辑代码的编写了，就是这么爽！！！！