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【四】零根底上手 HAL 库之—GPIO 按键
3.1 前言
咱们在上一节曾经晓得了点灯操作，相当于是学会了 GPIO 输入的配置，接下来是 GPIO 输出实现按键扫描的操作。
后期筹备
- STM32 各类型的板子（自己应用 F103Rc 和 F407ZE）。
- CubeMx 软件，Keil\_IDE。
3.2 KEY 按键
同样的咱们先来看看按键模块的原理图局部：
当按键没有按下时，按键局部相当于断路，PC13 的电压相当于电容两端电压为 3.3V。
当按键按下时，按键局部相当于短路（即一根导线），PC13 的电压和 GND 地相连为 0V。
所以按键从未按下到按下相当于是一个高电平到低电平的跳变，简称为降落沿。
1、新建工程
搜寻或者筛选芯片后，点击 Start Project 胜利创立一个我的项目。
2、时钟配置
点击 RCC 进入时钟配置，配置高速时钟为内部晶振，软件主动配置了两个晶振的引脚如图 PD0 和 PD1
3、Debug 配置为 DAP
4、输出模式配置
- ① 抉择如原理图所示的引脚，这里 PC14/PC15 为 LED 引脚，PC12/PC13 为 KEY 引脚，别离设置为输入和输出模式
- ② 选中 GPIO 模块，对引脚模式进行具体配置
-
③ 设置 PC12 的具体模式，
- GPIO mode：输出模式。
- GPIO Pull：由原理图可知，当没有按键按下时为高电平，所以抉择上拉模式。
- User Label：用户标签，用于标识对应引脚的端口和 Pin，不便调用 API，这里按键为 KEY1/KEY2, 灯为 LED1/LED2。
5、时钟配置
这里咱们还是一样配置为最高的时钟频率 72M, 在对应的框中输出 72，按下回车即可见到如下两图的变动。按下回车前如图：
按下回车后如图：
6、项目管理配置以及代码生成配置
同样的咱们填写好工程名 KEY，抉择好文件门路，以及所用的 IDE 以及版本号即可
代码生成抉择好这两个后点击右上角按钮，产生代码：
7、业务逻辑代码
7.1 API
咱们再来看看 GPIO 模块对应的 API 函数：
/* 初始化和删除初始化函数，HAL_GPIO_Init：cubemx 生成代码后主动调用初始化函数
HAL_GPIO_DeInit：解除初始化，不想应用时能够被动应用 */
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
/* 操作 GPIO 的函数，包含读取，写入，翻转，加锁，中断服务函数以及回调函数
HAL_GPIO_ReadPin：读取引脚电平 返回值为（GPIO_PIN_RESET/GPIO_PIN_SET）HAL_GPIO_WritePin：写入引脚电平
HAL_GPIO_TogglePin：翻转引脚电平
HAL_GPIO_LockPin：所以引脚以后电平，将无奈扭转
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler：引脚的中断服务函数
HAL_GPIO_EXTI_Callback：引脚的中断回调函数 */
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
main() 函数
咱们能够在 main.h 中看到之前定义的用户标签，如下：
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define KEY2_Pin GPIO_PIN_13
#define KEY2_GPIO_Port GPIOC
#define LED1_Pin GPIO_PIN_14
#define LED1_GPIO_Port GPIOC
#define LED2_Pin GPIO_PIN_15
#define LED2_GPIO_Port GPIOC
#define KEY1_Pin GPIO_PIN_12
#define KEY1_GPIO_Port GPIOC
上面是 mian() 函数：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
// 有按键 1 按下
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
/* 软件消抖 */
HAL_Delay(20);
/* 翻转 LED1 */
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
/* 期待按键 1 松开 */
while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) != GPIO_PIN_SET);
}
// 有按键 2 按下
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
/* 软件消抖 */
HAL_Delay(20);
/* 翻转 LED2 */
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
/* 期待按键 2 松开 */
while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) != GPIO_PIN_SET);
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
下载代码到板子中，咱们按下不同的按键不同的LED对应的进行电平的翻转操作。
好啦，GPI 按键输出就是这么简略就完结了，怎么样是不是感觉也很简略呀！
正文完