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【三】零根底上手 HAL 库之—GPIO 点灯
3.1 前言
咱们曾经大抵的理解了 Cubemx 软件界面的个别操作，懂得如何新建工程和应用步骤了，接下来咱们正式进入应用 Hal 库开发的旅程，这是一个触目惊心的时刻，为什么呢？在应用 Hal 库的同时你会感觉到其劣势性，开发效率大大提高带来的快感，来吧咱们先点灯。
后期筹备
- STM32 各类型的板子（自己应用 F103Rc 和 F407ZE）。
- CubeMx 软件，Keil\_IDE。
3.2 LED 流水灯
咱们先来看看板子对应流水灯的原理图：
采纳共阴极连贯的 LED 灯，只有当引脚输入高电平时，发光二极管正向导通发光。
咱们晓得了板子硬件的电路结构，那么咱们来看看软件上怎么配置。
1、新建工程：
搜寻或者筛选芯片后，点击 Start Project 胜利创立一个我的项目
2、时钟配置
点击 RCC 进入时钟配置，配置高速时钟为内部晶振，软件主动配置了两个晶振的引脚如图 PD0 和 PD1
留神引脚色彩：
- 绿色：曾经配置了性能且抉择了模式
- 黄色：配置了性能，但未配置模式
- 灰色：暂未配置
- 米红色：不可配置引脚
3、GPIO 引脚配置
- ① 找到流水灯对应的引脚 PC14(PC15)，设置为输入。
- ② 找到 GPIO 模块设置对应的模式
- ③ 以后我的项目配置的引脚的总览页面
- ④ GPIO 模式的具体配置（包含初始化输入电平，输入模式，高低拉模式，引脚速度，引脚性能用户标签）
4、GPIO 模式具体配置
- ① 以后配置的引脚，这里是 PC15
- ② 初始化输入电平，因为咱们的 LED 灯是共阴极接法，所以输入为高电平时灯会亮
- ③ 输入的模式（推挽、开漏输入），这里应用默认的推挽输入即可。
- ④ 是否高低拉引脚（上拉，下拉），这里应用默认。
- ⑤ 引脚速度（低，中，高速），流水灯对引脚速度没有特殊要求，低速即可。
- ⑥ 用户标签，在初始化实现后，对应的引脚和端口会有对应的宏定义在 main.h 中生成。
5、下载模式配置（肯定要配置）
- DAP-Link
- JTAG
依照本人所应用的下载（调式）形式进行对应的配置，我是用的是 DAP 所以配置为 Serial Wire，如果不进行配置进行一次下载后，再一次下程序可能就下不进了，留神留神肯定要配置。
6、时钟配置
这里咱们采纳最简略，最不便，最快捷的配置形式，见下图：
点击 Clock Configuration 后对应②中填入 72（F407 最高频率为 168，不同芯片能够配置的最高频率不同）按下回车。
而后失去如下模式，示意时钟曾经配置胜利：
7、项目管理配置以及代码生成
在相熟 Cubemx 软件框架中曾经细细的讲过这部分内容，咱们须要配置的是项目名称，我的项目保留地位，所用 IDE 的配置
抉择如下两个选项后，点击右上角的 GNEERATE CODE 按钮，产生代码。
在进行大型项目编写时，经常要求模块化编程，以及对文件大小有所束缚，个别状况下，抉择以上两个选项能够大大的优化编程。在代码量和代码可读性上有所优化。
8、编写业务代码
关上 main.c 文件，咱们能够看到如下界面，咱们在应用 Cubemx 和 Keil 开发时，所有的用户代码都是写入在
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
这样的正文之间，而且经常在不必的区间编写不同的代码。
API
咱们再来看看 GPIO 模块对应的 API 函数：
/* 初始化和删除初始化函数，HAL_GPIO_Init：cubemx 生成代码后主动调用初始化函数
HAL_GPIO_DeInit：解除初始化，不想应用时能够被动应用 */
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
/* 操作 GPIO 的函数，包含读取，写入，翻转，加锁，中断服务函数以及回调函数
HAL_GPIO_ReadPin：读取引脚电平
HAL_GPIO_WritePin：写入引脚电平
HAL_GPIO_TogglePin：翻转引脚电平
HAL_GPIO_LockPin：所以引脚以后电平，将无奈扭转
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler：引脚的中断服务函数
HAL_GPIO_EXTI_Callback：引脚的中断回调函数 */
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
main() 函数
咱们能够在 main.h 中看到之前定义的用户标签，如下：
#define LED1_Pin GPIO_PIN_14
#define LED1_GPIO_Port GPIOC
#define LED2_Pin GPIO_PIN_15
#define LED2_GPIO_Port GPIOC
上面是 mian() 函数：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* 复位所有外设，以及初始化 Flash 接口和嘀嗒定时器 */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* 之前在 Clock Configuration 配置的时钟生成为此函数 */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* 初始化所有的外设，GPIO 外设在此初始化 */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
所以说，生成了代码之后，Cubemx 把必要的初始化函数曾经全副就绪，你要做的就是应用它，把对应的代码写入到对应的代码区中，下载代码到板子中，咱们能够见到板子上的灯曾经开始以半秒每次开始闪了。
好啦，流水灯就是这么简略就完结了，怎么样是不是感觉很简略呀！