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【三】零根底上手 HAL 库之—GPIO 点灯
3.1 前言
咱们曾经大抵的理解了 Cubemx 软件界面的个别操作,懂得如何新建工程和应用步骤了,接下来咱们正式进入应用 Hal 库开发的旅程,这是一个触目惊心的时刻,为什么呢?在应用 Hal 库的同时你会感觉到其劣势性,开发效率大大提高带来的快感,来吧咱们先点灯。
后期筹备
- STM32 各类型的板子(自己应用 F103Rc 和 F407ZE)。
- CubeMx 软件,Keil\_IDE。
3.2 LED 流水灯
咱们先来看看板子对应流水灯的原理图:
采纳共阴极连贯的 LED 灯,只有当引脚输入高电平时,发光二极管正向导通发光。
咱们晓得了板子硬件的电路结构,那么咱们来看看软件上怎么配置。
1、新建工程:
搜寻或者筛选芯片后,点击 Start Project 胜利创立一个我的项目
2、时钟配置
点击 RCC 进入时钟配置,配置高速时钟为内部晶振,软件主动配置了两个晶振的引脚如图 PD0 和 PD1
留神引脚色彩:
- 绿色:曾经配置了性能且抉择了模式
- 黄色:配置了性能,但未配置模式
- 灰色:暂未配置
- 米红色:不可配置引脚
3、GPIO 引脚配置
- ① 找到流水灯对应的引脚 PC14(PC15),设置为输入。
- ② 找到 GPIO 模块设置对应的模式
- ③ 以后我的项目配置的引脚的总览页面
- ④ GPIO 模式的具体配置(包含初始化输入电平,输入模式,高低拉模式,引脚速度,引脚性能用户标签)
4、GPIO 模式具体配置
- ① 以后配置的引脚,这里是 PC15
- ② 初始化输入电平,因为咱们的 LED 灯是共阴极接法,所以输入为高电平时灯会亮
- ③ 输入的模式(推挽、开漏输入),这里应用默认的推挽输入即可。
- ④ 是否高低拉引脚(上拉,下拉),这里应用默认。
- ⑤ 引脚速度(低,中,高速),流水灯对引脚速度没有特殊要求,低速即可。
- ⑥ 用户标签,在初始化实现后,对应的引脚和端口会有对应的宏定义在 main.h 中生成。
5、下载模式配置(肯定要配置)
- DAP-Link
- JTAG
依照本人所应用的下载(调式)形式进行对应的配置,我是用的是 DAP 所以配置为 Serial Wire,如果不进行配置进行一次下载后,再一次下程序可能就下不进了,留神留神肯定要配置。
6、时钟配置
这里咱们采纳最简略,最不便,最快捷的配置形式,见下图:
点击 Clock Configuration 后对应②中填入 72(F407 最高频率为 168,不同芯片能够配置的最高频率不同)按下回车。
而后失去如下模式,示意时钟曾经配置胜利:
7、项目管理配置以及代码生成
在相熟 Cubemx 软件框架中曾经细细的讲过这部分内容,咱们须要配置的是项目名称,我的项目保留地位,所用 IDE 的配置
抉择如下两个选项后,点击右上角的 GNEERATE CODE 按钮,产生代码。
在进行大型项目编写时,经常要求模块化编程,以及对文件大小有所束缚,个别状况下,抉择以上两个选项能够大大的优化编程。在代码量和代码可读性上有所优化。
8、编写业务代码
关上 main.c 文件,咱们能够看到如下界面,咱们在应用 Cubemx 和 Keil 开发时,所有的用户代码都是写入在
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
这样的正文之间,而且经常在不必的区间编写不同的代码。
API
咱们再来看看 GPIO 模块对应的 API 函数:
/* 初始化和删除初始化函数,HAL_GPIO_Init:cubemx 生成代码后主动调用初始化函数
HAL_GPIO_DeInit:解除初始化,不想应用时能够被动应用 */
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
/* 操作 GPIO 的函数,包含读取,写入,翻转,加锁,中断服务函数以及回调函数
HAL_GPIO_ReadPin:读取引脚电平
HAL_GPIO_WritePin:写入引脚电平
HAL_GPIO_TogglePin:翻转引脚电平
HAL_GPIO_LockPin:所以引脚以后电平,将无奈扭转
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler:引脚的中断服务函数
HAL_GPIO_EXTI_Callback:引脚的中断回调函数 */
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
main() 函数
咱们能够在 main.h 中看到之前定义的用户标签,如下:
#define LED1_Pin GPIO_PIN_14
#define LED1_GPIO_Port GPIOC
#define LED2_Pin GPIO_PIN_15
#define LED2_GPIO_Port GPIOC
上面是 mian() 函数:
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* 复位所有外设,以及初始化 Flash 接口和嘀嗒定时器 */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* 之前在 Clock Configuration 配置的时钟生成为此函数 */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* 初始化所有的外设,GPIO 外设在此初始化 */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
所以说,生成了代码之后,Cubemx 把必要的初始化函数曾经全副就绪,你要做的就是应用它,把对应的代码写入到对应的代码区中,下载代码到板子中,咱们能够见到板子上的灯曾经开始以半秒每次开始闪了。
好啦,流水灯就是这么简略就完结了,怎么样是不是感觉很简略呀!