关于arduino:同人逼死官方系列从-DDC-嗅探器到-sddcsdklib-的数据解析

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从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析

之前的 DDC 协定介绍 次要讲了设施退出、退出以及维持设施状态,而 SDK 框架 sddc_sdk_lib 解析 次要讲了 SDK 库的构造和如何应用这个库,DDC 协定嗅探器 则介绍了一个前端构筑报文,对于具体的消息报文没有具体的阐明介绍。

这篇文章就着重讲一下消息报文的传输和解决流程。从之前写的 DDC 协定嗅探器 构建报文开始到嵌入式设施中 sddc_sdk_lib 对音讯解决解析,全面的解说下 message 音讯在整个 Spirit 1 网络中的传递门路以及数据在 sddc_sdk_lib 中是如何被一步一步解析的。


感觉本人真是太厉害了!(叉腰)

DDC 协定嗅探器中的音讯构建以及传输

嗅探器工具和 SDDC 的代码,老样子都放在了灵感桌面的机密宝库 中(不会应用 Git 的敌人请看简略无脑,上手即用 – 手把手教你应用 智能红外温度传感器代码以及依赖的 gitee 库!)。

前端的主页面代码在 ui/src/views/DeviceMessage.tsx 中,应用的 vue 以及 vant 库来开发,前端构建好 json 报文调用 sendMessage() 办法即可,其中调用 this.$api.sendMessage(this.clientMessage) 来向后端发送 http 申请;

  private async sendMessage() {const res = this.checkClientMessage();
    if (!res) return;
    let len = 0;
    if (this.clientMessageType === 'array') {len = (this.clientMessage as IValueType[]).length;
    } else {len = Object.keys(this.clientMessage).length;
    }
    if (!len) {return edger.notify.error('发送数据不可为空!');
    }
    try {const res = await this.$api.sendMessage(this.clientMessage);
    } catch (error) {edger.notify.error('发送数据失败!')
    }
  }

后端在 eap/main.js 中会解决前端 http 申请传递的数据并调用 device 模块中的 device.send 办法将音讯通过 EdgerOS 向硬件设施发送音讯;

app.post('/send-message', (req, res) => {if (Object.keys(req.body).length > 0) {
    device.send(
      req.body,
      (error) => {if (error) {console.error('send message error!' + error);
          io.emit('error', 'device.send error,try again!');
        } else {console.info('setSensorParams success!' + JSON.stringify(req.body));
        }
      },
      3
    );
    res.send('send success!');
  } else {res.sendStatus(400, 'not Data!');
  }
});

eap/main.js 中 通过下方代码来监听硬件设施返回或者上报的数据;

      device.on('message', function (msg) {io.emit('message', msg);
      });

sddc_sdk_lib 中对音讯的解析解决

sddc_sdk_lib 库基于不同平台我也适配了不同版本,具体代码还是到我的 灵感桌面的机密宝库中拿,具体规定的报文格式如下:

// 利用向硬件设施被动查问 attr1 和 attr2 两个属性的状态
{
    "method": "get"
    "obj" : ["attr1","attr2"]
}

// 利用向硬件设施被动设置或管制 attr1 和 attr2 两个属性的状态
{
    "method": "set"
    "attr1" : "ON"
    "attr2" : 0.12
}

// 硬件设施回复利用的查问或被动上报 attr1 和 attr2 两个属性的状态
{
    "method": "report"
    "data" : {
        "attr1" : "ON"
        "attr2" : 0.12
    }
}

“attr1”,”attr2″ 就是要和写在对应的注册函数的字符串对应!(重点!敲黑板!)

SDDC_SDK_lib.c 文件中 sddc_on_message_lib() 函数是注册到 SDDC 协定中的音讯入口,函数中次要的性能就是辨认 method 字段是 get 形式还是 set 形式,再依据不同的形式调用不同的实现函数,其中 set 形式会遍历匹配属性名(也就是“attr1”,”attr2″)是否统一后再调用对应的函数实现;

static sddc_bool_t sddc_on_message_lib(sddc_t *sddc, const uint8_t *uid, const char *message, size_t len)
{cJSON   *root    = cJSON_Parse(message);
    cJSON   *Json_method;
    uint8_t uimethod =DDC_METHOD_VALIDE;

    Json_method = cJSON_GetObjectItem(root, "method");
    if (NULL == Json_method) {return SDDC_FALSE;}

    if (cJSON_IsString(Json_method)) {if (strcmp(Json_method->valuestring,"set") == 0) {uimethod = DDC_METHOD_SET;} else if (strcmp(Json_method->valuestring,"get") == 0) {uimethod = DDC_METHOD_GET;} else {return SDDC_FALSE;}
    } else {return SDDC_FALSE;}

    if (uimethod == DDC_METHOD_VALIDE) {return SDDC_FALSE;}

    if (uimethod == DDC_METHOD_SET) {
        int i;

        /*
         *  数字量、显示量先查问设置,避免开关量是设施的使能
         */
        for (i=0; i<G_config->num_dev_reg_num; i++) {object_Number_Set(root, G_config->num_dev_reg->objname, G_config->num_dev_reg->Num_Fun);
        }

        for (i=0; i<G_config->dis_dev_num; i++) {object_Display_Set(root, G_config->dis_dev_reg->objname, G_config->dis_dev_reg->Dis_Fun);
        }

        for (i=0; i<G_config->io_dev_reg_num; i++) {object_IO_Set(root, G_config->io_dev_reg->objname, G_config->io_dev_reg->IO_Fun);
        }
    } else if (uimethod == DDC_METHOD_GET) {object_get(sddc, uid, root, G_config->state_get_reg, G_config->state_get_reg_num);
    } else {return SDDC_FALSE;}

    return SDDC_TRUE;
}

对于 set 形式,三种不同类型的属性有不同的实现,以下方 Num 类型的解决为例,如果数据类型不是 Num 就不会解决,相同就会调用注册的具体实现,注册相干能够参考这篇文章 基于 sddc 协定的 SDK 框架 sddc_sdk_lib 解析;

static sddc_bool_t object_Number_Set(cJSON   *input,  const char *object_name, Num_Set do_fun)
{
    cJSON   *Json_object;

    Json_object = cJSON_GetObjectItem(input, object_name);
    if (NULL == Json_object) {return SDDC_FALSE;}

    if (cJSON_IsNumber(Json_object)) {return do_fun((uint64_t)Json_object->valuedouble);
    } else {return SDDC_FALSE;}

    return SDDC_TRUE;
}

对于 get 形式,调用对立的 object_get() 函数即可,会顺次遍历数组中的每个属性,调用注册的 get 函数实现,并构建 report 报文发送给利用;

static sddc_bool_t object_get(sddc_t *sddc, const uint8_t *uid, cJSON   *input,
                            DEV_STATE_GET *state_get_list, int list_len)
{
    cJSON   *Json_object;
    cJSON   *root;
    cJSON   *json_data;
    char    *str;
    int     i,j;

    Json_object = cJSON_GetObjectItem(input, "obj");
    if (NULL == Json_object) {return SDDC_FALSE;}

    if (!cJSON_IsArray(Json_object)) {return SDDC_FALSE;}

    root = cJSON_CreateObject();
    cJSON_AddStringToObject(root, "method", "report");
    json_data = cJSON_CreateObject();
    
    for (i=0; i<cJSON_GetArraySize(Json_object); i++) {for (j=0; j<list_len; j++) {if (strcmp(cJSON_GetArrayItem(Json_object, i)->valuestring, state_get_list[j].objname) == 0) {if (state_get_list[j].type == DEV_IO_TYPE) {if (state_get_list[j].state_fun(cstate_buf, sizeof(cstate_buf)) == SDDC_TRUE) {cJSON_AddStringToObject(json_data, state_get_list[j].objname, cstate_buf);
                    }
                } else if (state_get_list[j].type == DEV_NUM_TYPE ){if (state_get_list[j].state_fun(cstate_buf, sizeof(cstate_buf)) == SDDC_TRUE) {cJSON_AddNumberToObject(json_data, state_get_list[j].objname, atof(cstate_buf));
                        printf("atof(cstate_buf) = %lf\n", atof(cstate_buf));
                    }
                } else if (state_get_list[j].type == DEV_DISPLAY_TYPE) {if (state_get_list[j].state_fun(cstate_buf, sizeof(cstate_buf)) == SDDC_TRUE) {
                        cJSON   *display_obj;
                        display_obj = cJSON_AddObjectToObject(json_data, state_get_list[j].objname);
                        cJSON_AddStringToObject(display_obj, state_get_list[j].objname, cstate_buf);
                    }
                }
            }
        }
    }
    cJSON_AddItemToObject(root, "data", json_data);
    str = cJSON_Print(root);
    printf("object_get str = %s\n", str);
    if (!uid) {sddc_broadcast_message(sddc, str, strlen(str), 3, SDDC_FALSE, NULL);
    } else {sddc_send_message(sddc, uid, str, strlen(str), 3, SDDC_FALSE, NULL);
    }

    cJSON_free(str);

    cJSON_Delete(root);

    return SDDC_TRUE;
}

总结

这就是基于 spirit 1 构建智能设施从利用到硬件的残缺数据链路,其实只须要依据规定好的 json 格局构建解决对应的 json 数据包就能够了,对于前端利用和嵌入式开发都很敌对,只须要关注各自的畛域,两头的就交个这个神奇的 spirit 1 吧ヾ (◍°∇°◍)ノ゙。

正文完
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