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前言
自从有了 Spirit 1 这个超便宜的集体智能设施服务器，就能够本人在家制作智能家居设施，几乎就是 DIY 党的福音！ヾ(●゜ⅴ゜)ﾉ 棒棒哒！
上次做了一个 智能红外测温模块 感觉真有意思，有点上头了，满脑子寻思着还能做点啥玩玩，发现手边正好有一个红外人体传感器，感应进入范畴的人体红外信号，输入数字量 0 1，能够间接接入 arduino，这货色感觉能够配合很多其余的设施实现 combos。这次就简略的来做一个智能红外人体传感器吧！
ヾ (✿ﾟ▽ﾟ) ノ
硬件抉择
开发板抉择和之前的 红外测温枪 完全一致，安信可 ESP32S 开发板，至于我为什么抉择这个开发板，或者想抉择理解其余开发板的敌人能够看 arduino 开发领导 和 手把手带你 arduino 开发：基于 ESP32S 的第一个利用 - 红外测温枪（带引脚图）外面有我举荐这块开发板的起因和 arduino 开发入门，必定能帮忙你从零开始学习 arduino。相对不是想援救那可悲的浏览量！相对不是！（拍桌子，震声！︵╰(‵□′)╯︵┻━┻）
而传感器局部我抉择了 HC-SR501 人体红外感应电子模块 起因嘛，便宜 (=´ω`=)才五块钱。要是我有钱也不必本人搭建智能家居环境了
代码解析
获取代码
为了不便解说逻辑，我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪，要是想间接拿代码的敌人能够间接去 灵感桌面的机密宝库 获取代码，或者间接 clone：
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git这次用到的是这个三个文件夹：
cjson：我移植的 cjson 库，就是规范的 cjson 库，放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数应用就行了。
libsddc：是我移植自官网的 SDDC 库和本人写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。外面是 SDDC 协定的处理函数，咱们不必管。
demo 文件夹外面就是咱们各种传感器的 demo 代码了：
红圈的 XKC_sddc_sdk_demo 文件夹外面就是咱们代码，点进去就能看见 XKC_sddc_sdk_demo.ino 文件，双击文件会主动启动 arduino-IDE 关上代码。在工具 -> 端口 抉择对应的 COM 口而后点击上传就能够把代码烧录到板子里：
具体 arduino 应用教程能够看我之前的文章 arduino 开发领导 和 手把手带你 arduino 开发：基于 ESP32S 的第一个利用 - 红外测温枪（带引脚图）
设施管制命令：
由 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设施发送的命令
{
"method": "get", // 获取传感器以后状态，能够被动查问传感器前是否有人
"obj": ["proximity"]
}设施和协定初始化流程：
不须要做什么批改，次要是设施初始化，管脚配置，和协定初始化局部
/*
* 初始化传感器
*/
void sensor_init()
{
// 初始化 GOIP 口为输出模式，接管传感器发送的信息
pinMode(sensor_in,INPUT);
}
void setup() {byte mac[6];
Serial.begin(115200);
Serial.setDebugOutput(true);
Serial.println();
// 初始化传感器
sensor_init();
// 启动 WiFi 并且连贯网络
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{delay(500);
Serial.print(".");
}
// 获取并打印 IP 地址
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("'ip :");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("'to connect");
// 革除一下按键状态机的状态
button.reset();
// 创立按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后 ESP32 将会进入 SmartConfig 模式
sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");
button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);
xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);
// sddc 协定初始化
sddc_lib_main(&sys_cfg);
// 获取并打印网卡 mac 地址
WiFi.macAddress(mac);
sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",
mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);
// 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID
sddc_set_uid(G_sddc, mac);
}
void loop() {
// 运行 SDDC 协定循环
while (1)
{sddc_printf("SDDC running...\n");
sddc_run(G_sddc);
sddc_printf("SDDC quit!\n");
}
// 销毁 SDDC 协定
sddc_destroy(G_sddc);
}配置设施信息
这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码，要应用的引脚，并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息：
#include "Arduino.h"
#include <OneButton.h>
#include <WiFi.h>
#include <SDDC_SDK_lib.h>
#include <cJSON.h>
#include <Wire.h>
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协定应用的端口号
#define PIN_INPUT 0 // 抉择 IO0 进行管制
#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096
#define ESP_TASK_PRIO 25
static const int sensor_in = 34; // 数据输出引脚
static const char* ssid = "TP-LINK_54F9C2"; // WiFi 名
static const char* password = "1234567890"; // WiFi 明码
static int xTicksToDelay = 100; // 周期延时工夫
OneButton button(PIN_INPUT, true);
/*
* 以后设施的信息定义
*/
DEV_INFO dev_info = {
.name = "红外人体传感器",
.type = "sensor",
.excl = SDDC_FALSE,
.desc = "ESP-32S",
.model = "1",
.vendor = "灵感桌面",
};
/*
* 零碎注册对象汇聚
*/
SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = {
.token = "1234567890", // 设施明码
.devinfo = &dev_info, //
.io_dev_reg = io_dev,
.io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev),
.num_dev_reg = num_dev,
.num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev),
.state_get_reg = dev_state_get_reg,
.state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg),
.dis_dev_reg = dis_dev,
.dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),
};回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的地位，在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。
简略举个例子就是收到 get 命令后 会依据命令中的 OBJ 中的 proximity 字段 去零碎对象状态获取注册地位寻找 proximity 字段 而后调用 proximity 字段 对应的回调函数 single_get_sensor：
/*
* 数字量设施对象函数与解决办法注册
*/
NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {{"periodic_time", periodic_time_set},
};
/*
* 显示设施对象函数与解决办法注册
*/
DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {};
/*
* IO 设施对象设置函数与解决办法注册
*/
IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {};
/*
* 零碎对象状态获取注册
*/
DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {{"proximity", DEV_IO_TYPE, single_get_sensor}, // 这里的字符串要和解决注册函数外部对应
};数据获取与发送流程
咱们本人编写的业务解决流程，收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数，进入对应的处理函数。
设施会检测传感器状态变动，当有人凑近或者来到就会被动上报，还能够被动发送 get 命令被动查问传感器以后状态：
/*
* 上报函数
*/
static void periodic_sensor_task(void *arg)
{
int newval = 0;
int oldval = 0;
// 监控锁开启和敞开状态
while(1)
{newval = digitalRead(sensor_in);
if(newval != oldval)
{get_sensor();
}
oldval = newval;
// 工作创立之后，设定延时周期
delay(xTicksToDelay);
}
}
/*
* 获取传感器状态函数
*/
static void get_sensor_state()
{
int sensorValue = 0;
cJSON *value;
cJSON *root;
char *msg;
value = cJSON_CreateArray();
root = cJSON_CreateObject();
sddc_return_if_fail(value);
sddc_return_if_fail(root);
sddc_return_if_fail(value);
// 获取传感器数据
cJSON_AddItemToArray(value, cJSON_CreateString("proximity")); // 这里的字符串要和零碎对象状态获取注册构造体里的对应
cJSON_AddItemToObject(root, "obj", value);
// 发送数据给 EdgerOS
msg = cJSON_Print(root);
printf("触发上报: %s\n",msg);
object_report(root);
cJSON_Delete(value);
cJSON_free(msg);
}
/*
* 设置周期等待时间
*/
sddc_bool_t periodic_time_set(const uint64_t value)
{printf("批改定时工夫!\n");
xTicksToDelay = value;
return SDDC_TRUE;
}
/*
* 单次获取数据
*/
sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len)
{if(digitalRead(sensor_in))
{strncpy(objvalue, "ON", value_len);
}else
{strncpy(objvalue, "OFF", value_len);
}
return SDDC_TRUE;
}
代码写完之后烧录进去就完事了，和之前齐全一样，点一下保留，而后上传 OK，具体能够看之前的文档，我就懒得再写一遍啦 (/ω\)
成果展现
关上咱们之前写的 设施通信测试程序 输出命令能够看到的确收到了传感器返回的状态！ヾ(ﾟ∀ﾟゞ) 不过独自这一个传感器没啥用，得接入更多的设施相互配合造成场景才行(๑>ڡ<)✿