共计 4780 个字符，预计需要花费 12 分钟才能阅读完成。
前言
做完智慧浇水器之后对这种能够节省时间和精力的场景总有一种谜之向往（懒鬼是这样的），这次我筹备做一个能够主动开窗的安装，联合之前的甲醛检测传感器就能够实现甲醛含量过高主动开窗通风，之后还能够把燃气检测、烟雾检测、一氧化碳检测、空气质量检测的各种气体传感器也接入进来，这个场景的覆盖面以及实用性也拉满了，有敌人要是还有想法能够在这个场景中接入哪些部件也能够留言给我，之后我都接入进来（快给我留言吧！求求你们了，让我室友给大伙磕头了！）。
硬件抉择
板子仍然抉择超级好用，无敌便宜，资料齐全，生态欠缺之安信可 ESP32S。
电动开窗器的抉择呢，因为我家是常见的滑动平移的窗户，淘宝上大多都是推拉的，找了半天挑了一家最便宜的进行革新，别问，问就是穷！(T▽T)
接线有些简单，因为这个开窗器的方向是由电流方向管制的，我就用了手边的一个三路继电器做了个电流反转的性能，接线具体如下：
ESP32S-5V — 继电器 -Vcc
ESP32S-GND — 继电器 -GND
ESP32S-P25 — 继电器 - 1 路管制端
ESP32S-P26 — 继电器 - 2 路管制端
ESP32S-P27 — 继电器 - 3 路管制端
+24V 输入 — 继电器 1 路两头节点
-24V 输入 — 继电器 3 路两头节点
继电器 1 路常开节点 — 继电器 2 路两头节点
继电器 2 路常闭节点 — 继电器 3 路常开节点
继电器 2 路常开节点 — 继电器 3 路常闭节点
继电器 3 路常闭节点 — 开窗器的 +24V 输出
继电器 3 路常开节点 — 开窗器的 – 24V 输出
代码解析
获取代码
为了不便解说逻辑，我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪，要是想间接拿代码跑的敌人能够间接去 灵感桌面的机密宝库 获取代码，或者间接 clone：
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git下载或者 clone 代码后这次用到的是这个三个文件夹：
cjson：我移植的 cjson 库，就是规范的 cjson 库，放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数应用就行了。
libsddc：是我移植自官网的 SDDC 库和本人写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。外面是 SDDC 协定的处理函数，咱们不必管。
demo 文件夹外面就是咱们各种传感器的 demo 代码了：
红圈的 windows_sddc_sdk_demo 文件夹外面就是咱们代码，点进去就能看见 windows_sddc_sdk_demo.ino 文件，双击文件会主动启动 arduino-IDE 关上代码。在工具 -> 端口 抉择对应的 COM 口而后点击上传就能够把代码烧录到板子里：
具体 arduino 应用教程能够看我之前的文章 arduino 开发领导 和 手把手带你 arduino 开发：基于 ESP32S 的第一个利用 - 红外测温枪（带引脚图）
设施管制命令：
通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设施发送的命令：
获取窗户以后地位百分比
{
"method": "get",
"obj": ["window_percent"]
}向左挪动
{
"method": "set",
"window": "left"
}向右挪动
{
"method": "set",
"window": "right"
}进行挪动
{
"method": "set",
"window": "OFF"
}配置设施信息
这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码，要应用的引脚，并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息：
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协定应用的端口号
#define PIN_INPUT 0 // 抉择 IO0 进行管制
#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096
#define ESP_TASK_PRIO 25
#define WINDOW_STATE_RIGHT 1
#define WINDOW_STATE_LEFT 0
#define WINDOW_ON 1
#define WINDOW_OFF 0
#define WINDOW_PERCENT "window_percent"
static int window_state = 0;
static int window_direction = 0;
static double window_percent = 0;
static sddc_t *g_sddc;
static const char* ssid = "EOS-Tenda"; // WiFi 名
static const char* password = "1234567890"; // WiFi 明码
static const int window2_pin = 25; // 电机方向的管制引脚
static const int window1_pin = 26; // 电机方向的管制引脚
static const int off_pin = 27; // 电机启停的管制引脚
/*
* 以后设施的信息定义
*/
DEV_INFO dev_info = {
.name = "智能开窗器",
.type = "device.window",
.excl = SDDC_FALSE,
.desc = "ESP-32S",
.model = "IDWINDOW01B",
.vendor = "inspiration-desktop",
};
/*
* 零碎注册对象汇聚
*/
SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = {
.token = "1234567890", // 设施明码
.devinfo = &dev_info,
.io_dev_reg = io_dev,
.io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev),
.num_dev_reg = num_dev,
.num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev),
.state_get_reg = dev_state_get_reg,
.state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg),
.dis_dev_reg = dis_dev,
.dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),
};
回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的地位，在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。
具体 SDK 的解析能够参考 同人逼死官网系列！基于 sddc 协定的 SDK 框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官网系列！从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
/*
* 数字量设施对象函数与解决办法注册
*/
NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {{"window_percent",window_percent_set},
};
/*
* 显示设施对象函数与解决办法注册
*/
DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {};
/*
* IO 设施对象设置函数与解决办法注册
*/
IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {{"window",window_set},
};
/*
* 零碎对象状态获取注册
*/
DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {{"window", DEV_IO_TYPE, window_get},
{"window_percent", DEV_NUM_TYPE, window_percent_get},
};数据获取与发送流程
这里是咱们本人编写的解决流程，能够依据你的需要本人更改，收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数，进入对应的处理函数。
static void dev_report_state()
{cJSON * root = cJSON_CreateObject();
cJSON * array = cJSON_CreateArray();
cJSON_AddItemToArray(array, cJSON_CreateString(WINDOW_PERCENT));
cJSON_AddItemToObject(root, "obj", array);
object_report(root);
}
static void window_percent_task(void *arg) {while(1) {if (window_state) {if (window_direction == 1 && window_percent < 100) {window_percent++;} else if (window_direction == 0 && window_percent > 0) {window_percent--;}
if (window_percent == 0 || window_percent == 100) {printf("进行挪动！\n");
digitalWrite(off_pin, LOW);
window_state = WINDOW_OFF;
}
dev_report_state();}
delay(250);
}
}
sddc_bool_t window_percent_set(const uint64_t value)
{
window_percent = value;
return SDDC_TRUE;
}
/*
* 开窗管制函数
*/
sddc_bool_t window_set(const char* value)
{if (!strcmp(value,"left") && window_percent > 0) {digitalWrite(off_pin, LOW);
digitalWrite(window1_pin, HIGH);
digitalWrite(window2_pin, HIGH);
window_direction = WINDOW_STATE_LEFT;
window_state = WINDOW_ON;
if (digitalRead(window1_pin) == 1 && digitalRead(window2_pin) == 1) {digitalWrite(off_pin, HIGH);
printf("向左挪动！\n");
} else {printf("短路正告！！！\n");
digitalWrite(off_pin, LOW);
}
} else if (!strcmp(value,"right") && window_percent < 100) {digitalWrite(off_pin, LOW);
digitalWrite(window1_pin, LOW);
digitalWrite(window2_pin, LOW);
window_direction = WINDOW_STATE_RIGHT;
window_state = WINDOW_ON;
if (digitalRead(window1_pin) == 0 && digitalRead(window2_pin) == 0) {digitalWrite(off_pin, HIGH);
printf("向右挪动！\n");
} else {printf("短路正告！！！\n");
digitalWrite(off_pin, LOW);
}
} else if (!strcmp(value,"OFF")) {printf("进行挪动！\n");
digitalWrite(off_pin, LOW);
window_state = WINDOW_OFF;
} else if (!strcmp(value,"init")) {printf("init！\n");
}
return SDDC_TRUE;
}代码写完之后烧录进去就完事了，和之前齐全一样，点一下保留，而后上传 OK，具体能够看之前的文档，我就懒得再写一遍啦 (/ω\)
验证
关上之前写的 DDC 协定嗅探器进行下测试，没故障，之后再写个利用，完满！
总结
这个智能开窗器改完还是蛮有成就感的（次要是那个接线太炸裂了〒▽〒），之后会写个利用来把这个场景欠缺的体现进去，大家敬请期待吧，有什么好的想法和倡议也能够给我评论留言呦！
本文仅集体学习应用，如有谬误，欢送斧正，(੭ ˙ᗜ˙)੭谢谢老板！
