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前言
家里有个鱼缸养了几条鱼来玩玩，然而换水的问题着实头疼，常常一个不留神就遗记换水，鱼儿就没了。o(╥﹏╥)o
在取得 Spirit 1 边缘计算机 后就相当于有了一个人智能设施服务器，能够本人开发在家里开发智能设施，于是筹备做一个智能水浊度传感器来解决一下我这个换水难的问题。
目前的想法就是看看水啥时候更换了揭示我一下手动换水，主动换水过滤的设施太贵了，穷逼只能看看怎么 DIY 一套。
硬件抉择
这次仍然还是用着安信可的 ESP32S，别问，问就是便宜，至于那个 IOT PI ? 曾经被我做成智能甲醛检测器 塞柜子外面去了，有趣味的敌人能够去看看哦！把 IOT PI 换成 ESP32S 老本也就 60 块钱。
传感器用的 DFrboot 的水浊度传感器。
服务器用的翼辉的 Spirit 1。
我是不是该让安信可 给我广告费啊？天天用他家板子~ω~=，我抉择安信可的具体起因能够看 arduino 开发领导 和 手把手带你 arduino 开发：基于 ESP32S 的第一个利用 - 红外测温枪（带引脚图）外面还有很具体的 arduino 入门教程。
传感器接线：应用 A0 管制（SVP/IO36），电源接 5V。
代码解析
获取代码
为了不便解说逻辑，我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪，要是想间接拿代码跑的敌人能够间接去 灵感桌面的机密宝库 获取代码，或者间接 clone：
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git 要是连 git 是什么都不晓得，能够参考简略无脑，上手即用 – 手把手教你应用 智能红外温度传感器代码以及依赖的 gitee 库！
下载或者 clone 代码后这次用到的是这个三个文件夹：
cjson：我移植的 cjson 库，就是规范的 cjson 库，放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数应用就行了。
libsddc：是我移植自官网的 SDDC 库和本人写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。外面是 SDDC 协定的处理函数，咱们不必管。
demo 文件夹外面就是咱们各种传感器的 demo 代码了：
红圈的 TurbidityA_sddc_demo 文件夹外面就是咱们代码，点进去就能看见 TurbidityA_sddc_sdk_demo.ino 文件，双击文件会主动启动 arduino-IDE 关上代码。在工具 -> 端口 抉择对应的 COM 口而后点击上传就能够把代码烧录到板子里：
具体 arduino 应用教程能够看我之前的文章 arduino 开发领导 和 手把手带你 arduino 开发：基于 ESP32S 的第一个利用 - 红外测温枪（带引脚图）
设施管制命令：
通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设施发送的命令：
{
"method": "get", // 这个命令能够让传感器被动发送一个以后水浊度
"obj": ["turbidity"]
}
{
"method": "set", // 这个命令能够调整传感器被动上报的工夫距离，水浊度变动应该不会很快，能够设置慢一些
"periodic_time": 1000
}设施和协定初始化流程：
基于官网 demo 写的不须要做什么批改，次要是设施初始化，管脚配置，和协定初始化局部。
/*
* 初始化传感器
*/
void sensor_init()
{
// 创立传感器工作，周期性获取水浊度传感器的数据并发送给 EdgerOS
xTaskCreate(periodic_sensor_task, "periodic_sensor_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);
}
void setup() {byte mac[6];
Serial.begin(115200);
Serial.setDebugOutput(true);
Serial.println();
// 初始化传感器
sensor_init();
// 革除一下按键状态机的状态
button.reset();
// 创立按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后 ESP32 将会进入 SmartConfig 模式
sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");
button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);
xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);
// 启动 WiFi 并且连贯网络
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{delay(500);
Serial.print(".");
}
// 获取并打印 IP 地址
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("'ip :");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("'to connect");
// sddc 协定初始化
sddc_lib_main(&sys_cfg);
// 获取并打印网卡 mac 地址
WiFi.macAddress(mac);
sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",
mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);
// 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID
sddc_set_uid(G_sddc, mac);
}
void loop() {
// 运行 SDDC 协定循环
while (1)
{sddc_printf("SDDC running...\n");
sddc_run(G_sddc);
sddc_printf("SDDC quit!\n");
}
// 销毁 SDDC 协定
sddc_destroy(G_sddc);
}配置设施信息
这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码，要应用的引脚，并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息：
#include "Arduino.h"
#include <OneButton.h>
#include <WiFi.h>
#include <SDDC_SDK_lib.h>
#include <cJSON.h>
#include <Wire.h>
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协定应用的端口号
#define PIN_INPUT 0 // 抉择 IO0 进行管制
#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096
#define ESP_TASK_PRIO 25
static const int sensor_in = 34; // 数据输出引脚
static const char* ssid = "EOS-000045"; // WiFi 名
static const char* password = "1234567890"; // WiFi 明码
static int xTicksToDelay = 100; // 周期延时工夫
OneButton button(PIN_INPUT, true);
/*
* 以后设施的信息定义
*/
DEV_INFO dev_info = {
.name = "水浊度传感器",
.type = "sensor",
.excl = SDDC_FALSE,
.desc = "ESP-32S",
.model = "1",
.vendor = "灵感桌面",
};
/*
* 零碎注册对象汇聚
*/
SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = {
.token = "1234567890", // 设施明码
.devinfo = &dev_info,
.io_dev_reg = io_dev,
.io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev),
.num_dev_reg = num_dev,
.num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev),
.state_get_reg = dev_state_get_reg,
.state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg),
.dis_dev_reg = dis_dev,
.dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),
};回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的地位，在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。
具体 SDK 的解析能够参考 同人逼死官网系列！基于 sddc 协定的 SDK 框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官网系列！从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
/*
* 数字量设施对象函数与解决办法注册
*/
NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {{"periodic_time",periodic_time_set}, // 当接管到的命令中有 periodic_time 时，就会执行 periodic_time_set 函数
};
/*
* 显示设施对象函数与解决办法注册
*/
DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {};
/*
* IO 设施对象设置函数与解决办法注册
*/
IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {};
/*
* 零碎对象状态获取注册
*/
DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {{"turbidity", DEV_NUM_TYPE, single_get_sensor},
};
数据获取与发送流程
这里是咱们本人编写的解决流程，能够依据你的需要本人更改，收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数，进入对应的处理函数。
设施会检测传感器输入，而后依据设置的上报距离定时上报水浊度数据，还能够被动发送 get 命令被动查问传感器以后数据：
/*
* 周期上报函数
*/
static void periodic_sensor_task(void *arg)
{while(1)
{
// 工作创立之后，设定延时周期
printf("延时工夫：%d",xTicksToDelay);
delay(xTicksToDelay);
get_sensor();
delay(100);
}
// 已进行发送数据
Serial.printf("Soil humidity data OFF\n");
}
/*
* 被动数据上报函数
*/
static void report_sensor()
{
int sensorValue = 0;
cJSON *value;
cJSON *root;
char *msg;
value = cJSON_CreateArray();
root = cJSON_CreateObject();
sddc_return_if_fail(value);
sddc_return_if_fail(root);
sddc_return_if_fail(value);
// 组装上报报文
cJSON_AddItemToArray(value, cJSON_CreateString("turbidity"));
cJSON_AddItemToObject(root, "obj", value);
// 将组装好的报文传给上报函数
msg = cJSON_Print(root);
printf("定时上报: %s\n",msg);
object_report(root);
cJSON_Delete(value);
cJSON_free(msg);
}
/*
* 设置周期等待时间
*/
sddc_bool_t periodic_time_set(const uint64_t value)
{printf("批改定时工夫!\n");
xTicksToDelay = value;
return SDDC_TRUE;
}
/*
* 单次获取数据
*/
sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len)
{int sensorValue = analogRead(A0); //put Sensor insert into soil
int value = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V):
snprintf(objvalue, value_len, "%d", value);
return SDDC_TRUE;
}
代码写完之后烧录进去就完事了，和之前齐全一样，点一下保留，而后上传 OK，具体能够看之前的文档，我就懒得再写一遍啦 (/ω\)
总结
传感器是做完了，然而 emmmm 养鱼换水的浑浊度范畴是多少啊？做完我才反馈过去〒▽〒。之后有工夫记录一下我换水的时候的浑浊度，而后在前端做判断吧
本文仅集体学习应用，如有谬误，欢送斧正，(੭ ˙ᗜ˙)੭谢谢老板！
