关于aqs:AQS底层原理

LockSupport

LockSupport是线程期待唤醒机制（wait/notify）的改进版本。LockSupport中的 park() 和 unpark() 的作用别离是阻塞线程和接触阻塞线程。

3种让线程期待和唤醒的办法（线程通信）

形式1：应用Object中的wait()办法让线程期待，notify()办法唤醒线程

synchronized + wait + notify

形式1：应用Object中的wait()办法让线程期待，notify()办法唤醒线程

static Object objectLock = new Object(); // 创立锁

public static void main(String[] args) {

    // 创立A线程，进入后打印，并阻塞。
    new Thread(() -> {
        synchronized (objectLock) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 进来了！");
            objectLock.wait();
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 被唤醒！");
        }
    }, "A").start();

    // 创立B线程，用于唤醒
    new Thread(() -> { 
        synchronized (objectLock) {
            objectLock.notify();
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 告诉！");
        }
    }, "B").start();
}

wait、notify的限度：

咱们发现 wait 和 notify 如果不在一个代码块外面，必须与 synchronized 搭配应用，否则会报错。
如果咱们先应用notify、再应用wait，因为wait是后执行了，所以不能被唤醒。

形式2：应用JUC包中Condition的await()办法让线程期待，signal()办法唤醒线程

Lock + await + signal

// 创立Lock对象，失去condition
static Lock lock = new ReentrantLock();
static Condition condition = lock.newCondition();

public static void main(String[] args) {

    // 创立A线程，用await办法阻塞
    new Thread(() -> {
        lock.lock();
        try { 
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 进来了！");
            condition.await();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 被唤醒！");
    }, "A").start();

    // 创立B线程，用于唤醒
    new Thread(() -> {
        lock.lock();
        try {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 告诉！");
            condition.signal();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }, "B").start();

}

await、signal的限度：

和 wait 、notify 的问题截然不同，他们的底层机制是一样的。

形式3：LockSupport类能够阻塞以后线程以及唤醒指定被阻塞的线程

park + unpark，每个线程都有一个 “许可证” ，只有 0 和 1，默认为 0。unpark(Thread t) 办法发放许可证，没许可证就不容许放行。

public static void main(String[] args) {

    // 创立A线程，用park()办法阻塞
    Thread a = new Thread(() -> {
        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 进来了！");

        LockSupport.park();

        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 被唤醒！");
    }, "A");
    a.start();

    // 创立B线程，用于唤醒
    Thread b = new Thread(() -> {
        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 告诉！");
        // 唤醒指定线程
        LockSupport.unpark(a);
    }, "B");
    b.start();
}

LockSupport的劣势：

既不必synchronized或Lock。
先唤醒，再阻塞，也可能被唤醒。因为线程曾经有了“许可证”了，所以park()办法相当于没执行。

park底层调用了unsafe类的park本地办法。

UNSAFE.park(false, 0L);

调用一次 unpark 就加 1，变为 1。调用一次 park 会生产许可证，变回 0。反复调用 unpark 不会积攒凭证。

AQS实践

AQS（AbstractQueuedSynchronizer），形象的队列同步器。ReentrantLock类里，有一个外部类Sync就是继承的AQS类。
AQS是用来构建锁或者其余同步器组件的重量级根底框架及整个JUC体系的基石。通过内置的FIFO队列来实现资源获取线程的排队工作，并通过一个int类型变量示意持有锁的状态。

AQS的作用

和AQS无关的：ReentrantLock、CountDownLatch、ReentrantReadWriteLock、Semaphore……

锁和同步器的关系：

锁，面向锁的使用者。
同步器，面向锁的实现者。

如果共享资源被占用，就须要肯定的阻塞期待唤醒机制来保障锁的调配。这个机制次要用的是 CLH队列的变体实现的，将临时获取不到锁的线程退出到队列中，这个队列就是AQS的形象体现。它将申请共享资源的线程封装成队列的结点（Node），通过 CAS 自旋以及 LockSupport.park() 的形式，保护state变量的状态，使并发达到同步的管制成果。

AQS源码体系

AQS应用一个volatile的int类型的成员变量来示意同步状态，通过内置的FIFO队列来实现资源获取的排队，将每条要去抢占资源的线程封装成一个Node结点来实现锁的调配，通过CAS实现对State值的批改。

示意同步状态的int成员变量

private volatile int state;

state为 0 就是没人占用，能够去获取资源。大于等于 1，有人占用资源，须要排队。

CLH队列

CLH队列，是一个双向队列。通过自旋期待，state变量判断是否阻塞。

外部类Node作为载体，装的是须要排队的线程。

外部类Node

队列中每一个排队的个体就是一个Node。Node有前结点prev 、后结点next 、头指针head 、尾指针tail，用于实现双向队列。

Node类里有两个模式：SHARED（示意线程以共享的模式期待锁）、EXCLUSIVE（示意线程以独占的形式期待锁）

类中也有一个int类型的状态变量 waitStatus。意思是等待区其余线程的期待状态。

volatile int waitStatus;

从ReentrantLock开始解读AQS

ReentrantLock类中有个子类Sync继承了AQS类，NonfairSync类和FairSync继承了Sync类。

new一个ReentrantLock类时，不传参数默认是非偏心锁（NonfairSync），传入true是偏心锁（FairSync）

偏心锁和非偏心锁实现办法的惟一区别就在于：偏心锁在获取同步状态时多了一个限度条件：hasQueuePredecessors()。

这个是偏心锁加锁时判断期待队列中是否存在无效节点的办法。因为偏心锁是先排先得。

偏心锁：考究先来先到，线程在获取锁时，如果期待队列中以及有线程在期待，那么以后线程就会进入期待队列中。
非偏心锁：不论是否有期待队列，都会去尝试取得锁。

AQS非偏心锁就是，一来就先去插队，如果插队失败，才去乖乖的排队。

银行办理业务案例

public static void main(String[] args) {

    ReentrantLock lock = new ReentrantLock();

    // 带入一个银行办理业务的案例来模仿咱们的AQS如果进行线程的治理和告诉唤醒机制

    // 3个线程模仿3个来银行，受理窗口办理业务的顾客

    // A 顾客就是第一个顾客，此时手里窗口没有任何人，A能够间接去办理
    new Thread(() -> {
        lock.lock();
        try {

            System.out.println("A线程 进入");

            // 办理20分钟
            TimeUnit.MINUTES.sleep(20);

        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }, "A").start();

    // B顾客，因为窗口只有一个（只能一个线程持有锁），B只能期待，进入候客区
    new Thread(() -> {
        lock.lock();
        try {
            System.out.println("B线程 进入");
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }, "B").start();

    // C顾客，进入候客区（当A办理实现后，会与B去抢）
    new Thread(() -> {
        lock.lock();
        try {
            System.out.println("C线程 进入");
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }, "C").start();

}

整个ReentrantLock的加锁过程，能够分为三个阶段：

尝试加锁
加锁失败，线程进入AQS队列
线程进入队列后，进入阻塞状态

lock()上锁

调用的是sync类的lock()办法。

如果是FairSync：

final void lock() {
    acquire(1);
}

如果是NonfairSync：

/*
    底层是unsafe类，尝试用CAS取得锁，胜利后设置这个线程领有拜访权限。否则调用acquire
*/
final void lock() {
    if (compareAndSetState(0, 1))
        setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
    else
        acquire(1);
}

/*
    unsafe类的办法，传入(0,1)，如果这个对象的内存偏移量的地位，expect如果为 0，就为改为 1
*/
protected final boolean compareAndSetState(int expect, int update) {
    return unsafe.compareAndSwapInt(this, stateOffset, expect, update);
} 

//CAS批改胜利后，通过AbstractOwnableSynchronizer类的setExclusiveOwnerThread办法，把exclusiveOwnerThread线程设为以后线程。

当第一个顾客发现没人窗口没人后，开始办理业务。state变为1，占用顾客的线程是 currentThread。

第一个客户曾经占用了窗口，没那么快实现。第二个客户也调用lock()办法，发现窗口被占用，只能去排队：

public final void acquire(int arg) {
    if (!tryAcquire(arg) && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
        selfInterrupt();
}
//外面的addWaiter办法、tryAcquire办法、acquireQueue办法都是重点

AQS的tryAcquire办法

咱们进入tryAcquire办法发现没有逻辑代码，间接抛出异样。这就是典型的模板办法设计模式。意思是所有子类必须实现这个办法，不实现父类就抛出异样。

protected boolean tryAcquire(int arg) {
    throw new UnsupportedOperationException();
}

而后发现 ReentrantLock 的外部类NofairSync 重写了这个办法：

protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
    return nonfairTryAcquire(acquires);
}

这个办法其实调用的是外部类Sync 的 nonfairTryAcquire 办法。

final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {
    final Thread current = Thread.currentThread();    //须要排队的第二位顾客
    int c = getState();        // 获取以后窗口的状态state（0闲暇，1占用）
    
    //如果运气十分的好，窗口凑巧闲暇了，就CAS扭转状态，把窗口的线程设为本人。
    if (c == 0) {
        if (compareAndSetState(0, acquires)) {
            setExclusiveOwnerThread(current);
            return true;
        }
    }
    
    //如果以后线程 等于 正在办理业务的线程 （阐明取得了屡次锁，是可重入锁的实践）
    else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {    
        int nextc = c + acquires;        // nextc为以后状态加 1
        if (nextc < 0) // overflow（溢出）
            throw new Error("Maximum lock count exceeded");
        setState(nextc);                // 设置状态变量 state
        return true;
    }
    return false;
}

咱们传入的第二位顾客再次发现，有人在办理业务，返回 false。

在acquire办法中 !tryAcquire(arg) 取反为 true ，持续判断上面的办法。

AQS的addWaiter办法

acquire传入的是 Node.EXCLUSIVE 参数（结点的模式）；结点进入队列。

 private Node addWaiter(Node mode) {
    //结构Node结点（以后线程，模式）
    Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);    
     
    // 获取Node的尾结点，如果为null，阐明队列没有结点。
    Node pred = tail;
    
    // 当第三个顾客进入的时候，等待区曾经有结点了，执行这个代码块。和enq办法类似，尾插法。
    if (pred != null) {
        node.prev = pred;
        if (compareAndSetTail(pred, node)) {
            pred.next = node;
            return node;
        }
    }
    
    //如果队列没有结点，调用enq办法筹备进入队列
    enq(node);
    return node;
}

enq 办法（将节点插入队列）：

private Node enq(final Node node) {
    //相当于自旋
    for (;;) {
        Node t = tail;        // t 是尾指针
        
        //如果尾指针为null，阐明队列无结点，进行初始化
        if (t == null) { 
            /*    第一个结点并不是咱们传入的结点，而是零碎new了一个结点作为占位符。
                  这个结点Thread=null，waitStatus=0，是傀儡结点又称哨兵结点，用于占位。    */
            if (compareAndSetHead(new Node()))    
                tail = head;
        
        //队列有结点后，持续循环，进入上面这个代码块（尾插法，结点的尾、前、后结点都设置好）    
        } else {
            //传入结点的前一个指针指向尾结点
            node.prev = t;
            //尾指针 指向 传入的节点
            if (compareAndSetTail(t, node)) {
                t.next = node;    // 尾结点的下一个节点是 传入的节点
                return t;        // 返回新插入的尾结点
            }
        }
    }
}

AQS的acquireQueued办法

传入的参数是 (addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)。

final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
    boolean failed = true;
    try {
        boolean interrupted = false;
        //自旋
        for (;;) {
            final Node p = node.predecessor();    //传入结点的上一个结点 
            
            // 如果前结点 == 哨兵结点 && 再看窗口是否抢占，失败就false。
            if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                // 头结点指向以后节点，节点Thread=null，prev=null，即以后节点变成了新的哨兵结点
                setHead(node);    
                // 原哨兵结点的next=null，没有连贯了，会被GC回收
                p.next = null; 
                failed = false;
                return interrupted;
            }
            //抢占失败后是否park阻塞
            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt())
                interrupted = true;
            
            /*
                这时自旋锁，抢占又失败后，持续进入shouldParkAfterFailedAcquire办法，
                因为第一次循环曾经将前结点的waitStatus的值改为-1，所以返回true。    
                而后进入parkAndCheckInterrupt办法。
                */
            
            /* 
           锁被开释，其余线程被唤醒后！parkAndCheckInterrupt()返回false，持续自旋！
           B线程的前结点就是哨兵结点，执行tryAcquire办法，因为A线程走了，所以胜利抢占！返回true   
            */
        }
    } finally {
        if (failed)
            cancelAcquire(node);
    }
}

shouldParkAfterFailedAcquire 办法：

private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
    int ws = pred.waitStatus;    //查看前结点的waitStatus状态
    
    //SIGNAL值固定为-1
    //如果是SIGNAL状态，即期待中，间接返回true。
    if (ws == Node.SIGNAL)        
        return true;
     
    //waitStatus 大于0阐明是 CANCELLED 状态
    if (ws > 0) {
        do {
            node.prev = pred = pred.prev;
        } while (pred.waitStatus > 0);
        pred.next = node;
        
    } else {
        //把前结点的waitStatus值改为 -1，用于后续唤醒操作
        compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);    
    }
    return false;
}

parkAndCheckInterrupt 办法：

private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
    //阻塞这个线程！这时能够认为曾经坐在期待区了。
    LockSupport.park(this);            
    
    //线程被唤醒后，不被阻塞，这里就返回false
    return Thread.interrupted();    
}

此时这个acquireQueued办法还没有完结，会被卡在parkAndCheckInterrupt办法外部，如果这个线程被unpark了。就会继续执行acquireQueued办法的代码。

unlock开释锁

调用的是sync类的lock()办法。

public void unlock() {
    sync.release(1);
}

调用AQS的release办法，arg=1.

public final boolean release(int arg) {
    //开释一把锁后，返回true
    if (tryRelease(arg)) {
        // 头结点就是哨兵结点
        Node h = head;        
        // 哨兵的waitStatus为-1，符合条件进入
        if (h != null && h.waitStatus != 0)
            unparkSuccessor(h);        //
        return true;
    }
    return false;
}

tryRelease 办法，也是一个模板办法，ReentrantLock类的Sync重写了这个办法。

protected boolean tryRelease(int arg) {
    throw new UnsupportedOperationException();
}

protected final boolean tryRelease(int releases) {
    //如果以后State为1，减去1后为0
    int c = getState() - releases;
    if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
        throw new IllegalMonitorStateException();
    
    boolean free = false;
    
    if (c == 0) {
        free = true;    //c=0，阐明能够解锁，free变为true
        setExclusiveOwnerThread(null);    //设置以后窗口的占用线程为 null
    }
    setState(c);    //把状态改为相应的值
    return free;
}

unparkSuccessor办法，开释锁！

private void unparkSuccessor(Node node) {
    // 传入的是哨兵结点，waitStatus为-1
    int ws = node.waitStatus;
    
    // 又把哨兵结点的waitStatus改为0
    if (ws < 0)
        compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);    

    // s是哨兵结点的下一个结点。
    Node s = node.next;
    if (s == null || s.waitStatus > 0) {
        s = null;
        for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
            if (t.waitStatus <= 0)
                s = t;
    }
    
    // 如果哨兵结点的下一个结点存在，且waitStatus为0，开释锁！
    if (s != null)
        LockSupport.unpark(s.thread);
}

此时线程被唤醒，后面acquireQueued里阻塞的其余线程就持续往下执行。

关于aqs:AQS底层原理

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