关于android:如何用AR-Engine环境Mesh能力实现虚实遮挡

在 AR 利用中，用户最不心愿看到不实在的穿模景象产生，如虚构形象局部身材陷入墙壁之中，或者未碰到墙壁却已无奈挪动，这种不实在的交互非常影响用户体验。那如何能力让防止虚构物体的穿模问题呢？应用 AR Engine 的环境 Mesh 能力就能帮忙开发者解决这个问题。

成果展现

实现办法

AR Engine 提供实时计算并输入画面环境 Mesh 数据的能力。通过环境 Mesh 能力虚构角色能够精确辨认以后所处三维空间的状况，让虚构物体不仅仅能搁置在水平面和垂直面上，还能够搁置在任意可重建的曲面上。开发者可利用重建的环境 Mesh 实现虚实遮挡和碰撞检测，能够让虚构物体藏在实在物品后，防止事实物体和虚构物体交融景象的产生，从而实现沉迷式 AR 体验。

集成步骤

开发环境要求：

JDK 1.8.211 及以上。

装置 Android Studio 3.0 及以上：

minSdkVersion 26 及以上

targetSdkVersion 29（举荐）

compileSdkVersion 29（举荐）

Gradle 6.1.1 及以上（举荐）

在华为终端设备上的利用市场下载 AR Engine 服务端 APK（需在华为利用市场，搜寻“华为 AR Engine”）并装置到终端设备。

测试利用的设施：参见 AREngine 个性软硬件依赖表中环境 Mesh 反对设施列表。如果同时应用多个 HMS Core 的服务，则须要应用各个 Kit 对应的最大值。

开发筹备

1. 在开发利用前须要在华为开发者联盟网站上注册成为开发者并实现实名认证，具体方法请参见帐号注册认证。
2. 华为提供了 Maven 仓集成形式的 AR Engine SDK 包，在开始开发前，须要将 AR Engine SDK 集成到您的开发环境中。
3. Android Studio 的代码库配置在 Gradle 插件 7.0 以下版本、7.0 版本和 7.1 及以上版本有所不同。请依据您以后的 Gradle 插件版本，抉择对应的配置过程。
4. 以 7.0 为例：

关上 Android Studio 我的项目级“build.gradle”文件，增加 Maven 代码库。

在“buildscript > repositories”中配置 HMS Core SDK 的 Maven 仓地址。

buildscript {
        repositories {google()
            jcenter()
            maven {url "https://developer.huawei.com/repo/"}
        }
}

关上我的项目级“settings.gradle”文件，配置 HMS Core SDK 的 Maven 仓地址

dependencyResolutionManagement {repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS)
            repositories {
                    repositories {google()
                        jcenter()
                        maven {url "https://developer.huawei.com/repo/"}
                    }
                }
}

5. 增加依赖 在“dependencies”中增加如下编译依赖：

dependencies {implementation 'com.huawei.hms:arenginesdk:{version}
}

开发步骤

1. 创立 HitResultDisplay 类，这个类依据指定的参数来绘制虚构对象

Public class HitResultDisplay implements SceneMeshComponenDisplay{
    // 初始化 VirtualObjectData
    VirtualObjectData mVirtualObject = new VirtualObjectData();
    // 在 init 办法中给 mVirtualObject 传入上下文
    Public void init(Context context){mVirtualObject.init(context);
        // 传入材质属性
        mVirtualObject.setMaterialProperties();}
    // 在 onDrawFrame 办法中传入 ARFrame, 用来获取光照预计
    Public void onDrawFrame(ARFrame arframe){
        // 获取光照预计
        ARLightEstimate le = arframe.getLightEstimate();
        // 获取以后相机视线的像素强度
        lightIntensity = le.getPixelIntensity();
        // 获取好之后，须要给 mVirtualObject 中一些办法传入数据
        mVirtualObject.draw(…,…,lightIntensity,…);
        // 创立 handleTap 办法传入 ARFrame 对象来获取坐标信息
        handleTap(arframe);
    }
     // 实现 handleTap 办法
     Private void handleTap(ARFrame frame){
        // 用 ARFrame 对象调用 hitTest
        List<ARHitResult> hitTestResults = frame.hitTest(tap);
        // 检测立体是否被击中，是否在立体多边形中被击中
        For(int i = 0;i<hitTestResults.size();i++){ARHitResult hitResultTemp = hitTestResults.get(i);
            Trackable = hitResultTemp.getTrackable();
            If(trackable instanceof ARPoint && ((ARPoint) trackable).getOrientationMode() == ARPoint.OrientationMode.ESTIMATED_SURFACE_NORMAL){
                isHasHitFlag = true;
                hitResult = hitResultTemp;
            }
        }
     }
}

2. 创立 SceneMeshDisplay 类，用来渲染场景网络

Public class SceneMeshDiaplay implements SceneMeshComponenDisplay{
    // 须要在 init 中实现 openGL 的一些操作
    Public void init(Context context){}
    // 在 onDrawFrame 办法中获取以后对应的环境 Mesh
    Public void onDrawFrame(ARFrame arframe){ARSceneMesh arSceneMesh = arframe.acquireSceneMesh();
        // 创立一个用来更新数据的办法把 arSceneMesh 传入进去
        updateSceneMeshData(arSceneMesh);
         //arSceneMesh 应用完之后须要开释
         arSceneMesh.release();}
     // 实现这个办法用来更新数据
     Public void updateSceneMeshData(ARSceneMesh sceneMesh){
         // 返回以后视角下环境 Mesh 顶点坐标数组
         FloatBuffer meshVertices = sceneMesh.getVertices();
         // 返回以后视角下环境 Mesh 三角面片顶点索引的数组
         IntBuffer meshTriangleIndices = sceneMesh.getTriangleIndices();}
}

3. 创立 SceneMeshRenderManager 类，这个类来提供与内部场景相干的渲染管理器，

包含虚构对象渲染治理

public class SceneMeshRenderManager implements GLSurfaceView.Render{
    // 初始化更新网络数据和执行渲染的类
    private SceneMeshDisplay mSceneMesh = new SceneMeshDisplay();
    // 初始化绘制虚构对象的类
    Private HitResultDisplay mHitResultDisplay = new HitResultDisplay();
    
    // 实现 onSurfaceCreated() 办法
    public  void  onSurfaceCreated(){
        // 须要给 mSceneMesh 类和 mHitResultDisplay 类传入 context
        mSceneMesh.init(mContext);
        mHitResultDisplay.init(mContext);
}    
    
    // 实现 onDrawFrame() 办法;
    public void onDrawFrame(){
        // 用 ARSession 对象来配置 camera。mArSession.setCameraTexTureName();
        ARFrame arFrame = mArSession.update();
        ARCamera arCamera = arframe.getCamera();
        // 把 SceneMeshDisplay 类须要的数据传过来
        mSceneMesh.onDrawFrame(arframe,viewmtxs,projmtxs);
}
}

4. 创立 SceneMeshActivity 用来展现性能

public class SceneMeshActivity extends BaseActivity{
    // 提供与内部场景相干的渲染管理器，包含虚构对象渲染治理类。private ScemeMeshRenderManager mSceneMeshRenderManager;
    // 用来治理 AR Engine 的整个运行状态，private ARSession mArSession;
// 须要初始化一些类和对象
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState){mSceneMeshRenderManager = new SceneMeshRenderManager();
}
// 在 onResume 办法中初始化 ARSession
protected void onResume(){
    // 初始化 ARSession
    mArSession = new ARSession(this.getApplicationContext());
    // 基于 session 参数创立 ARWorldTrackingConfig 对象
    ARConfigBase config = new ARWorldTrackingConfig(mArSession);
    // 须要把 ARSession 传给 SceneMeshRenderManager
    mSceneMeshRenderManager.setArSession(mArSession);
// 须要开启 mesh，用 config 调用 setEnableItem 办法
config.setEnableItem(ARConfigBase.ENABLE_MESH | ARConfigBase.ENABLE_DEPTH);
}
}

具体实现可参考示例代码

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