flutter-线程通信与消息循环C

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环境: flutter sdk v1.5.4-hotfix.1@stable

对应 flutter engine: 52c7a1e849a170be4b2b2fe34142ca2c0a6fea1f

这里关注的是 flutter 在 C ++ 层的线程表示, 没有涉及 dart 层的线程

线程创建

flutter 底层 (C++) 的线程 (fml::Thread) 是和消息循环紧密关联的,即每一个 fml::Thead 实例都创建了一个消息循环实例,因此如果要创建一个 裸线程 是不应该用 fml::Thread 的。fml::Thread内部即是用 C ++11 的 std::thread 来持有一个线程对象,参看 fml::Thread 构造函数(thread.cc:25)。

线程运行体做了 2 件事

  1. 创建消息循环实例并关联线程 fml::Thread 对象
  2. 获取消息循环的 TaskRunner 对象实例并赋值给线程 fml::Thread,即线程也持有一个TaskRunner 实例

这个 TaskRunner 是个干啥的,还得看的 fml::MessageLoop 实现
fml::Thread 的实现非常简单,关键还是看它关联的fml::MessageLoop

线程存储

消息循环 fml::MessageLoop 首先用了线程存储来保存一个回调,这个回调的作用是显式释放一个 fml::MessageLoop 内存对象,所以先搞清 flutter 底层是如何进行线程存储的。

线程存储对象即作用域与线程生命周期一致的存储对象,fml::ThreadLocal即为线程存储类,它要保存的值是一个类型为 intptr_t 的对象;
fml::ThreadLocal在不同平台用了不同的实现方式

  1. 类 linux 平台
    用了 pthread 的库函数 pthread_key_create 来生成一个标识线程的 key 键,key 对应的值是一个辅助类 Box,它保存了intptr_t 对象和传入的回调方法 ThreadLocalDestroyCallbackThreadLocal 使用前需要声明的关键字是 static
    对象析构的顺序稍有点绕, 各对象析构调用序列如下:

    ThreadLocal::~ThreadLocal()
     ThreadLocal::Box::~Box()
     pthread_key_delete(_key)
       ThreadLocal::ThreadLocalDestroy
           ThreadLocal::Box::DestroyValue
             ThreadLocalDestroyCallback() => [](intptr_t value) {}
               MessageLoop::~MessageLoop()
           ThreadLocal::Box::~Box()

    这样看似乎 thread_local.cc:27 处的 delete 操作是多余的?

  2. windows 平台
    ThreadLocal 使用前直接用了 C ++11 标准的关键字thread_local

消息循环

消息循环即异步处理模型,在没有消息时阻塞当前线程以节省 CPU 消耗,否则以轮询的方式空转很浪费 CPU 资源,消息循环在安卓平台上很常见,其实所有的消息循环都大同小异。

关联线程

明白了线程存储,那么在创建 fml::Thread 对象时调用的 MessageLoop::EnsureInitializedForCurrentThread 就很浅显了(名字虽然有点累赘),当前线程是否创建了消息循环对象,如果没有那么创建并保存。这样消息循环就与线程关联起来了,通过什么关联的?tls_message_loop这个线程存储类对象。

消息队列

MessageLoopImpl ::delayed_tasks_就是实际的消息队列,它被 delayed_tasks_mutex_ 这个互斥变量保证线程安全。看着有点累赘,其实就是用了一个优先级队列按执行时间点来插入,如果时间点相同就按 FIFO 的规则来插入。

队列元素是一个内部类 DelayedTask, 主要包含消息执行体task 和执行时间点 target_timeorder 其实是用来排序的。

循环实现

MessageLoop对象构造函数创建了 2 个重要实例,消息循环实现体 MessageLoopImplfml::TaskRunner, 而 fml::TaskRunner 内部又引用了 MessageLoopImplMessageLoopImpl::Create() 创建了不同平台对应的消息循环实现体,于是 MessageLoopMessageLoopImpl之间的关系也非常清楚了:MessageLoopMessageLoopImpl 的壳或者 MessageLoopImplMessageLoop的代理,MessageLoopImpl是不对外暴露的、与平台相关的、真正实现消息读取与处理的对象。

MessageLoopImpl::Run,Terminate,WakeUp是纯虚函数,由平台实现,譬如安卓平台的实现 MessageLoopAndroid 调用的是 AndroidNDK 方法 ALooper_pollOnce, MessageLoopLinux 调用是 Linux 阻塞函数epoll_wait

这里涉及的类和方法有点绕,其实想达到目的很简单:读取并处理消息的操作是统一的,但线程唤醒或者阻塞的方式是允许平台差异的

发送消息

一个消息循环关联一个 TaskRunner,而TaskRunner 细看实现发现全都是 MessageLoopImpl 的方法,再联系之前在 AndroidShellHolder 构造函数里创建的 TaskHost,就可以发现 所谓的 TaskRunner 无非就是给指定消息循环发送消息 ,而一个消息循环是和一个线程(fml::Thread) 关联的,因而也也就是给指定线程发送消息,没错,正是线程间通信!TaskRunner也正是声明成了线程安全对象(fml::RefCountedThreadSafe<TaskRunner>)

这样其实一切都串联起来了: fml::TaskRunner正如 android 中的 android.os.Handler, fml::closure 正如 android 中的 Runnable, fml::TaskRunner 不断的将各种 fml::closure 对象添加到消息队列当中,并设定消息循环在指定的时间点唤醒并执行。

线程结束

fml::Thread析构函数调用了自身的 Join 方法,这个操作初看有点别扭,后来才明白意图:主调线程需要同步的等待被调线程结束,名称不如 Exit 来的言简意赅。Join方法先异步发送了一个结束消息循环的请求 (MessageLoop::GetCurrent().Terminate()),然后阻塞式等待结束。
结合以上列出线程退出的调用序列:

Thread::~Thread()
  Thread::Join()
    TaskRunner::PostTask()
...[异步]
MessageLoop::Terminate()
  MessageLoopImpl::DoTerminate()
    MessageLoopImpl::Terminate() => MessageLoopAndroid::Terminate()
      ALooper_wake()

...[异步,函数开始返回] 
    MessageLoopImpl::Run() => MessageLoopAndroid::Run()
    MessageLoopImpl::RunExpiredTasksNow()
  MessageLoopImpl::DoRun()
MessageLoop::Run()

...[异步]
ThreadLocal::~ThreadLocal()
[省略,同线程存储对象析构的调用序列]

线程体系

回看 AndroidShellHolder 的构造函数,其中涉及 flutter::ThreadHost, fml::TaskRunner, flutter::TaskRunners,在创建Shell 对象之前还创建了一系列线程:ui_thread, gpu_thread, io_thread,并对 TaskRunner 有一系列操作,有点杂乱但现在看其实就非常清晰了。

当前执行 AndroidShellHolder 构造函数的线程被创建了一个消息循环 (android_shell_holder.cc:81) 并将消息循环的 TaskRunner 赋值给了 platform_runner 注意 :并没有创建platform_thread 对象)。其它的 TaskRunner 则分别是所创建的 fml::Thread 线程的 TaskRunner 对象。

那么问题来了:当某个线程通过 platform_runner 发送一个异步请求时,会在什么时机执行?

正文完
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