AMAPTECH算法大赛开赛基于车载视频图像的动态路况分析

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阿里巴巴高德地图 AMAP-TECH 算法大赛于 7 月 8 日开启初赛,赛题为「基于车载视频图像的动静路况剖析」,流动邀请了业界权威专家负责评委,优良选手不仅能够瓜分丰富的奖金,支付荣誉证书,还有机会进入高德地图【终面通道】!连忙邀请小伙伴一起来参赛吧。

报名请戳:
https://tianchi.aliyun.com/co…

上面给大家介绍下大赛详情。

一、背景
高德地图每天会为用户提供海量的定位和路线导航布局服务,其所提供的路况状态信息(即道路交通是拥挤、疾驶还是畅通)的准确性会影响到用户在出行过程中的决策和体验。传统的路况状态次要依附驾车用户的轨迹信息生成。在用户少、驾驶行为异样的路线上,这种办法难以保障路况状态的准确性。

车载视频图像蕴含了更多的信息量,给了咱们另外一个解决问题的视角。通过视频或图片,能够察看到路面的实在状态,包含机动车数量、路线宽度和空阔度等等。基于车载视频图像能够获取更精确的路况状态,为用户出行提供更高质量的服务。

本赛题要求参赛者通过计算机视觉等人工智能算法,基于视频图像中辨认到的路面信息来判断路线通行状态,进步路线路况状态判断的准确性,从而晋升高德地图用户的出行体验。

二、赛题形容及数据阐明

术语阐明

路况 :依据路线的均匀车速、路线等级,对路线上车辆通行状态的形容,分为 畅通 疾驶 拥挤 三个等级,在高德地图上显示为绿色、黄色、红色,如图 1 所示。

参考帧:存在图像序列内路况状态突变的状况,每个图像序列存在一幅参考帧图像,参考帧时刻的路况状态为该图像序列的真值路况状态。

图 1. 路况状态示意图

问题定义

输出:给定一组含有 GPS 工夫的图像序列(蕴含 3 - 5 帧图像),其中一幅图像作为参考帧。

输入:以参考帧为准,输入该图像序列对应的路况状态(畅通、疾驶和拥挤)。

如下图所示,该序列蕴含 3 帧图像,其中第 3 帧图像为参考帧。算法须要基于整个序列,推断路况状态。当图像序列内的路况状态不统一时,以参考帧为准。

图 2. 路况判断流程示意

图像序列由行车记录仪拍摄,路况真值(ground truth)是对应路线以后时刻实在的路况状态。大部分场景下,后方车辆的数量和密度决定了路况状态,然而也存在一些其余状况供参赛选手参考:

  • 行驶路线存在大量路边停车,但不影响车辆行驶,理论路况状态为畅通。
  • 跟车间隔较近,前车遮挡视线内路线的状况,影响对以后路况的判断。
  • 行驶在双向路线,对向车道拥挤,行驶车道路况状态为疾驶或畅通。
  • 相机装置存在角度偏差,可能会影响路况判断。

数据阐明

数据集分为预赛数据集和复赛数据集,预赛数据集先颁布,仅供预赛应用。复赛数据集等预赛完结后颁布,复赛中也能够应用预赛数据集。预赛数据集包含训练集和测试集。训练汇合有 1500 个序列、共约 7000 幅图像;测试汇合为 600 个序列、共约 2800 幅图像。预赛数据集蕴含不同等级的路线,蕴含高速路、城市快速路、一般路线等。路况真值类型的散布状况约为畅通 70%、疾驶 10%、拥挤 20%。路况真值次要基于参考帧标注。路面车辆较多的状况下,在标注时联合了序列中其余帧的信息。

数据格式

数据组织是以图像序列为单位,每个文件夹蕴含参考帧和其前后相邻帧的图像序列,图像序列最多为 5 帧图像。

提供数据中蕴含以下信息:

  • 图像序列的参考帧图像名。
  • 图像序列的路况状态。
  • 0:畅通,1:疾驶,2:拥挤,-1:测试集真值未给出。
  • 每帧图像采集时刻的 GPS 工夫。
  • 单位为秒。如 GPS 工夫 1552806926 比 1552806921 滞后 5 秒钟。

提供 JSON 格局标注文件,具体数据格式示意如下:

“status”: 0 畅通,1 疾驶,2 拥挤,-1 未知(测试集默认状态为 -1)
{“annotations”: [

    { "id": "000001", "key\_frame": "2.jpg", "status": 0, "frames": \[{ "frame\_name": "1.jpg", "gps\_time": 1552806921},
            {"frame\_name": "2.jpg", "gps\_time": 1552806926},
            {"frame\_name": "3.jpg", "gps\_time": 1552806931},
            {"frame\_name": "4.jpg", "gps\_time": 1552806936}
        \]
    },
    { "id": "000002", "key\_frame": "3.jpg", "status": 2, "frames": \[{ "frame\_name": "1.jpg", "gps\_time": 1555300555},
            {"frame\_name": "2.jpg", "gps\_time": 1555300560},
            {"frame\_name": "3.jpg", "gps\_time": 1555300565},
            {"frame\_name": "4.jpg", "gps\_time": 1555300570},
            {"frame\_name": "5.jpg", "gps\_time": 1555300580}
        \]
    }
\]

}

评估形式

路况蕴含通顺 / 疾驶 / 拥挤三种状态,较量评分考量每个图像序列的路况分类的精确状况,采纳加权 F1 Score 作为算法评估指标。

三、权威专家评委团
为体现较量的专业性,咱们邀请到了多位权威专家来负责评委,包含:北京大学传授 查红彬、中科院自动化所研究员 王亮、阿里巴巴高德地图技术委员会主席 李小龙(聪云)、阿里巴巴高德地图首席科学家 任小枫、阿里巴巴达摩院主动驾驶实验室负责人 王刚(永川)。同时,阿里巴巴高级算法专家郝志会负责本次较量的明星师兄,他们将为参赛团队提供最为业余的领导。

四、赛程、参赛对象
本次大赛分为初赛、复赛及决赛三个阶段:

报名(7 月 8 日 - 8 月 28 日,UTC+8)。
初赛(7 月 8 日 - 8 月 31 日,UTC+8)。
复赛(9 月 4 日 -10 月 13 日,UTC+8)。
决赛(10 月下旬,具体工夫待定,UTC+8)。

数据集将于 7 月 8 日正式凋谢下载。 7 月 20 日 10:00 AM当前能够在线提交测试集的路况辨认后果(JSON 文件格式)进行评测。评估程序依据真值,计算选手得分。

大赛面向全社会凋谢,集体、高等院校、科研单位、企业、创客团队等人员均可报名参赛,集体参赛或组队均可,组队人数下限为 3 人。

五、奖项设置
冠军:1 支队伍,奖金 6 万元人民币 + 获奖证书。
亚军:1 支队伍,奖金 4 万元人民币 + 获奖证书。
季军:1 支队伍,奖金 2 万元人民币 + 获奖证书。
优胜奖:2 支队伍,每支队伍奖金 1 万元人民币 + 获奖证书。

复赛审核通过的排名前 10 的队伍将有机会进入阿里巴巴高德地图校招绿色通道。

(上述奖项以计划评审及线上实战总决赛后的最终名次决定)

拉上小伙伴来参赛吧!

六、参赛者交换钉钉群
扫描以下二维码或搜寻钉钉群号 31160357 退出,重要节点告诉会在群内第一工夫告知,如对本次赛事、赛题及赛制有任何疑难,也可在群内 @任意管理员发问。

正文完
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