1. 安装服务器、客户端和守护进程

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

1. 服务器配置

首先，在根目录下建一个 tftpboot，并把属性改成任意用户可读性：

cd /

sudo mkdir tftpboot

sudo chmod 777 tftpboot

然后，进入目录 /etc/xinetd.d/，并在其中新建文件 tftp，把指定的内容加入到 tftp 文件中：

cd /etc/xinetd.d/

sudo vi tftp

添加以下内容到 tftp 文件
service tftp
{
disable = no 138
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot –c
per_source = 11
cps = 100 2
}
最后，修改配置文件 /etc/default/tftpd-hpa, 修改为
TFTP_USERNAME=”tftp”
TFTP_DIRECTORY=”/tftpboot”
TFTP_ADDRESS=”0.0.0.0:69″
TFTP_OPTIONS=”–secure -l -c -s”
注意：将”TFTP_DIRECTORY“改为新建 tftpboot 目录所在的路径。

1. 重新启动服务、

sudo /etc/init.d/xinetd reload

sudo /etc/init.d/xinetd restart

sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

1. 测试服务器

测试一下，在 /tftpboot 文件夹下新建立一个文件

touch abc

进入另外一个文件夹

tftp 192.168.2.51 (192.168.2.51 为本机 IP)

tftp> get abc

如果可以下载说明服务器已经安装成功，将开发板同 PC 通过网线进行连接后即可使用 tftp 下载文件。
tftp 命令用法如下

tftp your-ip-address
进入 TFTP 操作：

connect：连接到远程 tftp 服务器
mode：文件传输模式
put：上传文件
get：下载文件
quit：退出
verbose：显示详细的处理信息
tarce：显示包路径
status：显示当前状态信息
binary：二进制传输模式
ascii：ascii 传送模式
rexmt：设置包传输的超时时间
timeout：设置重传的超时时间
help：帮助信息
?：帮助信息

1. uboot 使用 tftp

(1). 用网线连接主机和开发板的网口并将编译好的内核镜像 uImage 和设备树文件复制到 tftpboot 目录下
(2). 进入到 uboot 阶段，修改环境变量并保存：
setenv ethaddr e6:97:d9:0c:f7:7a 设置 MAC
setenv serverip 192.168.2.51 设置 tftp 服务器的 IP
setenv ipaddr 192.168.2.85 设置本地的 IP
setenv image imx6qdl/zImage 设置 tftp 服务器上要下载到本地的内核镜像
setenv fdt_file imx6qdl/imx6q-s3-sabresd.dtb 设置 tftp 服务器上下载到本地的设备树
setenv nfs_rootfs /nfs_rootfs/imx6qdl-rootfs 设置 NFS 文件系统位置
saveenv
(3). 在 uboot 菜单选择网络启动
重启开发板，在 u -boot 启动后，快速按下任意键，进入 uboot 菜单。
———————-Main Menu———————–
0 — exit to uboot shell

1 — select boot mode

输入序号 1 进入到启动类型选择选项
———————-BOOT MODE Menu———————–
0 — exit to upper menu
1 — boot from net

2 — boot from emmc

输入序号 1 设置开发板从网络启动，之后重启开发板即可。
之后若想要从 emmc 启动，则同理选择 boot from emmc 即可
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