MiniFly四轴学习系列1四轴部分系统及电源分析

最近硬件四轴很火，了解了很久，还是选择了正点原子的 MiniFly，主要还是原子的论坛资料多，后边可以有人讨论，不像很多就是建了个群，研究问题还是在论坛方便很多。

四轴终于拿到手，功能很强大，主要是还支持二次开发，可以研究下玩玩小四轴了

还是先从硬件入手分析下

1. 系统框架
主体可以分成两个小系统，后续可以按照这个顺序分析代码
1. 通信部分 — 基于 M0 和 NFR51822，包括电源管理
2. 控制部分 — 基于 M4 和外围传感器

2. 比较关注的电源部分
电源还是比较考究，直接包含了充电功能，不用每次使用外置的充电模块（之前自制过一个充电模块，看来以后可以集成到电路里了）

按键断电功能这个比较喜欢：这个是 NFR51822 控制 VEN_D 引脚来实现断电的

上个 NFR51822 部分电路

开始看代码，大致看了下程序，先是监测按键状态

/* 按键扫描处理 */
void buttonProcess()
{
    static unsigned int lastTick;
    static unsigned int pressedTick;
    static bool pressed = false;
    if (lastTick != systickGetTick())
    {lastTick = systickGetTick();
        if(pressed==false && BUTTON_READ()==BUTTON_PRESSED)
        {
            pressed = true;
            pressedTick = systickGetTick();}
        else if(pressed==true)
        {if(BUTTON_READ()==BUTTON_RELEASED)
                pressed = false;
            if ((systickGetTick()-pressedTick) > BUTTON_LONGPRESS_TICK)
                state = buttonLongPress;
            else if(BUTTON_READ()==BUTTON_RELEASED)
                state = buttonShortPress;
        }
    }
}
/* 获取按键状态 */
buttonEvent_e buttonGetState()
{
    buttonEvent_e currentState = state;
    state = buttonIdle;
    return currentState;
}

然后就是在主函数中进行相应的操作，先不说了

看下怎么实现电源开关的：这么最后应该 F1 部分还是有电的，只是消耗较少，寻求一种可以完全断电的方案？？

/* 开启电源 */
void pmPowerOn(void)
{nrf_gpio_cfg_output(UART_TX_PIN);   // 使能串口 TX
    nrf_gpio_pin_set(UART_TX_PIN);
    
    nrf_gpio_cfg_output(RADIO_PAEN_PIN);// 开启无线功能
    nrf_gpio_pin_set(RADIO_PAEN_PIN);
    
    nrf_gpio_cfg_output(PM_VBAT_SINK_PIN);// 设置 ADC
    nrf_gpio_pin_clear(PM_VBAT_SINK_PIN);
    pmStartAdc();   // 开启 ADC 转换}
/* 关闭电源 */
void pmPowerOff(void)
{nrf_gpio_cfg_input(UART_TX_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN);
    uartDeinit();
    
    nrf_gpio_cfg_input(STM_NRST_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN);
    nrf_gpio_pin_clear(STM_NRST_PIN);
    
    nrf_gpio_pin_clear(PM_VCCEN_PIN);     // 关闭 LDO 使能控制脚
    
    LED_OFF();  
    nrf_gpio_pin_clear(RADIO_PAEN_PIN);   // 关闭 PA
    nrf_gpio_cfg_input(PM_VBAT_SINK_PIN, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);
    NRF_POWER->SYSTEMOFF = 1UL;
    while(1);  // 进入死循环
}
void pmInit()
{   
    /* STM32 电源配置 */
    nrf_gpio_cfg_output(PM_VCCEN_PIN);
    nrf_gpio_pin_set(PM_VCCEN_PIN);     // 使能 stm32 电源
    msDelay(100);
    
    /* STM32 复位 */
    nrf_gpio_cfg_output(STM_NRST_PIN);
    nrf_gpio_pin_clear(STM_NRST_PIN);
    msDelay(100);   
    nrf_gpio_pin_set(STM_NRST_PIN);
    msDelay(100);   
    nrf_gpio_cfg_input(USB_CONNECTED_PIN, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);
    nrf_gpio_cfg_input(PM_CHG_STATE_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);
    
    pmPowerOn(); // 开启电源}