Lyft-公开-L5-自动驾驶数据集-丨-宣称-业内最大公共数据集

19次阅读

共计 136 个字符，预计需要花费 1 分钟才能阅读完成。

美国网约车公司 Lyft 公开了一整套开放式自动驾驶数据集，宣称是“业内最大的公共数据集”，包含超过 55000 个由人工标记的 3D 注释帧流量代理，7 个摄像头以及多达 3 个激光雷达收集的数据，加上可驱动的平面地图和高清空间语义数据，捕获的信息可为研究人员提供很大的帮助。