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引言
新系统起步，带领两个可爱的小组员李宜衡、潘佳琦一起学习、讨论、编码。
系统中使用了 JNA 调用 C ++ 代码。
之前对这项技术也只是听说过，也没用到过。
以前帮同学调试过调用百度地图 SDK 一个地图项目，那个项目中就用到了百度地图提供的.so 文件 (动态链接库，Linux 下为.so，Windows 下为.dll)，只是当时用的时候是直接调百度封装好的代码，也没有手动调用的机会。
参考潘老师给出的示例代码，再配合他人的博客，一步步完成功能。感谢开源，感谢如此之多热爱分享技术的人。
本文可能有些枯燥，但 JNA 的例子好像也举不出什么有意思的。
JNA
C++
在学校学过 C ++，也不陌生了，但是当我打开头文件时，才发现，原来我学的不叫 C ++！(考高分有什么用呢？)
C++ 太伟大了，甚至连它的设计者都不敢说能完全掌握 C ++。
其实去看看我们平常使用的类，原来我们和 C ++ 息息相关。
JDK 中就有一些使用 C ++ 实现的原生方法。
C++ 的好处不必说，就是快。目前对性能要求很高的主流系统会采用 C ++ 或 Go 作为开发语言。
这里我们使用并不是因为性能，而是需要通过调用动态链接库来使用已经编写好的基础服务。
JNA
Java Native Access，拥有 4600 多 Star 的流行项目，我们可以使用其进行使用 Java 对 C ++ 的访问。
Github 地址：JNA – Github
这个 README 写的挺好的，就是太枯燥了 (至少我是看着看着就困了)，如果是首次接触的话，不建议通过 README 来入门。可以去看看有关这方面的博客，虽然年代久远，但质量都是非常高的。
映射
JNA 最大的难点就是：C++ 和 Java 的数据类型不同，如何在两种语言之间进行映射。
public interface CLibrary extends Library {
CLibrary INSTANCE = Native.loadLibrary(“PSA5”, CLibrary.class);
}
编写接口，继承 Library，然后加载动态链接库获取 INSTANCE，该接口就与动态链接库进行了映射。
结构体映射
看了好多篇文章，找到了一种算是被大多数开发者推崇的写法：
继承 Structure 表示映射结构体：
public class HostStruct extends Structure {
public static class ByReference extends HostStruct implements Structure.ByReference {
}
public static class ByValue extends HostStruct implements Structure.ByValue {
}
public byte[] name = new byte[33];
public int context;
@Override
protected List<String> getFieldOrder() {
return Arrays.asList(“name”, “context”);
}
}
这里有两个和我们平常开发不同的地方：
1. 为什么属性是 public 的？
这个也没找到原因，最开始使用 private 和 get、set 去映射时，一直报错，具体记不清了，应该是类似字段找不到的错误。应该是 private 的框架访问不到。
2. 这两个内部类是干什么的？
一个 ByReference，一个 ByValue，应该能猜到，实现 ByReference 接口表示该类映射结构体的指针类型 (指向结构体的指针)，实现 ByValue 接口表示该类映射结构体的值类型 (就是结构体)。
所以实际使用的并不是 HostStruct，而是他的两个内部类。
例子
某方法在头文件中如此声明：
typedef PSA_STATUS (*LPFN_PSA_RebootHost)(IN PSA_HOST *psa_host);
映射为如下的接口方法：
NativeLong _PSA_RebootHost(HostStruct.ByReference host);
小坑
文档中的数据类型的表示非常好的，就是有一个缺陷，关于 char * 的问题。
经过 StackOverflow 的参考与自己的亲身实践，只有 const char * 才能映射为 String。
普通的 char * 需要使用字节数组 byte[] 来实现，然后调用 Native.toString() 方法将字节数组转化为 String。
总结
从看官方 README，到放弃 README 看相关博客，到最后学会实现功能并在此总结，前后大概花了三天的时间。
感谢官方的仓库，同时也感谢每一位分享技术的人。
国家职业教育改革实施方案
想到了学校的教育，在这里感慨一下几天前看到的新闻，国务院 2 月 13 日发布关于印发国家职业教育改革实施方案的通知。
这么多年了，国家终于发现学校培养的和企业要的不是一回事。
国家鼓励企业参与职业教育，2020 年初步建设 300 个示范性职业教育集团。
过去，是科教兴国。这么多年，这条路是对的，我国也在蓬勃发展，勇夺世界前列。
科学，需要发展，但推动经济发展的，却是工程。
一直以来，我始终坚信：既然存在于这世界，那每个人都是完美的，每个人都是平等的，只是教育资源短缺，所以非要拿分数来分个三六九等。
来了河北工业大学，和衡水的学生比一比，我上的简直不叫高中。他们在晨读，我们还未起；他们在学习，我们在过周末。
也羡慕过考上复旦的同学，看看人家的努力，一切都是公平的。为了弥补之前的遗憾，我一直努力着~
加油！别放弃往昔的梦想，努努力，你我都可以！