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ImageMagick 是 Linux 上超强大、功能超丰富的图片处理的命令行工具。而 ImageMagick 在做 PDF 相关的工作时，是基于 Ghostscript 进行处理的。所以两个都要安装。
首先确保本机已经安装 ImageMagick 与 Ghostscript,
Mac 安装：
brew install ghostscript imagemagick
Ubuntu 安装：
sudo apt-get install -y ghostscript imagemagick
# on error: sudo apt-get update
安装好后，命令行里就可以调用 ImageMagick 的一系列命令了，包括：
convert
常用命令有：
#JPG 图片转为 PNG 图片
$ convert image.jpg image.png
# 将图片缩放为 50% 大小
$ convert image.png -resize 50% image2.png
# 将图片缩放为指定长宽
$ convert image.png -resize 640×480 image2.png
# 横向合并图片
$ convert image1.png image2.png image3.png +append image123.png
PDF 转图片
用 imagemagick 将 pdf 转成图片（不是提取图片）的命令是：
$ convert sample.pdf sample.jpg
命令非常简单，速度也极快。但是在 PDF 转图片的过程中，如果不加任何设置直接 convert xx.pdf xx.png 这样的转换，效果可是非常之差，如下图：
注意：一般如果设置输出为 png 的话，程序会提出警告：convert: profile ‘icc’: ‘RGB ‘: RGB color space not permitted on grayscale PNG sample-default-convert.png’ @ warning/png.c/MagickPNGWarningHandler/1744. 这是因为程序没有很好支持 PNG 格式图片的问题。虽然报错，但是 png 文件也能正常生成。如果不喜欢的话，就改成 JPG 格式输出好了。
清晰度设置
convert 命令将 PDF 转图片的最大难度在于清晰度问题。网上有很多种解决方案，各有优缺。
以下为一些尝试的总结：
# 默认转换：图片大小几乎与 pdf 相同
$ convert sample.pdf sample.jpg
# resize 设置：无论 resize 100 还是 3000，都没有清晰化
$ convert -resize 3000 sample.pdf sample.jpg
# quality 设置：完全没有作用
$ convert -quality 100% sample.pdf sample.jpg
# verbose+density+quality+flatten+sharpen 转换：也就大概还原了 80% 的清晰度
$ convert -verbose -density 150 -trim -quality 100 -flatten -sharpen 0x1.0 sample.pdf sample.jpg
# density 300 转换：100% 还原，但是文件增大 10 倍
$ convert -density 300 -trim -quality 100 sample.pdf sample.jpg
# geometry 转换：100% 还原，文件增大 7 倍
$ convert -geometry 1600×1600 -density 200×200 -quality 100 sample.pdf sample.jpg
总结：经过各种考察，中外网友对 convert 转换图片的清晰度设置，也全都在猜的阶段。而且设置都太固定，并不能稳定保证所有的 PDF 都转换成一样的清晰度。所以问题需要转换另一个思路去解决：直接提取 PDF 中的原画，这样就 100% 是原画质了。而且一般对于扫描书籍的 PDF 来说，全页只有一个图片，所以用 pdfimages 就比较好解决。
这个需要另一个命令行工具 pdfimages 来做到了。请参考另一篇相关笔记。
批量图片合并为 PDF
cd /path/to/images/
convert “*.{png,jpeg,jpg}” -quality 100 outfile.pdf
