DeepMind-开源-Spriteworld灵活可配置的强化学习环境

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Spriteworld 是一个基于 python 的 RL 环境，由一个可以自由移动的简单形状的二维竞技场组成。该环境是为文章“COBRA：基于数据有效模型的 RL 通过无监督对象发现和好奇心驱动的探索”（Watters 等，2019）中介绍的 COBRA 代理开发的。环境的动机是为程序生成多对象场景提供尽可能多的灵活性，同时保留尽可能简单的界面。

Spriteworld 精灵有各种形状，可以在位置，大小，颜色，角度和速度上不断变化。环境有遮挡但没有物理，所以默认情况下 sprite 会相互传递，但不会以任何方式碰撞或交互。可以通过动作空间引入交互，动作空间可以每个时间步更新所有精灵。例如，DiscreteEmbodied 动作空间（请参阅 spriteworld/action_spaces.py 参考资料）实现了一种基本的物理形式，其中一个代理的身体精灵可以粘附并携带精灵。